一、用途
CPF-55礦用混凝土輔助噴射車（以下簡稱噴射車）主要用于煤礦井下煤巷、半煤巷、全巖石掘進巷道，代替人工噴漿作業(yè),滿足噴漿工藝要求。噴漿工藝為：在噴側(cè)幫和拱面時、噴頭中心線始終要與受噴面垂直且勻速運動，并且保持1m左右的距離。
二、環(huán)境條件
——溫度: 0℃～40℃；
——平均相對濕度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大氣壓力: 80kPa～106kPa；
——機械環(huán)境: 無顯著振動和沖擊的場合；
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸危險的環(huán)境中；
——周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體。
三、組成由噴頭驅(qū)動機構(gòu)、機械臂、履帶底盤、液壓控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、供水供氣系統(tǒng)七部分組成。
1、噴頭驅(qū)動機構(gòu)：由水平關(guān)節(jié)、平行關(guān)節(jié)、上下刷動轉(zhuǎn)缸、左右擺動轉(zhuǎn)缸、噴頭夾具組成；
2、機械臂：由回轉(zhuǎn)平臺、俯仰動臂、中間動臂、伸縮臂組成；
3、履帶底盤：由鋼制行走履帶、液壓馬達組成；
4、液壓控制系統(tǒng)：由液壓站、電磁鐵、閥組、伸縮油缸、旋轉(zhuǎn)油缸組成；
5、電氣控制系統(tǒng)：由電氣控制箱、緊急停止按鈕、旋轉(zhuǎn)編碼器、傾角傳感器、物位傳感器、壓力傳感器、照明信號燈、手持遙控器組成；
6、視頻監(jiān)控系統(tǒng)：球形攝像儀；
7、供水、供氣系統(tǒng)：由電動球閥、手動閥、管路、快速接頭組成。
| 項目 | 單位 | 參數(shù) | | ||
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整機參數(shù) | 適用巷道斷面 | ㎡ | 8—55 | ||
| 爬坡能力 | （°） | ≤12° | |||
| 行走速度 | m/h | 200 | |||
| 工作效率 | T/h | 20 | |||
| 噴漿回彈率 | % | ≤5 | |||
| 裝機總負荷 | Kw | 9 | |||
| 運輸時外形尺寸 | mm | 2600×1100×1600（長×寬×高） | |||
| 整機重量 | Kg | 2000 | |||
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外 部 接 口 | 供水管直徑 | mm | 20 | ||
| 壓縮空氣管直徑 | mm | 20 | |||
| 砂漿管直徑 | mm | 80 | |||
| 供電電壓 | V | 1140/660 | |||
| 礦井WIFI通訊距離 | m | ≤200 | |||
| 遙控器無線通訊距離 | m | ≤100 | |||
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噴頭驅(qū)動 機構(gòu) | 工作臺垂直方向可調(diào)角度俯仰角 | （°） | 180 | ||
| 工作臺水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角 | （°） | 240 | |||
| 噴頭刷動方向可調(diào)角度俯仰角 | （°） | 150 | |||
| 噴頭水平方向可調(diào)角度內(nèi)外角 | （°） | 150 | |||
| 工作壓力 | Mpa | 16 | |||
| 工作流量（可調(diào)） | L /min | 3-5 | |||
| 輸出扭矩 | Nm | 300 | |||
| 承重 | Kg | 200 | |||
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機械臂 | 伸縮臂最短 | m | 1.4 | ||
| 伸縮臂最長 | m | 3 | |||
| 伸縮臂俯仰角 | （°） | 150 | |||
| 俯仰臂長度 | m | 1 | |||
| 俯仰臂俯仰角 | （ °） | 60 | |||
| 左右回轉(zhuǎn) | （ °） | 270 | |||
| 伸出位置時載重 | Kg | 300 | |||
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履帶底盤 | 馬達額定壓力 | Mpa | 5.5 | ||
| 馬達壓力 | Mpa | 20 | |||
| 爬坡能力 | （°） | ≤12° | |||
| 驅(qū)動馬達扭矩 | Nm | 3000 | |||
| 承重 | Kg | 1200 | |||
| 液壓控制系統(tǒng) | 液壓站電機功率 | KW | 7.5 | ||
| 液壓站額定壓力 | Mpa | 20 | |||
| 油箱有效容積 | L | 180 | |||
| 油缸回路工作壓力 | Mpa | 16 | |||
| 電氣控制系統(tǒng) | 供電電壓 | V | 1140/660 | ||
| 啟動電流 | A | <50 | |||
| 本安電源輸出 | V | DC18 | |||
| 遙控器 | 額定電壓 | V | 7.2 | ||
| 電流 | mA | 100 | |||
| 電池供電時間 | h | >48 | |||
| 傳輸距離 | m | 100 | |||
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