人工智能深度相機(jī) AI-3D

       AdepthScan是一款采用德州儀器DLP技術(shù)的深度，相比傳統(tǒng)的采用線激光和激光散斑技術(shù)的3D相機(jī)，AdepthScan在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用尤其是應(yīng)用中有天然優(yōu)勢，在掃描速率、抗自然光的力和多場景適應(yīng)能力方面于其它技術(shù)。AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)集成了AdepthScan深度相機(jī)和人工智能3D圖像處理軟件，雜亂擺放的工件和物料不需人工協(xié)助，即可通過快速、易操作的AdepthScan深度相機(jī)，導(dǎo)引機(jī)器人精準(zhǔn)完成任務(wù)，即使是不易辨識(shí)的特征或圖像，得益于人工智能圖像處理軟件，AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)也能快速識(shí)別，幫助機(jī)器人執(zhí)行從前認(rèn)為不可能或難以做到的取放任務(wù)，AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用和智能工廠無序抓取應(yīng)用的理想解決方案。

     ●人工智能縮短辨識(shí)訓(xùn)練時(shí)間------

柔性制造換線快，免CAD適用行業(yè)應(yīng)用更廣

「訓(xùn)練」機(jī)器如何辨識(shí)物料在三維空間中的各種擺放狀態(tài)通常需花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行調(diào)試。但是無論物件的復(fù)雜度或種類，AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速識(shí)別物件，節(jié)省工程師「訓(xùn)練」機(jī)器建模時(shí)間70%以上，即使物料無CAD文件也不是問題。

   ●支持主流機(jī)器人品牌------

多軸全控免編程、免示教

AccuPick提供開放式平臺(tái)，已與16個(gè)主流品牌機(jī)器人完成集成，可支持的品牌仍持續(xù)增加中；同時(shí)亦能與羅克韋爾、西門子、三菱及歐姆龍等主要品牌PLC聯(lián)合使用。只要按照操作指南，即可輕松上手，無需花費(fèi)時(shí)間學(xué)習(xí)各種品牌機(jī)器人的示教器或運(yùn)動(dòng)控制器。

    ●精密光學(xué)和智能算法的結(jié)合 ──

特定應(yīng)用免學(xué)習(xí)訓(xùn)練，機(jī)器人路徑規(guī)劃可避障

AccuPick人工智能無序抓取系統(tǒng)辨識(shí)及定位物件時(shí)間僅需0.15秒，機(jī)器人可快速往返取放。精度可達(dá)0.25mm，可精準(zhǔn)夾取小物件。軟件識(shí)別能力可自動(dòng)分類多種混雜擺放的物料，即便大小相近、外觀相似的不同物件。系統(tǒng)具避障（ Collision Avoidance)功能，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃及姿態(tài)控制可讓機(jī)器人本體及工裝夾具在執(zhí)行任務(wù)中避開料箱、其他工件及環(huán)境障礙。

應(yīng)用場景