EVM2-CP/1000.71/L/R 定位傳感器 德國EMG
簡介
位置傳感器（position sensor），能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。它能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。
位置傳感器可用來檢測位置，反映某種狀態(tài)的開關(guān)，和位移傳感器不同，位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價格低廉。當(dāng)某個物體在運動過程中，碰到行程開關(guān)時，其內(nèi)部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān)，則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè)，用于檢測自身與某個物體的接觸位置。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān)，它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類，主要有電磁式、光電式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
應(yīng)用
直流無刷電機(jī)
位置傳感器是組成無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一，也是區(qū)別于有刷直流電動機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測主轉(zhuǎn)子在運動過程中的位置，將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號轉(zhuǎn)換成電信號，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換相信息，以控制它們的導(dǎo)通與截止，使電動機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測量轉(zhuǎn)子的位置，電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動電機(jī)持續(xù)運轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動勢來檢測轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動時，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動勢信號太小而無法檢測。
可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對于電動自行車電機(jī)，這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來精確測量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
位置傳感器的應(yīng)用，降低電機(jī)運行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能，同時達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無疑給電機(jī)市場的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動力。
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor，CPS)又稱為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器，其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動角度和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速信號，并輸入電子控制單元(ECu)，以便確定點火時刻和噴油時刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor，CPS)又稱為氣缸識別傳感器(Cylinder Identification Sensor，CIS)，為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS)，凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號，并輸入ECU，以便ECU識別氣缸1壓縮上止點，從而進(jìn)行順序噴油控制、點火時刻控制和爆燃控制。此外，凸輪軸位置信號還用于發(fā)動機(jī)起動時識別出第一次點火時刻。因為凸輪軸位置傳感器能夠識別哪一個氣缸活塞即將到達(dá)上止點，所以稱為氣缸識別傳感器。
EVM2-CP/1000.71/L/R 定位傳感器 德國EMG
德國EMG EVM 2-CP/1000.71/L/R帶材邊緣中心定位設(shè)備傳感器
對中控制箱 EVMS2-CP/1810.71/L/R部件編號299480
對中母板 SPCc1-7 序列號23533803621
對中母板 SPCc2-2序列號23565200309
對中感光探頭 .LS13.01T-Nr.231165 1000Hz
對中燈源 LLS875/01
對中調(diào)速帶 HTD5M4650MMLANG4650MM配EVMS2-CP/1810.71/L/R使用
LIC 770/11
對中母板 SPCc1-1 T.Nr.133419
LIC 480/01 光源發(fā)射器
LIC 770/01 光源發(fā)射器
LIC 1075/01 光源發(fā)射器
LIC 1375/01 光源發(fā)射器
LS13.01測量光電接收頭
LS14.01參考光電接收頭
EVK2.11.光電接收調(diào)節(jié)裝置中的控制電路板
EVK2.12.光電接收調(diào)節(jié)裝置中的控制電路板
EVK2-CP/250 光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVK2-CP/400 光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVK2-CP/600 光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVK2-CP/800 光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVK2-CP/1000 光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVM2-CP/550光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVM2-CP/750光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī))
EVM2-CP/1000光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī)
EVM2-CP/1300光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī)
EVM2-CP/1650光電接收調(diào)節(jié)裝置 單頭對邊整機(jī)
IM300.S02/E01 普通電感式檢測頭 (線圈)
IM500.S02/E01普通電感式檢測頭 (線圈)
IM800.S02/E01普通電感式檢測頭 (線圈)
(1)結(jié)構(gòu)特點
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的，主要由信號盤(即信號轉(zhuǎn)子)、信號發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線束插頭等組成。
信號盤是傳感器的信號轉(zhuǎn)子，壓裝在傳感器軸上。在靠近信號盤的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中，外圈制作有360個透光孔(縫隙)，間隔弧度為1。(透光孔占0.5°，遮光孔占0.5°)，用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號；內(nèi)圈制作有6個透光孔(長方形孑L)，間隔弧度為60°，用于產(chǎn)生各個氣缸的上止點信號，其中有一個長方形的寬邊稍長，用于產(chǎn)生氣缸1的上止點信號。
信號發(fā)生器固定在傳感器殼體上，它由Ne信號(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號)發(fā)生器、G信號(上止點信號)發(fā)生器以及信號處理電路組成。Ne信號與G信號發(fā)生器均由一個發(fā)光二極管(LED)和一個光敏晶體管(或光敏二極管)組成，兩個LED分別正對著兩個光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理。信號盤安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號盤上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就會照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管導(dǎo)通，其集電極輸出低電平(0.1～O.3V)；當(dāng)信號盤上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時，LED發(fā)出的光線就不能照射到光敏晶體管上，此時光敏晶體管截止，其集電極輸出高電平(4.8～5.2V)。
如果信號盤連續(xù)旋轉(zhuǎn)，透光孔和遮光部分就會交替地轉(zhuǎn)過LED而透光或遮光，光敏晶體管集電極就會交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動時，信號盤上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過，LED發(fā)出的光線受信號盤透光和遮光作用就會交替照射到信號發(fā)生器的光敏晶體管上，信號傳感器中就會產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對應(yīng)的脈沖信號。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn)，傳感器軸帶動信號盤旋轉(zhuǎn)一圈，因此，G信號傳感器將產(chǎn)生6個脈沖信號。Ne信號傳感器將產(chǎn)生360個脈沖信號。因為G信號透光孔間隔弧度為60°，曲軸每旋轉(zhuǎn)120°就產(chǎn)生一個脈沖信號，所以通常G信號稱為120°信號。設(shè)計安裝保證120°信號在上止點前70°(BTDC70°)時產(chǎn)生，且長方形寬邊稍長的透光孔產(chǎn)生的信號對應(yīng)于發(fā)動機(jī)氣缸1上止點前70°，以便ECU控制噴油提前角與點火提前角。因為Ne信號透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0.5°，遮光孔占0.5°)，所以在每一個脈沖周期中，高、低電平各占1°曲軸轉(zhuǎn)角，360個信號表示曲軸旋轉(zhuǎn)720°。曲軸每旋轉(zhuǎn)120°，G信號傳感器產(chǎn)生一個信號，Ne信號傳感器產(chǎn)生60個信號。
磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理，磁力線穿過的路徑為 磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一 磁鐵S極。當(dāng)信號轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，磁路中的氣隙就會周期性地發(fā)生變化，磁路的磁阻和穿過信號線圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理，傳感線圈中就會感應(yīng)產(chǎn)生交變電動勢。
當(dāng)信號轉(zhuǎn)子按順時針方向旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小，磁路磁阻減小，磁通量φ增多，磁通變化率增大(dφ/dt大于0)，感應(yīng)電動勢E為正(E大于0)，中曲線abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時，磁通量φ急劇增多，磁通變化率最大[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動勢E最高(E=Emax)，中曲線b點所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過b點位置后，雖然磁通量φ仍在增多，但磁通變化率減小，因此感應(yīng)電動勢E降低。
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線與磁頭的中心線對齊時，雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙最小，磁路的磁阻最小，磁通量φ最大，但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加，磁通變化率為零，因此感應(yīng)電動勢E為零，中曲線c點所示。
當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時針方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，凸齒離開磁頭時，凸齒與磁頭間的氣隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ減少(dφ/dt小于0)，所以感應(yīng)電動勢E為負(fù)值，中曲線cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開磁頭邊緣時，磁通量φ急劇減少，磁通變化率達(dá)到負(fù)向最大值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感應(yīng)電動勢E也達(dá)到負(fù)向最大值(E=-Emax)，中曲線上d點所示。
由此可見，信號轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過一個凸齒，傳感線圈中就會產(chǎn)生一個周期性交變電動勢，即電動勢出現(xiàn)一次最大值和一次最小值，傳感線圈也就相應(yīng)地輸出一個交變電壓信號。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點是不需要外加電源，磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用，其磁能不會損失。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化時，轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動的速度將發(fā)生變化，鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高，磁通變化率就越大，傳感線圈中的感應(yīng)電動勢也就越高。轉(zhuǎn)速不同時，磁通和感應(yīng)電動勢的變化情況。
IMP300.01高精度電感式檢測頭(線圈)
IMP500.02高精度電感式檢測頭(線圈)
IMP800.02高精度電感式檢測頭(線圈)
BMI2.01電感式信號處理電路板(模擬)
BMI2.02電感式信號處理電路板(模擬)
BMI2.11.電感式信號處理電路板(數(shù)字帶CANBUS
BMI2-CP普通電感式整機(jī)
CPBMH-CP高精度電感式整機(jī)
SEV16 伺服閥驅(qū)動板
CPC控制單元底板 BUS NET16電源底板
KLW 750.012液壓缸位移傳感器
KLW 900 .013 液壓缸位移傳感器
EMG 光電探頭 EVK2-CP/800.71L/R
