在鋁鑄件去毛刺機(jī)器人的基礎(chǔ)上我們繼續(xù)合作開發(fā)出ETE系列6種型號(hào)鑄鐵件去打磨毛刺機(jī)器人,非常適合打磨大冒口多冒口和如排氣管等形狀復(fù)雜鑄件。鑄鐵件打磨機(jī)器人經(jīng)十多家數(shù)十種鑄件的長時(shí)間打磨,其打磨能力,打磨效率和設(shè)備穩(wěn)定性受到用戶的稱贊。我們的鑄鐵打磨機(jī)器人的就類似大型機(jī)床,其中X、Y、Z軸采用機(jī)床專用大負(fù)載線性導(dǎo)軌,能夠承受鑄鐵件打磨時(shí)的巨大沖擊和震動(dòng)。A、B軸為刀具旋轉(zhuǎn)軸和工件旋轉(zhuǎn)軸,采用高剛性RV減速機(jī)。打磨用砂輪分為350直徑大砂輪,采用11千瓦機(jī)床用伺服主軸驅(qū)動(dòng)和40直徑小砂輪,采用5.5千瓦加工中心主軸驅(qū)動(dòng)。大砂輪負(fù)責(zé)打磨合模線和較大的澆注冒口,小砂輪負(fù)責(zé)打磨小飛邊。X、Y、Z軸加A、B軸構(gòu)成了五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人,能打磨除底面外的其他五個(gè)面,再配合德國*的示教數(shù)控系統(tǒng),構(gòu)成了的鑄件打磨機(jī)器人。
三工位鑄鐵打磨機(jī)器人,其中兩個(gè)工位同時(shí)打磨不同的位置,成倍提高了打磨效率。