歐姆龍E6H-CWZ5B編碼器編碼器（旋轉編碼器）增量型

1、外型尺寸：Ф40×39；

2、軸徑：Ф6M;

3、脈沖數(shù)：10P/R-2000P/R

4、電壓：5-12V或12-24V或5V；

5、輸出形式：NPN集電極輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅動器輸出；

6、允許轉速：6000r/M;;in

7、保護等級：IP50

編碼器工作原理：由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。 由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。 分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

編碼器（encoder）是dao將信號（如比特流）或內數(shù)據(jù)進行編容制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

輸出電路：

（1）開路集電極輸出 以輸出電路的晶體管發(fā)射極為共通型，以集電極為 開放式的輸出電路。

（2）電壓輸出 以輸出電路的晶體管的發(fā)射極為共通型，在集電極 與電源間插入電阻，并輸出因電壓而變化的集電極 的輸出電路。

（3）線路驅動器輸出 本輸出方式采用高速、長距離輸送用的IC方 式，是依據(jù)RS422-A規(guī)格的數(shù)據(jù)傳送方式。信號以 差動的2信號輸出，因此抗力強。 接受線路驅動器輸出的信號時，可使用稱為線路接 受器的IC。

（4）補碼輸出 輸出上具備NPN和PNP2種輸出晶體管的輸出電路。 根據(jù)輸出信號的「H」、「L」，2個輸出晶體管交互 進行「ON」、「OFF」動作。使用時，請在正極電 源、 OV上進行上拉、下降后再使用。 補碼輸出，包括輸出電流的流出、流入兩個動作， 其特征為信號的上、下降速度快，可延長代碼的長 距離。 可與開路集電極輸入機器 （NPN、 PNP）連接。 啟動轉矩 旋轉式編碼器的軸旋轉啟動時必須的旋轉力矩。通常旋 轉時，一般取比本值低的值。軸為防水用密封設計時， 啟動轉矩的值較高。

配線與連接
不恰當?shù)呐渚€也會影響編碼器在使用中出現(xiàn)誤差，不僅如此，還會使編碼器內部出現(xiàn)嚴重的回路，甚至線路被燒壞。因此在連接線路的時候要處在編碼器關閉的情況下，輸出輸入的電源線要按照對應的顏色進行合理搭配，動力線和高壓線之間的連接要分開操作。
編碼器可以用來測量位移,角度,速度,距離的傳感器,它是集光機電技術于一體的速度位移傳感器.編碼器特點:體積小、重量輕、功能全、分辨能力高、能耗低且、使用壽命長.編碼器被應用在各行各業(yè)中.給大家簡單介紹下編碼器使用常識.
編碼器作用我們知道,主要是幫助轉速轉換成為電壓，整個中的精度雖然比較低，但是運行非常可靠，需要通過相關的轉換才能讀入電腦當中，提供給用戶更為準確可靠的數(shù)據(jù)。

1.根據(jù)軸的旋轉變位量進行輸出

通過聯(lián)合器與軸結合，能直接檢測旋轉位移量。;

2.啟動時無需原點復位。（僅型）

型的情況下，將旋轉角度作為數(shù)值進行并列輸出。

3.可對旋轉方向進行檢測。

增量型中可通過A相和B相的輸出時間，型中可通過代碼的增減來掌握旋轉方向。

4.請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號，選擇合適的傳感器。 根據(jù)要求精度和成本、連接電路等，選擇適合的傳感器。