DMC-3x01x袖珍運動控??制器系列是Galil的新一代單軸運動控制器。它使用32位RISC處理器以提供比舊型號更高的速度。DMC-3x01x可作為緊湊型卡級或盒級單元使用，并連接到任何功率范圍的步進或伺服電機放大器。另外，DMC3x01x可以與內(nèi)部800瓦無刷正弦驅(qū)動器或步進驅(qū)動器一起購買，以大程度地減少空間，成本和布線。DMC-3x01x可獨立運行，也可以通過以太網(wǎng)連接到PC。
功能包括具有速度和加速度前饋的PID補償，具有可同時執(zhí)行四個程序的多任務(wù)程序存儲，以及用于使運動與外部事件同步的未提交的光學(xué)隔離輸入和輸出。運動方式包括點對點定位，點動，輪廓，PVT，電子齒輪和電子凸輪。像所有Galil運動控制器一樣，這些控制器使用簡單的英語命令語言，這使得它們非常容易編程。Galil的軟件通過“一鍵式”伺服調(diào)整以及位置和速度信息的實時顯示，進一步簡化了系統(tǒng)設(shè)置。
I / O板：默認選項
處理器：基于RISC的DSP功能
通訊：
兩個以太網(wǎng)10/100 Base-T端口
-max.115 kbaud的RS232端口以ASCII發(fā)送命令。菊花鏈以太網(wǎng)（無需外部集線器）。
程序存儲器大?。?000行x 80個字符
變量數(shù)：254
數(shù)組：max.6，3000個數(shù)組元素中
位置范圍：32位自動翻轉(zhuǎn)
速度：max.1500萬個計數(shù)/s
加速度：max.6700萬個計數(shù)/ s2
電壓：20...80 VDC
放大器/電機類型：PWM; 有刷或無刷伺服
電流：持續(xù)10 A，峰值15 A
工作溫度：0 – 70℃
濕度：20 – 95％RH，無凝結(jié)
尺寸：3.9”×5.0” ×1.5”
