產(chǎn)品簡介：
SL-M單波束水文測繪無人船是一款用在城市智慧水務(wù)，功能完備、輕巧便攜的無人船平臺，該系統(tǒng)融“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實(shí)時監(jiān)測”三大應(yīng)用為一體，可以在工作現(xiàn)場便捷、輕松地更換所需的傳感器，進(jìn)行“三合一”輕松測量。適合城市中小型河流、內(nèi)陸江、河、湖泊測流或測繪的超輕便型無人船。
全船采用了新型堅(jiān)固耐用的設(shè)計，體積小，重量輕，吃水淺，在常規(guī)方法不可行或不安全的情況下，SL-M單波束水文測繪無人船能獲取測深數(shù)據(jù)，并避免調(diào)動工作船或臨時船。采用*的無線電遙測技術(shù)，支持遠(yuǎn)程操控的水道測量，所有數(shù)據(jù)都可以實(shí)時訪問，使操作員可以*控制測量過程。
主要用途：
廣泛應(yīng)用于城市中小型河流、水庫、內(nèi)陸江、河、湖泊測流或測繪等。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.輕便、快捷，體積小，測量無盲區(qū)，可單人作業(yè)；
2.實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸，任務(wù)完成可按預(yù)定位置自動返航，具有自動避障功能；
3.集“水下地形測量”、“水文監(jiān)測”、“水環(huán)境實(shí)時監(jiān)測”三大功能于一體；
4.動力強(qiáng)勁，采用純電推雙體設(shè)計，時速可達(dá)4m/s；
5.電子羅盤，自動調(diào)整方向，自動化作業(yè)與回歸；
6.雙模導(dǎo)航精準(zhǔn)定位：GPS+北斗導(dǎo)航；
工作示意圖
測繪規(guī)劃路徑
測繪數(shù)據(jù)處理軟件：
水底數(shù)字高程模型DEM
性能指標(biāo)
船體參數(shù) | 尺寸 | 1200mm*600mm*450mm |
船體設(shè)計形態(tài) | 雙M船設(shè)計、重心低、阻力小、航行穩(wěn) | |
重量 | 16KG | |
材質(zhì) | 高強(qiáng)度碳纖維 | |
吃水深度 | 滿載0.12m | |
抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)0.5m浪 | |
載重能力 | 15KG | |
推進(jìn)系統(tǒng) | 動力裝置 | 雙推進(jìn)器 |
船速 | 4m/s | |
續(xù)航時間 | 24V/25Ah*2 ，不小于3小時 | |
安全性能 | 自動巡航 | 一鍵返航、一鍵到區(qū)、自動返航（低電量或信號丟失自動返航） |
控制系統(tǒng)（遙控器） | 類型 | 安卓帶觸摸屏幕 |
操作系統(tǒng) | Windows/安卓系統(tǒng) | |
自動駕駛控制軟件 | APP或電腦軟件 | |
通信模式 | 遙控器 | |
導(dǎo)航模式 | 自動/手動 | |
控制距離 | 3-5km | |
路徑點(diǎn) | ≥100個 | |
測繪系統(tǒng) | 測繪深度 | 0.5-100m |
換能器規(guī)格 | 低頻200KHz（1-20cycles） | |
分辨率/精度 | 1cm+-1%。 | |
ping更新時間 | 1-15S 依據(jù)不同深度自動調(diào)節(jié) | |
RTK精度 | 水平定位精度cm 級別，速度精度0.1 m/s； |
配置清單
序號 | 名稱 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 無人船船體 | 1 | 臺 | |
2 | 主控系統(tǒng) | 1 | 套 | |
3 | 導(dǎo)航系統(tǒng) | 1 | 套 | |
4 | 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) | 1 | 套 | |
5 | 供電系統(tǒng) | 1 | 套 | |
6 | 推進(jìn)系統(tǒng) | 1 | 套 | |
7 | 智能遙控器 | 1 | 套 | |
8 | 地面控制軟件 | 1 | 套 | |
9 | 測繪系統(tǒng) | 1 | 套 | |
10 | RTK | 1 | 臺 |
