YOKOGAWASB401-10 S1
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信息保護(hù)和恢復(fù):當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時,不破壞plc內(nèi)部的信息,一旦故障條件消失,就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來的工作。所以,plc在檢測故障條件時,立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器,軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉,禁止對存儲器的任何操作,以防存儲器信息被沖掉,一旦檢測到外界環(huán)境正常后,便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài),繼續(xù)原來的程序工作。
該存儲單元如果為1狀態(tài),對應(yīng)編程元件的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱該編程元件為l狀態(tài),或稱該編程元件為ON(接通)。
提高輸入信號的可靠性:由于電磁干擾、噪聲、模擬信號誤差等因素的影響,會引起輸入信號的錯誤,引起程序判斷失誤,造成事故,例如按紐的抖動、繼電器觸點的瞬間跳動都會引起系統(tǒng)誤動作,可以采用軟件延時去抖。對于模擬信號誤差的影響可采取對模擬信號連續(xù)采樣三次,采樣間隔根據(jù)a/d轉(zhuǎn)換時間和該信號的變化頻率而定,三個數(shù)據(jù)先后存放在不同的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)比較后取中間值或平均值作為當(dāng)前輸入值。
1、PLC程序的經(jīng)驗設(shè)計法
在PLC發(fā)展的初期,沿用了設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計梯形圖程序,即在已有的些典型梯形圖的基礎(chǔ)上,根據(jù)被控對象對控制的要求,不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖,不斷地增加中間編程元件和觸點,才能得到一個較為滿意的結(jié)果。這種方法沒有普遍的規(guī)律可以遵循,設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與編程者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系,所以有人把這種設(shè)計方法稱為經(jīng)驗設(shè)計法。它可以用于邏輯關(guān)系較簡單的梯形圖程序設(shè)計。