AMR對接相機(jī)TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光，遇物體后反射，傳感器通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
定位穩(wěn)定
自動記錄環(huán)境三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對象的XY值，還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?dǎo)航算法使移動機(jī)器人的定位更準(zhǔn)確穩(wěn)定。
避障精準(zhǔn)
經(jīng)過算法優(yōu)化，測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)12M,視場角最大可達(dá)109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
高適應(yīng)性
面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲反光，低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動模糊功能。
AMR對接相機(jī)技術(shù)參數(shù)：
產(chǎn)品型號 | LXPS-DS3320-E-57940nm | LXPS-DS3320-E-9B940nm |
分辨率 | 320X 240 | 320X240 |
測量范圍 | 0.3-3m | 0.3-3m |
測距精度 | 0.03m @70%6ref | 0.03m @70%6ref |
視場角 | 72X 55° | 109X90° |
幀率 | 12fps | 12fps |
數(shù)據(jù)接口 | 以太網(wǎng)RJ45 | 以太網(wǎng)RJ45 |
抗陽光 | 50Klux | 50Klux |
安全等級 | Class 1 | ClassI |
防護(hù)等級 | IP65 | IP65 |
外形尺寸 | 78X32 X43.5mm | 78X32 X 34mm |
重量 | 244g | 約220g |
