TS-GD200J高清管道機(jī)器人是一款主要用于管網(wǎng)普查;新管驗(yàn)收;管道檢修;養(yǎng)護(hù)檢測;修復(fù)驗(yàn)收;施工監(jiān)測的市政管道CCTV檢測儀屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機(jī)器人，可采用平板、筆記本電腦或者專業(yè)工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或者有線方式連接操控。機(jī)器人代替人員進(jìn)入城鎮(zhèn)排水管道內(nèi)部，進(jìn)行電視成像精細(xì)檢查，實(shí)時(shí)影像監(jiān)測并存儲視頻或抓拍圖像，可現(xiàn)場截圖判讀評估，一鍵生成符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，為制定養(yǎng)護(hù)、修復(fù)方案提供重要分析依據(jù)和指導(dǎo)建議。

技術(shù)特點(diǎn)：

1.數(shù)字高清：≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換；

2.長距離檢測：在DN200mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)單次300m長距離檢測；

3.無線操控與傳輸：主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互；

4.驅(qū)動強(qiáng)勁：爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，大抗傾斜能力≥40°，大爬坡能力≥45°；

5.字符疊加：支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注；

6.現(xiàn)場評估報(bào)告：檢測過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評估，現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板；

7.功能擴(kuò)展：

①可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測量分析；

②可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場生成三維成像分析報(bào)告；

③可搭載聲吶探頭，對帶水管道的水上部分進(jìn)行CCTV檢測的同時(shí)掃描水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測視頻；

④可搭載聲吶探頭與全景鏡頭。實(shí)現(xiàn)水面以上CCTV+激光檢測，水面以下聲吶檢測，并擬合出整體管道內(nèi)壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內(nèi)壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現(xiàn)實(shí)的管道內(nèi)部實(shí)景三維模型；

⑤可搭配專業(yè)攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進(jìn)行管道實(shí)景三維重建和量化分析。

8.配套軟件

①主控制器預(yù)裝PipeVideo管道檢測評估報(bào)告軟件，可對機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控;，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計(jì)算并輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報(bào)告；

②配有PipeSee管道檢測視頻評估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回訪判讀和評估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接。