RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)
概述：
工業(yè)機器技術(shù)是智能制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，為了保證工業(yè)機器人具有較高的性能。目前，國內(nèi)對伺服電機在產(chǎn)品研發(fā)及出廠檢測必須確保產(chǎn)品性能及產(chǎn)品質(zhì)量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。本系統(tǒng)根據(jù)國標GB/T 30549-2014《永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件》的性能測試部分及參照其它國標要求和各項伺服電機測試標準,對伺服電機試驗目的、試驗步驟和試驗方法進行型式驗證測試。
臺架圖片
參考標準：
●GB/T 16439-2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的性能測試部分
●JB/T 10274-2001數(shù)控機床交流伺服電動機 通用技術(shù)條件
●JB/T 10184-2000交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件
●GB/T 30549-2014永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件
●JB/T 10184-2014交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件
●JB/T 11991-2014工業(yè)機械數(shù)字控制系統(tǒng)用交流伺服電動機
●GBT 30549-2014 永磁交流伺服電動機 通用技術(shù)條件
●GBT 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件
●GB/T 14817-2008永磁式直流伺服電動機通用技術(shù)條件
●GB/T 22669-2008三相永磁同步電動機試驗方法
●GB/T 16439-2009交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件
●GB/T 30253-2013永磁同步電動機能效限定值及能效等級
●GB/T 50054-95《低壓配電設(shè)計規(guī)范》
●GB/T 50055-93《通用用電設(shè)備配電設(shè)計規(guī)范》
●機械制造系統(tǒng)按GB9061-85
●電氣系統(tǒng)按GB5226-85
RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)—拓撲結(jié)構(gòu)
拓撲結(jié)構(gòu)圖
RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)采用模塊化、一體式設(shè)計，操作部分符合人體工程學設(shè)計，能完成手動/自動模式控制。由機械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和上位機軟件系統(tǒng)三部分組成。
●機械系統(tǒng)：機械平臺、加載系統(tǒng)、快速裝夾系統(tǒng)、軸系連接部分等設(shè)備組成。
●電氣系統(tǒng)：驅(qū)動控制、加載控制、傳感器（轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速、電流、電壓、振動、溫度）實時數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)采集、電流傳感器采集、電參數(shù)測量設(shè)備、報警系統(tǒng)等設(shè)備組成。
●軟件系統(tǒng)：上位機測試軟件分為數(shù)據(jù)采集通訊模塊、數(shù)據(jù)采集設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)實時交換控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊。由上位機根據(jù)試驗項目完成試驗控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導出等功能。
RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)—系統(tǒng)功能
測試范圍及精度：
● 功率范圍：100W~50KW功率等級，支持其他它功率等級的定制；
● 試驗電壓等級：0~400V；
● 轉(zhuǎn)速范圍：0~12000rpm；
● 電壓/電流測量精度：讀數(shù)的±0.01% +量程的±0.03%
● 電基本功率測量精度：±0.03%
● 轉(zhuǎn)速測量精度：±1r/min；
● 轉(zhuǎn)矩測量精度：±0.05%F.S。
試驗項目：
絕緣電阻測試、空載試驗、堵轉(zhuǎn)試驗、溫升試驗、負載試驗（效率、功率因數(shù)、及轉(zhuǎn)差率測定）、轉(zhuǎn)矩測試定、短時過載轉(zhuǎn)矩測定、超速試驗等。
RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)—主要特點
01 功能模塊化
將所有臺架搭建采用功能模塊化，以模塊組合的形式集中于一臺測試系統(tǒng)，客戶可根據(jù)試驗對象的不同，增減測試模塊。
02 的測量手段
采用的實時測控系統(tǒng)，包含輸入電參數(shù)測試、轉(zhuǎn)速扭矩測試等，扭矩轉(zhuǎn)速采樣率高達1000Hz，滿足測試系統(tǒng)高精度和快速響應要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對試驗過程數(shù)據(jù)進行全面的分析。
03 試驗項目齊全
按照國標規(guī)定的試驗要求，可根據(jù)配置模塊增減試驗項目，可以滿足進行各種型式試驗的試驗項目
04 電機負載
采用異步電機/永磁電機作為被試電機負載，改變傳統(tǒng)的負載方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應時間，可實現(xiàn)任意負載曲線的加載，高度模擬電機/驅(qū)動器的實時運行工況。
05人性化設(shè)計
采用專業(yè)的電機試驗臺架，夾具方面具備三維調(diào)節(jié)功能，且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié)，可適應任意形狀的被試電機安裝，系統(tǒng)操作采用琴臺式控制模式，可完成單位置完成全部試驗操作布局。
06 定制化測試軟件
由四川誠邦軟件研發(fā)團隊研發(fā)的電機測試系統(tǒng)試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。
RT4000—機器人用伺服電機測試系統(tǒng)—主要應用
●機器人用伺服電機
