HC-KFS73B
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三菱伺服驅(qū)動器選型資料/三菱伺服放大器參數(shù)/三菱伺服控制器代理 三菱伺服驅(qū)動器選型資料/三菱伺服放大器參數(shù)/三菱伺服控制器代理
三菱MR-J3新一代伺服系列
提高機器性能
使用MR-J3可顯著提高機器性能
縮短運行周期
■ 同行業(yè)水平
速度頻率響應(yīng)到2.1KHZ，可滿足用戶的需求。
■ 高轉(zhuǎn)速大轉(zhuǎn)矩電機
即使在高轉(zhuǎn)速下也能輸出大轉(zhuǎn)矩，與之前的電機相比，通過使用體積更小的電機，可減少機械尺寸，此外也可縮短加/減速時間。HF-KP系列伺服電機的zui大的輸出轉(zhuǎn)速達到額定輸出轉(zhuǎn)矩的350%。伺服電機轉(zhuǎn)速可達6000r/min，因此可縮短定位時間并提高機器效率。
高精度運行
■ 降低齒槽轉(zhuǎn)矩
降低齒槽轉(zhuǎn)矩可減速小伺服電機轉(zhuǎn)矩波動，實現(xiàn)機器在勻速下更加平滑順暢的運行。
■ 高分辨率值編碼器
為實現(xiàn)高精度定位，伺服電機標(biāo)配262144p/rve。通過在伺服放大器上安裝電池MR-J3BAT可簡單快捷地構(gòu)建位置檢測系統(tǒng)。
更加緊湊
■ 伺服放大器
與MR-J2S系列伺服放大器相比，安裝空間減速小40% 可緊湊安裝（200V 3.5KW及以下）
■ 伺服電機
● HF-KP/HF-MP系列
電機長度縮短20%
（HF-KP/MP與HC-KFS/MFS 400V相比較）
● HF-SP系列
HF-SP系列所使用的接頭比現(xiàn)有的HC-SFS系列更小可以使用戶的系統(tǒng)更加緊湊。
● HF-JP系列
電機體積減速小46%（HF-JP和HA-LP11KW相比）
靈活接線
■ 端子排連接器
伺服放大器上標(biāo)配有端子排連接器，因此可*地減少接線所花費的時間。
*適用于200V3.5KW及以下和400V 2KW及以下伺服放大器
■可選擇電纜引出方向
安裝在伺服電機上的電纜可根據(jù)需要從電機軸同側(cè)或電機軸異側(cè)引出（適用于HF-KP/HF-MP）
高速高精度光纖通訊
■ 提高通訊速度縮短指令通訊周期
高達50Mbps的全雙工（相當(dāng)于單向100Mbps）通訊，控制器與伺服放大器之間的數(shù)據(jù)交換速度大提高，因而縮短處理時間，從而*地提高了系統(tǒng)響應(yīng)能力。通過使用速度高達0.44MS周期的高速串行通訊可實現(xiàn)更加平滑順暢的運行。
通過SSCNETⅢ實現(xiàn)同步通訊，在印刷，食品加工等需要高精度同步控制的機器上提供了技術(shù)優(yōu)勢。
伺服放大器處理時序
脈沖串指令 1號伺服放大器控制的軸
2號伺服放大器控制的軸
3號伺服放大器控制的軸
SSCNETⅢ指令1號伺服放大器控制的軸
2號伺服放大器控制的軸
3號伺服放大器控制的軸
提高抗噪聲拒之門外
■ 高質(zhì)量通訊
通過光纜把從電源線和外部設(shè)備進入的噪聲拒之門外。與金屬電纜相比，抗*力大大提高。
簡單靈活布線
■ 簡單布線
通過光纜的簡單連接可同時減少布線時間和錯誤連接的可能性，消除了復(fù)雜的接線和布線
通過把行程限位和近點信號直接接入到伺服放大器，從而減少布線。
■ 長距離布線
長距離布線可使系統(tǒng)zui大距離達到800米（站間zui大距離50米*16軸），因此適用于型系統(tǒng)。
方便快捷的數(shù)據(jù)管理
■ 雙向光通訊
控制器和伺服放大器之間進行大量數(shù)據(jù)的實時發(fā)送與接收。伺服監(jiān)控信息可存儲在一臺主機中并用于控制。
適用于機械的伺服優(yōu)化調(diào)整
更*的優(yōu)化調(diào)整功能和控制功能，zui大限度地提高調(diào)整功能
輕松調(diào)整
■ 更為*的實時自動調(diào)諧
通過設(shè)定響應(yīng)值，包括位置增益和速度增益在內(nèi)的所有增益都可自動調(diào)整，可設(shè)定32段響應(yīng)級別。
■ 自適應(yīng)濾波器可自動抑制在驅(qū)動軸時，如滾珠絲杠傳動所產(chǎn)生的共振，（自動調(diào)整范圍：100HZ~2.25KHZ，機械共振抑制濾波器設(shè)定范圍：100HZ~4.5KHZ）
單擊MR CONFIGURATOR或MR CONFIGURATOR（伺服設(shè)置軟件）界面中的自動調(diào)整功能，該濾波器將通過自動改變自動調(diào)整功能的響應(yīng)值來進行自動優(yōu)化，從而過到抑制共振的目的。
關(guān)于更高級的調(diào)整
■ 自動增益搜索
無需任何技術(shù)訣竅就能簡便地對機機械性能進行調(diào)整。
簡便： 只需根據(jù)流程進行操作
可靠： 械在調(diào)整中無振動
穩(wěn)定： 考慮機械特性的變化
快速： 每個軸調(diào)整只需10分鐘
可視： 直觀地顯示調(diào)整結(jié)果
除了位置增益和速度增益外，機械共振抑制濾波器也能自動調(diào)整，調(diào)整后的參數(shù)可在界面中單擊“寫入”按鈕即可寫入伺服放大器。
適用于機械的優(yōu)化調(diào)整功能
■ 高級振動抑制控制
通過自動調(diào)諧功能自動設(shè)定一個*的振動控制濾波器來有效抑制當(dāng)驅(qū)動部件停止時所發(fā)生的100HZ頻率以下的振動。自動調(diào)諧也可有效抑制機械臂末端所發(fā)生的振動和減小機械中殘余的振動。
■ 魯棒干擾補償功能
由于可以中提高針對外部干擾因素的響應(yīng)性，從而能夠更好的抑制穩(wěn)定狀態(tài)下的外部干擾?？捎行Ч岣哂∷⒑桶b機械的同步精度。
滿足機器不同控制需求的伺服放大器
為滿足機器控制需求，除了MR-J3-A和MR-J3-B以外還可提供其化不同類型的伺服放大器
適用于安全驅(qū)動的伺服放器：MR-J3-BS 新！
提高機器安全性
■ 實現(xiàn)安全電路
作為一個安全功能，MR-J3-BS伺服放大器集成了安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉功能，通過STO不再需要電磁接觸器（MC）即可構(gòu)建安全電路來防止意外氣動伺服電機
MR-J3-BS通過加裝安全邏輯單元MR-J3-D05，可實現(xiàn)停止類別SS1功能，STO和SS1功能的安全水平符合IEC/EN61508R SIL，EN62061的SILCL2和ENISO13849-1
■ 替換MR-J3-B
伺服放大器MR-J3-BS和MR-J3B使用相同的電纜和接頭，因此MR-J3-BS可輕易地替換MR-J3-B。
■ 適用于全閉環(huán)系統(tǒng)
MR-J3-BS采用了全閉環(huán)系統(tǒng)，因此可*替換MR-J3-B-RJ006
CC-LINK通訊內(nèi)置定位功能型伺服放大器：MR-J3-T
通過CC-LINK網(wǎng)絡(luò)簡化配線從而縮減成本！
■ 內(nèi)置定位功能
通過在伺服放大器的定位表中設(shè)置位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，通過接收來自主控制器的啟動信號便可進行定位操作。
■ 使用CC-LINK通訊
定位表中位置和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)的設(shè)置，以及啟動和停止操作都可通過CC-LINK通訊來完成，伺服監(jiān)視信息也可通過CC-LINK通訊傳送到主控制器并用于控制，通過CC-LINK通訊可構(gòu)建分布式伺服控制系統(tǒng)。
通過擴展IO單元MR-J3-D01使用DI/O指令
可通過DI指令來選擇定位表和啟動定位操作，此外，報警和M代碼可以數(shù)字信號輸出（當(dāng)使用MR-J3-D01時，不能進行CC-LINK）
■ 速度控制
轉(zhuǎn)速指令可通過CC-LIMK通訊由遠程寄存器直接設(shè)置（當(dāng)兩個站都補占用時）
■ 操作功能
● 輥式進給功能
● 等分定位操作設(shè)定等分站的數(shù)量進行定位操作（zui大255站）
■ 參數(shù)單元MR-PRU03
通過將MRPRU03連接到伺服放大器可進行參數(shù)設(shè)置，監(jiān)視，報警顯示和試運行。
通過多點系統(tǒng)zui大可連接和控制32個伺服放大器。
全閉環(huán)控制伺服放大器：MR-J3B-RJ006
可達到以更高的負載側(cè)定位精度
MR-J4-10A
MR-J4-20A
MR-J4-40A
MR-J4-60A
MR-J4-70A
MR-J4-100A
MR-J4-200A
MR-J4-350A
MR-J4-500A
MR-J4-700A
MR-J4-10B
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B
MR-J4-70B
MR-J4-100B
MR-J4-200B
MR-J4-350B
MR-J4-500B
MR-J4-700B
MR-J4W2-10B
MR-J4W2-20B
MR-J4W2-40B
MR-J4W2-60B
MR-J4W2-70B
MR-J4W2-100B
MR-J4W2-200B
MR-J4W2-350B
MR-J4W2-500B
MR-J4W2-700B
MR-J4W3-10B
MR-J4W3-20B
MR-J4W3-40B
MR-J4W3-60B
MR-J4W3-70B
MR-J4W3-100B
MR-J4W3-200B
MR-J4W3-350B
MR-J4W3-500B
MR-J4W3-700B
