基于CAT1技術(shù)的無線雷達液位計，了傳統(tǒng)雷達水位計的結(jié)構(gòu)，采用一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)置高容量工業(yè)鋰電池，可定時通過TCP透傳至目標服務(wù)器，也可報警時觸發(fā)上傳，主要應(yīng)用在河道液位測量，泥石流檢測，污水管網(wǎng)，山洪預警等領(lǐng)域
無線雷達液位計技術(shù)特點：
毫米波雷達采用FMCW模式，非接觸式設(shè)計，體積小，功耗低，抗力強
工作頻段：24G
發(fā)射角度：20度
測量距離：<30米
盲區(qū):0.5米
采集頻率：1秒
上傳頻率：1h-24h
電池容量：9AH
參數(shù)設(shè)置：紅外設(shè)置，設(shè)置Ip地址 端口號 域名 報警值等
上傳方式：定時上傳/報警觸發(fā)上傳
上傳協(xié)議：TCP 透傳，可加密，可定制協(xié)議
產(chǎn)品特點：
YUNYI-806系列智能無線型雷達液位計采用80G連續(xù)波雷達，最大量程60米，盲區(qū)最大為0.2米，連續(xù)波雷達工作頻率更高，帶寬更大，精度和穩(wěn)定性優(yōu)于傳統(tǒng)低頻雷達。
該雷達模塊采用FMCW模式，非接觸式安裝設(shè)計，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。精度高，功耗低，抗干擾能力強，適用于湖泊河流、山洪預警、蓄水池、污水管網(wǎng)等水位監(jiān)測。
技術(shù)規(guī)格：
發(fā)射頻率 | 76GHz~81GHz |
測量范圍 | 0.1 m ~ 10m 0.2 m ~30m |
測量精度 | ±1mm |
波束角 | 3 °C |
供電范圍 | 9~24 VDC |
通訊方式 | RS485 |
工作溫度 | -40~85℃ |
外殼材質(zhì) | PE 黑色+鑄鋁外殼 |
天線類型 | 平板 PE |
推薦線纜 | 0.35mm2 |
防護等級 | IP67 |
安裝方式 | 支架/螺紋 |
安裝：
安裝需要注意的兩點：（1）保證儀表垂直于水面（2）避免發(fā)射波束照射到干擾物，產(chǎn)生虛 假回波。典型工況參見以下幾點。
n 保證水位計垂直于水面安裝，傾斜將接受信號幅度變?nèi)酰绊懻y距。
儀器安裝位置示意圖
n 保證波束范圍內(nèi)沒有干擾物，如河岸岸邊。
儀器安裝位置示意圖
n 儀器安裝至少離側(cè)壁 20cm-40cm（邊距），地下管網(wǎng)安裝盡量靠近下水井中央，否則井 壁容易產(chǎn)生干擾信號，影響測量判斷。（邊距=H*0.05 H 為井高）
連接：
打開外殼，擰開顯示模塊，有電源和RS485標識，根據(jù)標識連接線纜即可
支持內(nèi)置4G模塊，支持自有平臺，客戶端僅需供電即可上云
設(shè)置：
按鍵可設(shè)置站號，總高，刷新頻率等參數(shù)。
(000237)進入設(shè)置
0 ：設(shè)置總高度： | 三位小數(shù)，單位米 | |
1 ：設(shè)置地址： | modbus地址1-255 | |
2 ：設(shè)置顯示選項： | 0 ：空高第一屏顯示 | >1:位高第一屏顯示 |
3：設(shè)置傳感器類型： 0：7 米雷達 1：30 米雷達 (訂貨時已固定)
4 速度模式： 0：正常（2S） 1：快速不帶濾波（1S）
5：高度系數(shù) ： 4 位小數(shù)。
6：高度偏移量： 單位 m,最高位 0 正，非零為負數(shù)。 在測量值基礎(chǔ)上加減高度。 7. 雷達盲區(qū)參數(shù) 1-255 （0.01 米）
8.4-20mA 輸出對應(yīng)高度上限 （3 位小數(shù):單位米） 9.4-20mA 輸出對應(yīng)高度下限 （3 位小數(shù):單位米） 10.4-20mA 輸出方向 0：正向 1：反向
注： 電流輸出和 RS485 訂貨時需備注，僅可兼容一種。
通訊詳解：
本儀表通訊協(xié)議遵守 MODBUS-RTU 通訊規(guī)約，1 個起始位，8 個數(shù)據(jù)位，一個停止位。
以下指令定義假設(shè)儀表參數(shù)為：儀表地址設(shè)置為 1、通訊波特率 9600、無效驗位、小 數(shù)點 1 位。指令中讀指令、寫指令中的地址及數(shù)據(jù)均為高字節(jié)在前、低字節(jié)在后；CRC 檢驗 低字節(jié)在前，高字節(jié)在后。
輸出協(xié)議（兼容多家 485 協(xié)議）：
地址 | 功能碼 | 起 始 地 址 | 讀 取 字節(jié) | CRC 檢驗 | 含義 | 組 態(tài) 地 址 | 備注 |
00 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 空高單位厘米 | 40001 | 只讀 16 位正整數(shù) |
01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 空高單位毫米 | 40002 | 只讀 16 位正整數(shù) |
02 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 位高單位厘米 | 40003 | 只讀 16 位正整數(shù) |
03 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 位高單位毫米 | 40004 | 只讀 16 位正整數(shù) |
00 | 03 | 0000 | 0002 | C40B | 空高單位厘米 | 40001 | 只讀 32 位正整數(shù) |
01 | 03 | 0001 | 0002 | 95CB | 空高單位毫米 | 40002 | 只讀 32 位正整數(shù) |
02 | 03 | 0002 | 0002 | 65CB | 位高單位厘米 | 40003 | 只讀 32 位正整數(shù) |
03 | 03 | 0003 | 0002 | 340B | 位高單位毫米 | 40004 | 只讀 32 位正整數(shù) |
1000 | 03 | 03E8 | 0001 | 047A | 站號（1-255） | 41001 | 讀寫 16 位正整數(shù) |
1001 | 03 | 03E9 | 0001 | 55BA | 總高毫米 | 41002 | 讀寫 16 位正整數(shù) |
2000 | 03 | 07D0 | 0002 | C486 | 空高(單位米） | 42001 | 只讀 32 浮點數(shù) |
2002 | 03 | 07D2 | 0002 | 6546 | 位高(單位米） | 42003 | 只讀 32 浮點數(shù) |
注：
l 為了兼容不同家 RS485 協(xié)議，本協(xié)議不支持連讀
l 可定制不同協(xié)議
舉例：
讀：01 03 07 D0 00 02 CRC CRC ( 讀空高）
返：01 03 04 41 92 91 68 CRC 數(shù)據(jù)為 18.321 米
保留備用 |2023111031251
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