機(jī)器視覺(jué)是"人工智能"的核心技術(shù)之一,其核心就是用"機(jī)器"代替"人眼"和"人腦"去觀測(cè)和判斷。機(jī)器視覺(jué)是多學(xué)科技術(shù)的綜合應(yīng)用——圖像處理、機(jī)械工程、自動(dòng)控制、光學(xué)成像、光電信息工程、傳感器、模擬與數(shù)字視頻、計(jì)算機(jī)軟硬件、通信工程、信號(hào)處理、類人智能、深度學(xué)習(xí)等。
一套完整的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),包括:圖像獲?。ǔ上裣到y(tǒng)及光源)、圖像預(yù)處理(獲取圖像興趣區(qū)域)、數(shù)據(jù)處理、I/O通訊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等。其中圖像獲取是基礎(chǔ),圖像預(yù)處理及數(shù)據(jù)處理是靈魂,執(zhí)行機(jī)構(gòu)是功能體現(xiàn)。
實(shí)際項(xiàng)目中的絕大部分圖像采集設(shè)備都采用面陣相機(jī),但是在一些特殊應(yīng)用中,可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法使用面陣相機(jī)的情況,這個(gè)時(shí)候就需要采用線掃描方案。其相對(duì)于面陣相機(jī)來(lái)說(shuō),要考慮的因素會(huì)多一些,對(duì)于沒(méi)有接觸過(guò)線陣相機(jī)的用戶來(lái)說(shuō),設(shè)計(jì)這樣一套方案還是非常困難的。維視圖像推出的MV-LSEDP線掃描實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)結(jié)合了維視圖像以往大量的線掃描案例,針對(duì)性解決"超大范圍檢測(cè)、超高速檢測(cè)、圓柱面檢測(cè)、反光體檢測(cè)"等問(wèn)題。
MV-LSEDP是基于線掃描采集圖像的完整機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),包括:線掃描相機(jī)、線陣光源、線陣鏡頭、往復(fù)式控制臺(tái)、圖像處理軟件、IO模塊等。用戶可以把設(shè)備直接放到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)代替人的工作,也可以利用豐富的二次開(kāi)發(fā)接口,定制自己的線掃描檢測(cè)系統(tǒng)。
MV-LSEDP機(jī)器視覺(jué)線掃描實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
MV-LSEDP搭載的MVIPS軟件
● 超高速檢測(cè)——系統(tǒng)平臺(tái)采用PLC控制的往復(fù)式運(yùn)動(dòng)平臺(tái),可以精確匹配線陣相機(jī)設(shè)置的行頻。配套的高速線陣相機(jī),每秒可采集34000行圖像。可解決的問(wèn)題:
1)超高速運(yùn)動(dòng)物體抓拍
2)大范圍成像
3)高精度檢測(cè)
● 大面積、高精度檢測(cè)——采用線掃描相機(jī)的系統(tǒng),水平分辨率可配置16K像素,行頻可達(dá)12K Hz,非常適合一次需要拍攝較大范圍且需要較高檢測(cè)精度的項(xiàng)目??山鉀Q的問(wèn)題:
1)超大檢測(cè)幅面
2)超高檢測(cè)速度
3)高精度檢測(cè)
4)典型應(yīng)用:玻璃檢測(cè)、布匹檢測(cè)
● 類柱體表面檢測(cè)——圓柱體對(duì)象的表面圖像獲取往往只能采用線掃描系統(tǒng)。可解決的問(wèn)題:
1)柱面被測(cè)對(duì)象
2)360度表面檢測(cè)
3)高反射表面
4)典型應(yīng)用:類圓柱體產(chǎn)品檢測(cè)
● 類鏡面反射表面檢測(cè)——被測(cè)物表面為鏡面反射時(shí),采用面陣相機(jī)檢測(cè)會(huì)比較困難,而線掃描系統(tǒng)的線陣光源可以有效解決這個(gè)問(wèn)題。可解決的問(wèn)題:
1)被測(cè)物表面為鏡面反射
2)采用面陣相機(jī)補(bǔ)光難度
3)典型應(yīng)用:玻璃檢測(cè)、高反光產(chǎn)品
采用線掃描的"PCB板"高速在線檢測(cè)
采用多臺(tái)線陣相機(jī)的布匹缺陷檢測(cè)
采用線掃描系統(tǒng)系統(tǒng)的"轉(zhuǎn)子"表面缺陷檢測(cè)
采用MV-LSEDP平臺(tái)的"iPhone"后殼缺陷檢測(cè)
山西農(nóng)業(yè)大學(xué)
聊城大學(xué)