設備總述：
萬測機器人全自動金屬擺錘沖擊試驗機主要用于測試金屬材料在動負荷下抵抗沖擊的性能，采用試樣缺口對中方式自動送料，特別適合連續(xù)和大批量做常溫和低溫沖擊試驗。
該設備滿足GB/T 229《金屬夏比缺口沖擊試驗方法》、ISO 148.1《金屬材料夏比擺錘沖擊試驗》、ASTM E23《金屬材料缺口試樣標準沖擊試驗方法》、GB T 19748-2005《鋼材 夏比V型缺口擺錘沖擊試驗 儀器化試驗方法》、ISO 14556《鋼材 夏比V型缺口擺錘沖擊試驗 儀器化試驗方法》等標準。
特點：
采用高靈活性的六軸機械手配合試樣夾手夾取、輸送試樣；
機械手采用視覺系統(tǒng)控制，通過識別試樣缺口特征，賦予機械手運動補償實現(xiàn)0.1mm精度的缺口定位；
低溫箱箱蓋采用自動開啟關(guān)閉的方式，實現(xiàn)需取樣時自動開啟，取樣完成后自動閉合，保證低溫室內(nèi)溫度控溫精度；
采用試樣盤堆疊，單盤存放40根試樣的方式擺放試樣，滿足依次保溫120根試樣的需求；
采用機械手自動送樣，使其操作更安全。
技術(shù)參數(shù)：
型號 | TSP752H-AR |
控溫范圍（℃） | 0~-80 |
溫度波動性（℃） | ±0.5 |
溫度均勻性（℃） | ±1 |
保溫試樣數(shù)量（根） | 120 |
送樣時間（s） | ≤4s |
試樣定位準確度（mm） | 優(yōu)于0.3 |
重復精度（mm） | ±0.03 |
適用試樣種類（mm） | 2.5×10×55（需更換砧座） |
5×10×55 | |
7.5×10×55 | |
10×10×55 | |
整機重量（Kg） | 900（主機）+300（自動送樣系統(tǒng)） |
整機電源（V） | 220V±10%，50Hz，5.5kW |
自動送樣系統(tǒng)外形尺寸：長×寬×高（mm） | 2100×850×1400 |
整機占地面積（含擺錘）（m2） | 4.5×2.8 |
