沖床上下料機(jī)器人其特點(diǎn)為
1, 多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
2, 自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
3, 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4, 靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5, 高可靠性、高速度、高精度。
6, 可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。根據(jù)末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。