費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障
構(gòu)造介紹:
通用平行開閉抓手,包括外殼,外殼內(nèi)部安裝
繞一軸轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)二連接件的另一端分別
有氣缸,氣缸連接氣缸肘接頭,氣缸肘接頭上
連接兩個(gè)一連接件的一端,兩個(gè)一連接件
一軸和兩個(gè)二軸固定在殼體的底部,兩個(gè)調(diào)
節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪。本實(shí)用新型的
的另一端分別連接二連接件的一端,兩個(gè)
二連接件分別安裝在一軸上,二連接件可
連接調(diào)節(jié)牙桿,兩個(gè)調(diào)節(jié)牙桿分別通過(guò)付連桿
連接二軸,付連桿可繞二軸轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)
有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通用性。
技術(shù)參數(shù):
每個(gè)氣爪夾頭的行程 3 mm
擺動(dòng)氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 < 0.5 deg
大復(fù)位精度 <= 0.2 mm
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 < 0.02 mm
尺寸 10
旋轉(zhuǎn)對(duì)稱 <= 0.2 mm
氣爪手的重復(fù)精度 < 0.02 mm
應(yīng)用:
為了滿足工業(yè)機(jī)器人需求,用戶對(duì)工
業(yè)機(jī)器人的技術(shù)要求越來(lái)越高,平行氣爪采用
操作,而當(dāng)空氣方向改變時(shí),平行氣爪將松開
該物體,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物體位置的作用,隨著平行
際先的空壓技術(shù),在自動(dòng)化工程,起
的氣缸,利用空氣將物體抓住,以便執(zhí)行其它
作用及用途非常廣泛。成為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中
的備件,平行氣爪就是以壓縮空氣為動(dòng)力
氣爪技術(shù)的不斷進(jìn)步,相信未來(lái)的氣爪技術(shù)將
會(huì)為人類創(chuàng)造出更多價(jià)值。
費(fèi)斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A常見故障