氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)俗稱氣動頭又稱氣動執(zhí)行器（英文：Pneumatic actuator ） 執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點(diǎn)，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。 氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型：執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRING RETURN (單作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作是彈簧復(fù)位。
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)簡介
氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。撥叉式氣動執(zhí)行器具有扭矩大、空間小、扭矩曲線更符合閥門的扭矩曲線等特點(diǎn)，但是不很美觀；常用在大扭矩的閥門上。齒輪齒條式氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)可靠，并且安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電廠、化工，煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中有廣泛的應(yīng)用。
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理說明
當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運(yùn)動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從B官咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運(yùn)動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理，即選準(zhǔn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門
氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)
緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。 鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量***輕。 缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強(qiáng)度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。 氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。 氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。 氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。 輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。 兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。 相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。 可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。 根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。
閥門氣動執(zhí)行器 機(jī)械構(gòu)造
AT系列氣動執(zhí)行器是雙活塞齒條與齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)設(shè)計，分為雙作用與但作用（彈簧復(fù)位），適用于戶外或戶內(nèi)各種不喊腐蝕性或的腐蝕性環(huán)境。
閥門氣動執(zhí)行器 形成角度
標(biāo)準(zhǔn)的形成角度：0°~90° 可以調(diào)整士5°
120℃形成角度：0° ~120° 可以調(diào)整士5°
180℃形成角度：0° ~180° 可以調(diào)整士5°
閥門氣動執(zhí)行器 操作介質(zhì)
經(jīng)過30μm過濾的干燥或加油潤滑的潔凈壓縮空氣，或非腐蝕性氣體。暴露點(diǎn)溫度-20°（-4°F)
閥門氣動執(zhí)行器 氣源壓力
的氣源壓力為10bar(145psi)
常供給氣源壓力為yali2.5bar(36psi)~8bar(116psi)
閥門氣動執(zhí)行器 操作溫度
SL為標(biāo)準(zhǔn)的溫度（密封材質(zhì)為丁晴橡膠O型圈NBR）-20℃（-4°F)~+80℃（+176°F）
HL為高溫（密封材質(zhì)為氟橡膠O型圈FPM）-15℃（+5°F)~+150℃（+300°F）
LT為低溫（密封材質(zhì)為硅橡膠O型圈SILICON）-40℃（-40°F)~+80℃（+176°F）
對于使用低溫和高溫的執(zhí)行其需要用特殊的潤滑脂潤滑
閥門氣動執(zhí)行器 氣動閥門的一般問題及解決指南
| 故障現(xiàn)象 | 檢查項(xiàng)目 | 解決方法 |
| 氣動閥門不能動作 | 1.電磁閥是否正常，線圈是否燒壞，電磁 閥芯是否被贓物卡死 | 更換電磁閥、更換線圈、清楚贓物 |
| 2.對執(zhí)行器單股供氣檢驗(yàn)，是否正常工作，如汽缸活塞竄氣、缸體與端蓋或轉(zhuǎn)軸處漏氣等，拆開執(zhí)行器檢查密封件是否已損壞，汽缸內(nèi)孔表面是否已損壞。 | 更換已壞密封圈、更換汽缸或活塞 | |
| 3.閥內(nèi)喲雜志將球芯卡住 | 清楚雜質(zhì)更換已損閥件 | |
| 4.手動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的手柄處在手動位置 | 將手柄扳到氣動自動位置 | |
| 5.管路扭曲、壓扁 | 糾正或更換管路 | |
| 6.介質(zhì)或環(huán)境溫度太低，造成管路凍結(jié)。 | 即使清楚冷凝水，增設(shè)除水設(shè)備 | |
| 氣動閥門動作遲緩爬行 | 1.氣源壓力不夠 | 增加氣源壓力，途中設(shè)置貯氣罐以減少壓力變動。 |
| 2.其流量不夠或同時有其他耗氣量大的裝置工作 | 增設(shè)貯氣罐，增設(shè)空壓機(jī)，以減少壓力變動 | |
| 3.氣動執(zhí)行器扭矩過小 | 增大氣動執(zhí)行器規(guī)格 | |
| 4.閥門負(fù)載過大，閥門閥芯或其它閥件裝配太緊不合理。 | 重新修配，調(diào)整閥門扭矩 | |
| 5.汽缸摩擦力變動大 | 進(jìn)行合適的潤滑 | |
| 其它故障 | 1.閥門動作開始跳動，負(fù)載過大 | 增大氣動執(zhí)行器規(guī)格 |
| 2.閥門動作結(jié)束時跳動，動作太快，慣性能量過大 | 增設(shè)調(diào)速閥或外部緩沖 | |
| 回信號無信號 | 信號電源線路、短路、斷路 | 1.維修電源線路 |
| 2.重新調(diào)整凸輪至正確位置 | ||
| 3.更換微動開關(guān) |
