鋼鐵暴露在空氣中和浸入水中，很容易被腐蝕。對于長期浸泡在海水中的船舶來說，銹蝕更加嚴重。用鋼制材料建制的船舶如不采取防銹措施，用不了幾年就會被銹蝕而報廢；如采取防銹措施得力，保養(yǎng)得當(dāng)，船舶就能營運幾十年，從而提高鋼材十倍以上的利用價值。一般而言對于大型船舶除銹等級至少是Sa2.5級，待除銹完成，表面處理檢驗合格后，嚴格執(zhí)行環(huán)境控制標(biāo)準(zhǔn)，必須保證在4小時內(nèi)進行底漆涂裝，涂裝前應(yīng)保護涂裝表面，防止二次污染。

爬壁平面清洗機器人

我國目前普遍采用的是噴砂除銹，工作人員站在幾十米的高空車上拿著設(shè)備，用噴出的銅礦渣顆粒沖蝕銹跡。它的缺點也很明顯，對環(huán)境污染嚴重，工作效率較低，一臺設(shè)備一個小時也就清理4～5平方米的船身。

另外比較常用的方法是高壓水射流除漆除銹，效率較高，對環(huán)境沒有污染。但是單獨的高壓水射流清洗設(shè)備需要工作人員進行高空作業(yè)。由于船舶除銹面積大，其實選用爬壁機器人在船舶除漆除銹上更具有優(yōu)勢。

除銹機器人是一個基于高壓水射流的船舶除銹清洗爬壁機器人成套裝備技術(shù)，它將高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)抽干并排渣、爬壁機器人執(zhí)行除銹作業(yè)三者成套設(shè)計于一體，利用高壓水射流除銹，采用真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，應(yīng)用大負載爬壁機器人來搭載除銹清洗器進行遙控作業(yè)，操作安全可靠，可以實現(xiàn)船舶綠色、高效、高質(zhì)量和低成本除銹。

湖北諾亞船體爬壁機器人設(shè)備吸附可靠；爬高能力強，移動速度快；遙控操作，簡單方便。1臺機器人相當(dāng)于7個工人的除銹效率，整個除銹過程不會對海水和空氣造成污染。

超高壓水自動爬壁清洗機構(gòu)操控裝置

由于在除銹的過程中除銹空間內(nèi)保持著一定的真空度，在清洗過程中使鋼板表面產(chǎn)生約80℃的高溫，從而達到了利用水除銹而不產(chǎn)生返銹的目的，實現(xiàn)“即除即干”。

船體爬壁機器人可以一邊除銹，一邊產(chǎn)生較大的真空抽吸力，將銹渣和廢水回收。不需要進行鋼板表面清潔、施工現(xiàn)場清潔工作以及返工。船舶除漆除銹質(zhì)量達到“白金”程度，可以直接提高船廠的經(jīng)濟效益。