射線管道爬行器我公司研發(fā)與2010年,經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與不斷技術(shù)更新。此產(chǎn)品一在行業(yè)內(nèi)占據(jù)*技術(shù)水平:能夠勝任各種惡劣環(huán)境下的管道探傷作業(yè)。
應(yīng)用范圍: 視頻定位與磁指令定位兩用:視頻定位快速準(zhǔn)確、磁定位適合用于長(zhǎng)管道探傷作業(yè)與補(bǔ)片作業(yè)。 視頻定位優(yōu)點(diǎn):射線窗口校準(zhǔn)簡(jiǎn)單、焊道對(duì)焦簡(jiǎn)便誤差小,可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況自由調(diào)節(jié)爬車速度,更改曝光相關(guān)參數(shù)。采用觸摸屏顯示控制,爬車當(dāng)前狀態(tài)能直觀顯示在觸摸屏上。 磁定位優(yōu)點(diǎn):無(wú)需單獨(dú)留人操作指令源,爬車行進(jìn)距離不受影響。
特點(diǎn):
1.工藝精巧,;整機(jī)重量輕,便于搬運(yùn)。
2.控制箱體與電池箱體采用裝配結(jié)構(gòu),便于維護(hù)與保養(yǎng)。
3.行走機(jī)構(gòu)使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)力大。
4.使用定制驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪,爬坡角度≥30°。
5.射線機(jī)定位調(diào)節(jié)采用滑道結(jié)構(gòu),便于定位與組裝拆卸。
6.視頻定位與磁定位兩用:視頻定位準(zhǔn)確、磁定位適用于長(zhǎng)管道、探傷作業(yè)與補(bǔ)片作業(yè)。
7.視頻定位優(yōu)點(diǎn):不需要單獨(dú)留人操作指令源,爬車行進(jìn)距離不受影響。
8.選用鉛酸電池組,連續(xù)曝光時(shí)間長(zhǎng),后期維護(hù)方便快捷,換成本低,性能穩(wěn)定。
9.采用高頻BOOST升壓電路,效率高,負(fù)載能力強(qiáng)。
10.使用絕緣柵雙極型晶體管器件,使穩(wěn)壓電路扛干擾能力強(qiáng),故障率低。
11.結(jié)合動(dòng)力學(xué)與重力學(xué);使控制驅(qū)動(dòng)電路與車身一體化;大大減短了管頭長(zhǎng)度。
12.使用信號(hào)發(fā)射模塊,可以遠(yuǎn)距離操控。
13.便攜式控制箱小巧輕便,操作簡(jiǎn)單。
14.配套小型高頻發(fā)生器,體積小、重量輕,工作穩(wěn)定,發(fā)熱量低。
15.配套遇水報(bào)警器,設(shè)備遇水發(fā)出警,并退后。
16.內(nèi)置軟啟動(dòng)控件,保護(hù)控制器電路,增加使用時(shí)間。
技術(shù)參數(shù):
爬行器型號(hào) | BN-PXPC1001 | BN-PXPC1002 | BN-PXPC1003 | ||
適應(yīng)管道直徑 | 219mm-406mm | 375-800mm | 550-1600mm | ||
爬行速度 | 5-15m/min連續(xù)可調(diào) | ||||
無(wú)線控制距離 | 2km | ||||
大爬坡度 | 理想狀態(tài)下30°(大功率步行電機(jī)4A) | ||||
可配射線機(jī)型號(hào) | 1605/2005 | 2005/2505 | 2505/3005 | ||
曝光電壓范圍 | 60-160KV/100-200KV | 100-200KV/150-250KV | 150-250KV/200-300KV | ||
曝光時(shí)間 | ≤5min | ||||
射線管電流 | 3.5mA | ||||
定位精度 | 可視誤差±1mm,磁介質(zhì)誤差±3mm | ||||
穿透壁厚 | 16mm/24mm | 24mm/32mm | 32mm/42mm | ||
使用溫度 | -20°~+55° | ||||
電池容量 | 120V/13AH鋰電池 | 120V/16AH鉛酸電池 | 120V/21AH鉛酸電池 | ||
充電時(shí)間 | 8-10小時(shí) | ||||
爬行器材料 | 殼體全部采用不銹鋼材料 | ||||
焦點(diǎn)尺寸 | 1.0*3.5/1.5*3.5mm | 1.5*3.5/2.0*3.5mm | 2.0*3.5/2.5*3.5mm | ||
X射線輻射角度 | 40°*360° | ||||
往返距離 | 6km(非曝光狀態(tài)) | ||||
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙驅(qū) | 雙驅(qū) | 四驅(qū) | ||
定位方式 | 磁定位,視頻可視定位兩用可選 | ||||
爬行器總長(zhǎng)度 | 2250mm | 2000mm | 2400mm | ||
轉(zhuǎn)彎半徑 | ≥6D | ≥5.5D | ≥5.3D | ||
適應(yīng)環(huán)境濕度 | ≤90﹪ | ||||
爬行器各部件尺寸及重量 | 驅(qū)動(dòng)車1500mm*170mm*160mm(長(zhǎng)*寬*高) | 驅(qū)動(dòng)車1300mm*270mm*260mm(長(zhǎng)*寬*高) | 驅(qū)動(dòng)車1700mm*350mm*340mm(長(zhǎng)*寬*高) | ||
驅(qū)動(dòng)車重量30kg(含電池) | 驅(qū)動(dòng)車重量47kg(含電池) | 驅(qū)動(dòng)車重量48kg(含電池) | |||
射線機(jī)重量:15kg | 射線機(jī)重量:18kg | 射線機(jī)重量:23kg | |||
電池箱重量:14kg | 電池箱重量:55kg | 電池箱重量:66kg |
四、標(biāo)準(zhǔn)配置清單
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 視頻控制器 | 1 | 臺(tái) | 兩用定位或純視頻定位車配置 | |
2 | 控制器充電器 | 1 | 臺(tái) | 兩用定位或純視頻定位車配置 | |
3 | 爬車主體 | BN-PXPC10 | 1 | 臺(tái) | |
4 | 充電器 | HED135-4A/2A | 1 | 臺(tái) | |
5 | 電池 | HDC135-26/18/13AV | 1 | 組 | |
6 | 天線(白) | 915MHZ/7W | 3 | 只 | 兩用定位或純視頻定位車配置 |
7 | 天線(黑) | 1.3G/5W | 3 | 只 | 兩用定位或純視頻定位車配置 |
8 | 管頭連接電纜 | 700mm | 2 | 條 | |
9 | 電池連接線 | 1 | 條 | ||
10 | 保險(xiǎn)絲 | 20A(10*38/6*30) | 10 | 只 | |
11 | 發(fā)生器支架 | 1 | 套 | ||
12 | 支架螺絲 | 2 | 只 | ||
13 | 配套工具 | 1 | 套 | ||
14 | 說(shuō)明書 | 1 | 本 | ||
15 | 保修卡 | 1 | 張 | ||
16 | 合格證 | 1 | 張 |
射線管道爬行器