EPR-654（PH10T）精密型三坐標(biāo)技術(shù)方案

概述
EPR系列三坐標(biāo)測量機(jī)是我公司生產(chǎn)的龍門移動(dòng)式全自動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)系列，具有功能強(qiáng)大、性能穩(wěn)定、精度高、操作簡單、維護(hù)方便等特點(diǎn)，尤其是其控制系統(tǒng)和軟件功能，具有水平。相對(duì)于其他產(chǎn)品系列比較而言，該系列具有結(jié)構(gòu)簡單、承載能力強(qiáng)、工件放置空間開闊、裝卸便捷等特點(diǎn)。

一、機(jī)器型號(hào)規(guī)格及主要技術(shù)指標(biāo)

二、機(jī)器配置

安裝驗(yàn)收：現(xiàn)場安裝、調(diào)試以及驗(yàn)收，最終依據(jù)《中華人民共和國國家計(jì)量技術(shù)規(guī)范JJF1064-2000坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范》執(zhí)行。
培訓(xùn)：免費(fèi)在賣方公司對(duì)買方進(jìn)行2人三天的操作培訓(xùn)?；蚴堑劫I方現(xiàn)場進(jìn)行三天的人員操作培訓(xùn)。
保修期：測量機(jī)在買方調(diào)試驗(yàn)收合格后，免費(fèi)保修12個(gè)月，但不超過發(fā)貨期的14個(gè)月。

三、技術(shù)及功能說明
1. 主機(jī)特點(diǎn)

1. 主機(jī)部分包括三坐標(biāo)測量機(jī)主機(jī)、機(jī)器支撐、進(jìn)口精密空氣過濾器、長度測量系統(tǒng)。
2. 龍門移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，整體式工作臺(tái)，使其具有承載能力強(qiáng)、工件放置空間寬闊、裝卸便捷的特點(diǎn)；
3. 三軸導(dǎo)軌均采用優(yōu)質(zhì)花崗巖材料，使三軸具有相同的溫度特性，因而具有良好的溫度穩(wěn)定性、抗時(shí)效變形能力，剛性好、幾何變形最?。?/li>
4. 非線性彈簧系統(tǒng)的應(yīng)用，降低了導(dǎo)軌微小誤差對(duì)測量精度的影響，同時(shí)保證設(shè)備具有更高的環(huán)境溫度適應(yīng)性、確保機(jī)器具有良好的精度穩(wěn)定性。
5. 橫梁采用的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，三角形是同樣面積中截面周長的形狀。三角形的導(dǎo)軌保證了在最小慣量的條件下取得的導(dǎo)向空氣軸承跨距，大幅提高了導(dǎo)軌的防轉(zhuǎn)精度。
6. Z軸扭轉(zhuǎn)是決定測量機(jī)精度的重要環(huán)節(jié)，可靠的防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)即使在使用測頭加長桿時(shí)也能獲得很高的精度。
7. 傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)隔離設(shè)計(jì)，使得機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)也能把機(jī)械振動(dòng)對(duì)測量精度的影響降到最小。
8. 三軸采用高性能同步帶傳動(dòng)，不但可以獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度以提高測量效率，還可以限度的降低傳動(dòng)慣量以提高運(yùn)動(dòng)加速度；
9. Z軸采用可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置，配置不同的測頭系統(tǒng)時(shí)可以方便的調(diào)節(jié)平衡力，使Z軸運(yùn)動(dòng)達(dá)到狀態(tài)；
10. 長度測量系統(tǒng)采用國外進(jìn)口高精度反射式金屬帶狀光柵尺和讀數(shù)頭，具有的精度和精度穩(wěn)定性；
11. 主機(jī)上配置的進(jìn)口高精度空氣過濾器可以使壓縮空氣達(dá)到的潔凈度以有效地保護(hù)空氣軸承和導(dǎo)軌，同時(shí)自動(dòng)排水裝置使得操作者使用時(shí)更加省心省力，避免了因忘記排水導(dǎo)致的設(shè)備損壞。
12. 完善的安全保護(hù)裝置，能在一些意外發(fā)生時(shí)及時(shí)鎖死三軸，避免更大的意外發(fā)生，保護(hù)機(jī)器的安全。
13. 整機(jī)設(shè)計(jì)符合人機(jī)工程學(xué)原理，使用簡單方便，易于保養(yǎng)及維護(hù)。

2．Ucc控制系統(tǒng)一套（英國）。
我公司采用的控制系統(tǒng)是一款專門為CNC三坐標(biāo)測量機(jī)而設(shè)計(jì)制造的數(shù)控系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)采用了控制層和應(yīng)用層分開的原理，為三坐標(biāo)測量機(jī)(CMM)的高精度，準(zhǔn)確性，高效率提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?？刂葡到y(tǒng)采用USB接口和計(jì)算機(jī)通訊，不需要擴(kuò)展任何計(jì)算機(jī)通訊接口，也減少了不必要的外部連線，保證了系統(tǒng)的高可靠性。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，3軸均可無間隙、無振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照速度T曲線或S曲線運(yùn)動(dòng)。
按照3軸閉環(huán)運(yùn)動(dòng)方式配置，可輸入3路TTL正交脈沖，并矢實(shí)現(xiàn)量控制。
測頭接口電路兼容多種型式測頭。由于此系統(tǒng)出自RENISHAW公司，所以對(duì)RENISHAW測頭系統(tǒng)的支持更加。
控制系統(tǒng)更加安全可靠，它提供了多個(gè)控制模式，當(dāng)導(dǎo)致停機(jī)的問題發(fā)生時(shí)，本系統(tǒng)能夠在時(shí)間內(nèi)切換到相應(yīng)的模式讓機(jī)器停下來，用戶不用擔(dān)心飛車的意外，并具有故障在線診斷的功能。
Ucc 控制系統(tǒng)支持多種誤差檢測方法，可以方便的對(duì)測量機(jī)精度進(jìn)行校正。
速度更快，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，效率更高，在多點(diǎn)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的路徑規(guī)劃上，既可以走直線也可以走圓弧路徑，使圓形工件的測量更加方便。
控制系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，維護(hù)簡單。控制層和應(yīng)用層分開使本系統(tǒng)的問題診斷和解決更為簡單和明確，一個(gè)層面上的問題波及到另外一個(gè)層面的現(xiàn)象將不復(fù)存在。
操縱盒的人性化設(shè)計(jì)。操縱盒為用戶提供了控制更為簡捷、合理的按鍵及操作桿。既有傳統(tǒng)上的速度控制，還提供測量快捷鍵，使整個(gè)測量過程更加輕松、方便。

3.  計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套：
3.1 品牌計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一套：不低于以下配置

1. Intel雙核2.5 GHZ ,2 GB內(nèi)存
2. 320 GB硬盤
3. 顯卡GeForce210 256 M
4. 16倍速DVD-ROM光驅(qū)
5. 19寸寬屏液晶顯示器
6. 操作系統(tǒng)：WINDOWS XP

3.2 噴墨打印機(jī)(HP)一臺(tái)
3.3 計(jì)算機(jī)桌椅一套

4.  測頭系統(tǒng)：

5.  Rational DMIS測量軟件一套（美國）。
Rational DMIS軟件是一款通過德國物理技術(shù)研究院(PTB)認(rèn)證的軟件，具有多國語言文字(含中文)的表達(dá)能力，是國際化的測量軟件，為用戶提供了技術(shù)*、功能完善、性能穩(wěn)定、操作簡單方便的測量保證。
5.1 Rational DMIS軟件是建立在Windows XP平臺(tái)之上，操作非常容易。
5.2 基本測量功能：

• 幾何元素的測量及評(píng)定：點(diǎn)、直線、平面、圓、橢圓、圓柱、圓錐、球、圓弧、鍵槽等。便捷的操作，只需操作者將被測工件進(jìn)行簡單的幾何元素分解即分清被測工件有多少個(gè)幾何元素構(gòu)成的，就可以快速的完成測量。
• 構(gòu)造功能：相交、中分、投影、擬合、相切、平行、垂直、平移、偏置、鏡像、提取、限制、旋轉(zhuǎn)。
• 形狀誤差評(píng)定：直線度、平面度、圓度、圓柱度。
• 位置誤差評(píng)定：距離、夾角、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度(同心度)、對(duì)稱度、位置度（二維和三維）、圓跳動(dòng)、全跳動(dòng)。
• RationalDMIS軟件操作方便簡單，的支持拖放式操作，簡化了操作流程，從測量、構(gòu)造、公差評(píng)定到最終報(bào)告的輸出，只需要簡單的拖動(dòng)鼠標(biāo)便可完成。
• 曲線、曲面的測量及評(píng)定。強(qiáng)大的曲線曲面測量功能，可以通過單邊或雙邊公差對(duì)曲面和曲線進(jìn)行誤差分析。
• RENISHAW測頭及測針庫?？煞奖愕倪B接、配置、校驗(yàn)、使用RENISHAW各種測頭及測針。
• 智能工件找正。即常用的3-2-1坐標(biāo)系建立方法，擁有圖形化提示操作，操作簡單方便。支持汽車檢具行業(yè)常用的RPS定位方法，支持曲面測量常用的擬合方法，還支持多點(diǎn)擬合、三點(diǎn)偏置、兩點(diǎn)偏移等多種坐標(biāo)系建立方法。
• 多坐標(biāo)系、多測頭功能轉(zhuǎn)換便捷。軟件允許在一個(gè)測量工程中建立多個(gè)坐標(biāo)系，且允許使用多個(gè)測頭，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊或拖放，便可實(shí)現(xiàn)各坐標(biāo)系或各測頭之間的轉(zhuǎn)換。

5.3 與CAD系統(tǒng)進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳遞功能： 

• 直接接收CAD傳送的IGES、STEP、DXF等格式的數(shù)學(xué)模型，并能以實(shí)體或線框顯示CAD傳輸?shù)臄?shù)學(xué)模型圖形。
• 可實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模的分層和著色，也可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模原有分層和分色的導(dǎo)入，多個(gè)CAD數(shù)模導(dǎo)入、CAD數(shù)模鏡像、CAD數(shù)模的理論元素自動(dòng)識(shí)別，支持點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理。
• 可在CAD數(shù)模中直接讀取理論數(shù)值并與實(shí)測值進(jìn)行比對(duì)。
• 可在CAD數(shù)模上直接脫機(jī)模擬測量，并編制測量程序。
• 可以將測量結(jié)果以IGES格式輸出給CAD系統(tǒng)。
• 能對(duì)被測量工件進(jìn)行測繪，也可做逆向工程。
• 能對(duì)復(fù)雜工件的CAD數(shù)模進(jìn)行精確找正，測量后重新構(gòu)建。并可從多個(gè)視圖中顯示CAD數(shù)模。

5.4 圖形功能

• 三維實(shí)體模型顯示，使被測工件能直觀的顯示?？梢栽谟?jì)算機(jī)屏幕上展示被測工件和測得的幾何元素的三維圖形，并可以打印出工件的三維圖形和尺寸報(bào)告。
• 可顯示測量機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。在RationalDMIS軟件的支持下，計(jì)算機(jī)的屏幕上能實(shí)時(shí)顯示三坐標(biāo)測量機(jī)的三維立體模型。在實(shí)測量過程中，可以模擬顯示測頭的實(shí)際測量運(yùn)動(dòng)，即實(shí)時(shí)模擬測量機(jī)和測頭的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，移動(dòng)鼠標(biāo)可轉(zhuǎn)動(dòng)三坐標(biāo)測量機(jī)的位置，調(diào)節(jié)視角的大小、比例。加之工件有三維實(shí)體模型顯示，這樣就大大方便了操作者，以后對(duì)工件進(jìn)行重復(fù)測量時(shí)，只要觀測屏幕就能了解三坐標(biāo)測量機(jī)的測量過程。
• 測量結(jié)果的圖形顯示輸出。
• 立體的幾何元素圖標(biāo)，豐富的動(dòng)態(tài)工具條，形象的工具欄以及三維圖形顯示被測幾何元素，操作者可以直觀明了地進(jìn)行操作。

5.5 DMIS標(biāo)準(zhǔn)格式測量程序的雙向傳輸，支持DMIS5.0標(biāo)準(zhǔn)。
5.6 自學(xué)習(xí)編程功能。方便的自學(xué)習(xí)功能，可將整個(gè)測量過程自動(dòng)編制成測量程序。測量的順序也就是程序測量的順序，并能對(duì)整個(gè)程序進(jìn)行編輯以及進(jìn)行脫機(jī)模擬測量。
5.7 智能的在線助手，能對(duì)用戶的每一步操作進(jìn)行語音和文字的提示，幫助用戶在短時(shí)間內(nèi)掌握所有操作。
5.8 具有斷電保護(hù)功能及自診斷功能。
5.9 測量結(jié)果輸出

•   支持傳統(tǒng)的輸出報(bào)告、Excel表格輸出報(bào)告、圖形報(bào)告、用戶自定制的輸出報(bào)告。
•   圖形報(bào)告。列隊(duì)式圖解方框顯示，能顯示出名義值，實(shí)測值，誤差及設(shè)置上偏差和下偏差等。圖形報(bào)告中被測元素帶測量結(jié)果值的界面可在屏幕上縮放、旋轉(zhuǎn)及移動(dòng)，得到各個(gè)方向的視圖。也可以使用自動(dòng)排列，大大方便了操作者，測量結(jié)果一目了然。
•   RationalDMIS軟件能對(duì)任何被測工件進(jìn)行檢測結(jié)果處理及輸出用戶測量報(bào)告。

6.  環(huán)境要求：

• 溫度范圍：20±2℃，溫度變化：< 0.5℃/h     < 1°C /24h
• 氣源壓力： 0.6MPa～0.8MPa，
• 耗氣量：200L/min(0.45MPa)
• 濕度范圍：30%-70%
• 電源： 220V±5 % ，50Hz    
• 功率：1 KW
• 地面振動(dòng)：振動(dòng)頻率≤10 Hz       振幅≤0.5μm
  10 Hz<振動(dòng)頻率≤30 Hz       振幅≤1μm
  振動(dòng)頻率≥30 Hz       振幅≤3μm