抓斗式清污機(jī)通過設(shè)置于載重小車上方的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)小車沿軌道作平面移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定格柵除渣位置后，除渣齒耙在鋼絲繩牽引下實(shí)行下行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)除渣齒耙抵達(dá)格柵底部時(shí)，控制系統(tǒng)關(guān)閉弧形齒耙，同時(shí)指令提升電機(jī)提升除渣齒耙開始撈渣，齒耙到達(dá)預(yù)定提升高度后，控制系統(tǒng)指令載重小車移動(dòng)至點(diǎn)卸污。

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