光飛行時(shí)間法（TOF）深度相機(jī)是通過測量光從發(fā)出到經(jīng)過物體反射回相機(jī)的時(shí)間來測量物體到相機(jī)的間距。TOF相機(jī)采用直接的測量手段進(jìn)行深度成像，以極小的計(jì)算資源獲得較佳的深度信息，以較高的幀率實(shí)現(xiàn)深度場景的構(gòu)建。
視覺避障導(dǎo)航相機(jī)TOF相機(jī)是一種主動測距方式，測量的準(zhǔn)度受很多因素干擾，其中安裝不合適的話有可能會引入多路徑等問題，導(dǎo)致測距準(zhǔn)度失真。
對TOF相機(jī)而言可以把相機(jī)固定在導(dǎo)軌上，對著一堵白墻測距，把每一個(gè)像素點(diǎn)的測量值和白墻成像區(qū)域與相機(jī)之間的距離建立起對應(yīng)關(guān)系，再根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系，在測量值上進(jìn)行修正就可以獲得較為準(zhǔn)確的距離值。
視覺避障導(dǎo)航相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
測距范圍 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
視場角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
幀率 | 20fps | 20fps | 20fps |
數(shù)據(jù)接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相機(jī)尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
運(yùn)行環(huán)境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |
