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閘門自動(dòng)控制柜

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產(chǎn)品型號(hào)閘門自動(dòng)控制柜

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閘門自動(dòng)控制柜

詳細(xì)介紹

閘門自動(dòng)控制柜使 用 技 術(shù) 說 明: 朱寧: zhuning02152008年9月 閘門自動(dòng)控制柜使用技術(shù)說明1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介.1 閘門監(jiān)控控制操作柜在設(shè)計(jì)制造時(shí)遵循下述原則:.1.1 控制設(shè)備和系統(tǒng)操作靈活、維護(hù)方便。在保證整個(gè)系統(tǒng)可靠性、實(shí)用性的前提下,體現(xiàn)*性。特別注意把設(shè)備的*可靠運(yùn)行放在*位。系統(tǒng)的配置和設(shè)備的選型符合計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和設(shè)備發(fā)展迅速的特點(diǎn),充分利用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的*技術(shù),使系統(tǒng)達(dá)到當(dāng)代*水平。.1.2 人機(jī)接口友好,操作直觀、方便、簡(jiǎn)單。.1.3 采用摸塊化設(shè)計(jì),便于維護(hù)、檢修。.1.4 選用質(zhì)量高、可靠性強(qiáng)的控制設(shè)備、另(部)件和系統(tǒng)軟件。.1.5 系統(tǒng)選用的設(shè)備、另(部)件和軟件*符合國家和行業(yè)技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)要求。并取得省部級(jí)以上或*的質(zhì)量認(rèn)證。.2 閘門監(jiān)控控制操作柜(臺(tái))硬件、軟件組成特點(diǎn):.2.1 遵循上述控制設(shè)備和系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造原則,閘門監(jiān)控控制操作柜(臺(tái))選用*Schneider Electric (施耐德電氣)的Modicon TSX Micro系列中的TSX 37-21模塊化PLC做系統(tǒng)控制核心,并根據(jù)控制臺(tái)的設(shè)計(jì)要求配置了不同的I/O模塊和通訊模塊。.2.4 “系統(tǒng)"中的各個(gè)閘門監(jiān)控站為每個(gè)閘門配備的是 KS-10Z型數(shù)字式光電編碼器作為閘門開度傳感器,因此閘門監(jiān)控控制操作柜安裝XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器作為閘門開度顯示。XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器具有四位‘閘門開度’數(shù)字顯示和四位‘閘門開度予置’數(shù)字顯示,上限、下限、予置等繼電器開關(guān)量輸出以及RS-485串行通訊口等。XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器與KS-10Z型數(shù)字式光電編碼器之間采用并行總線方式連接,閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC通過RS-485總線通訊口從各XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器讀取閘門開度值。注2.2.5 閘門監(jiān)控控制操作柜為每臺(tái)閘門啟閉機(jī)各配備了三只數(shù)字式電壓表和電流表,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)每臺(tái)閘門啟閉機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作電壓、工作電流。.2.6 閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC根據(jù)閘門當(dāng)前的操作狀態(tài)、閘門當(dāng)前的開度值與閘門開度予置量或中心站的調(diào)度控制信息進(jìn)行綜合比較判斷,對(duì)閘門進(jìn)行‘升’、‘?!ⅰ怠僮?。.2.7系統(tǒng)中心站或分中心站通過閘門監(jiān)控控制操作柜中的PLC的第二個(gè)RS-485總線通訊口獲取實(shí)時(shí)采集的閘門運(yùn)行過程狀態(tài)信息,下達(dá)中心站的調(diào)度控制信息。.2.8 TSX 37-21型PLC使用WINDOWS下的PL7 Micro軟件編程,它提供‘圖形語言’和‘布爾型語言’兩種通用編程方法。PL7 Micro軟件支持‘單任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘多任務(wù)結(jié)構(gòu)’、‘快速任務(wù)’、‘事件觸發(fā)任務(wù)’等。PL7 Micro軟件符合IEC 1131-3標(biāo)準(zhǔn)。.2.9 TSX 37-21型PLC與XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器和 RTU之間的通訊協(xié)議符合Modbus通訊協(xié)議。Modbus 通訊協(xié)議是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電子控制器上的一種通用通訊協(xié)議,是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間的通訊而開發(fā)的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS-232、RS-485等通用異步串行通訊標(biāo)準(zhǔn)。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。利用此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備(例如PC機(jī))之間可以實(shí)現(xiàn)可靠的通訊,因此它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。有了它,不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)集中+分布式監(jiān)控和控制。.3 信息采集和傳輸無論是采用現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制方式、現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)集中控制方式、遠(yuǎn)程遙控控制方式,在閘門運(yùn)行過程中各傳感器采集的閘門開度值、上下限狀態(tài)值均將通過并行線纜傳入閘門操作控制臺(tái),閘門開度值由閘門操作控制臺(tái)上的顯示器實(shí)時(shí)顯示,然后經(jīng)顯示器的RS-485通訊口傳入PLC,并記錄。同時(shí)PLC還實(shí)時(shí)采集閘門操作控制臺(tái)上的各個(gè)按鈕、開關(guān)的狀態(tài);電源、電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)等。.4 故障報(bào)警功能在閘門運(yùn)行過程中,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),能夠立即自動(dòng)終止當(dāng)前閘門運(yùn)行并報(bào)警。閘門現(xiàn)場(chǎng)操作人員和遠(yuǎn)程中心站操作人員均可通過現(xiàn)場(chǎng)操作控制顯示裝置和計(jì)算機(jī)屏幕實(shí)時(shí)掌握故障發(fā)生。典型閘門控制系統(tǒng)中的幾種故障報(bào)警?閘門越上限:當(dāng)閘門到達(dá)機(jī)械z(mì)ui高點(diǎn)位置時(shí),安裝在閘門上的上限位置傳感器動(dòng)作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號(hào),閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動(dòng)作,并由PLC記錄,同時(shí)報(bào)警。?閘門越下限:當(dāng)閘門到達(dá)機(jī)械z(mì)ui低點(diǎn)位置時(shí),安裝在閘門上的下限位置傳感器動(dòng)作并向閘門監(jiān)控控制操作柜發(fā)出信號(hào),閘門監(jiān)控控制操作柜立刻停止閘門動(dòng)作,并由PLC記錄,同時(shí)報(bào)警。 注2: 見“KS-10Z型數(shù)字式光電編碼器"和“XZ-9型數(shù)字式閘門開度顯示器"技術(shù)說明書2.閘門監(jiān)控站主要測(cè)控功能.1 閘門監(jiān)控站檢測(cè)量?閘門開度值?閘門上限、下限、予置到位狀態(tài)?啟閉機(jī)工作狀態(tài)(升、停、降)?開度超越上下限狀態(tài)?控制方式選擇開關(guān)(遠(yuǎn)程自控、現(xiàn)地集控、現(xiàn)地手動(dòng))狀態(tài)?各個(gè)(升、停、降)按鈕狀態(tài).2 中心站通過閘門監(jiān)控站實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程檢測(cè)的量?閘門監(jiān)控站站號(hào)和本控制臺(tái)控制的閘門路數(shù)?閘門開度值?閘門上限、下限、予置到位狀態(tài)?控制臺(tái)電源狀態(tài)?啟閉機(jī)工作狀態(tài)(升、降、停)?開度超越上下限狀態(tài)?控制方式選擇開關(guān)(遠(yuǎn)程自控、現(xiàn)地集控、現(xiàn)地手動(dòng))狀態(tài)?各個(gè)(升、停、降)按鈕狀態(tài).3 閘門監(jiān)控站控制方式.3.1 本地手動(dòng)閘門控制方式:當(dāng)閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“手動(dòng)"位置時(shí),利用閘門監(jiān)控控制操作柜上的‘升’、‘?!?、‘降’按鈕手動(dòng)直接操作閘門的升、停、降。.3.2 本地自動(dòng)閘門控制方式:當(dāng)閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“本地"位置時(shí),利用閘門監(jiān)控控制操作柜上閘門開度顯示儀表的“上限予置"功能和‘升’、‘降’按鈕操作閘門,使閘門運(yùn)動(dòng)到的開度時(shí)自動(dòng)停止。.3.3 遠(yuǎn)程閘門控制方式:當(dāng)閘門監(jiān)控控制操作柜上的控制方式選擇開關(guān)處在“遠(yuǎn)程"位置時(shí),中心站通過安裝在現(xiàn)地閘門監(jiān)控控制操作柜的PLC的通訊口以遠(yuǎn)程通訊方式實(shí)現(xiàn)各個(gè)閘門的遠(yuǎn)程‘升’、‘?!ⅰ怠刂?。3.使用操作.1 面板布置(見附圖).2 送電、釋電步驟 .2.1 送電前應(yīng)檢查各閘門啟閉機(jī)的機(jī)械裝置有無異常,各閘門的上、下限位開關(guān)及閘位傳感器與閘門啟閉機(jī)的機(jī)械連接是否完好,閘門啟閉機(jī)與的電氣連接是否完好。 .2.2 打開控制柜前門,將內(nèi)總電源空氣斷路器和各路閘門的電源空氣斷路器置于斷路位置,面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘本地’位置。接通閘房配電裝置供電電源,再依次接通內(nèi)總電源空氣斷路器和各路閘門的電源空氣斷路器(若只對(duì)個(gè)別閘門操作,可只接通對(duì)應(yīng)閘門的電源空氣斷路器),關(guān)閉控制柜前門。按下面板上的電源‘開’按鈕,此時(shí)面板上的‘總電源’指示燈及各路閘門的‘?!甘緹袅?,各路閘門的閘位顯示儀表和各路閘門的電壓、電流表工作,顯示各路閘門的當(dāng)前閘位及各相電壓等。 .2.3 釋電前應(yīng)首先停止各個(gè)閘門的操作,再依次斷開內(nèi)各路閘門的電源空氣斷路器,若只對(duì)個(gè)別閘門釋電,可只斷開對(duì)應(yīng)閘門的電源空氣斷路器。按下總電源‘關(guān)’按鈕和斷開總電源空氣斷路器,可切斷的全部電源。注意:此時(shí)電源進(jìn)線、總電源空氣斷路器上和總電源按鈕等處仍有電。.3 手動(dòng)閘門控制方式操作 .3.1 將面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘手動(dòng)’位置,按下某個(gè)閘門的‘升’或‘降’按鈕,對(duì)應(yīng)閘門啟閉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),‘?!粹o指示燈滅,‘升’或‘降’按鈕指示燈亮,對(duì)應(yīng)閘門的閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值相應(yīng)變化。.3.2 當(dāng)閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值到達(dá)預(yù)定的閘位時(shí),按下對(duì)應(yīng)閘門的‘?!粹o,相應(yīng)閘門啟閉機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),‘?!粹o指示燈亮,‘升’或‘降’按鈕指示燈滅。 .3.3 對(duì)各閘門進(jìn)行‘升’、‘?!?、‘降’操作時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照閘門操作規(guī)程進(jìn)行.4 本地自動(dòng)閘門控制方式操作 .4.1 將面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘本地’位置。使用閘門監(jiān)控控制操作柜上某個(gè)閘門開度顯示儀表的“上限予置"功能予置一個(gè)新的閘位(當(dāng)予置的新的閘位高于當(dāng)前閘位時(shí)表示‘閘門升’,當(dāng)予置的新的閘位低于當(dāng)前閘位時(shí)表示‘閘門降’),按下對(duì)應(yīng)閘門的‘升’或‘降’按鈕,對(duì)應(yīng)閘門啟閉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),‘?!粹o指示燈滅,‘升’或‘降’按鈕指示燈亮,對(duì)應(yīng)閘門的閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值相應(yīng)變化。 .4.2 當(dāng)閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值到達(dá)預(yù)定的閘位時(shí),對(duì)應(yīng)閘門啟閉機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn),‘?!粹o指示燈亮,‘升’或‘降’按鈕指示燈滅。在閘門啟閉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中按下‘?!粹o,對(duì)應(yīng)閘門啟閉機(jī)也將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 .4.3 對(duì)各閘門進(jìn)行‘升’、‘?!?、‘降’操作時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照閘門操作規(guī)程進(jìn)行。.4 遠(yuǎn)程閘門控制方式操作 .4.1 將面板上的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于‘遠(yuǎn)程’位置。此時(shí)面板上的‘升’、‘停’、‘降’按鈕全部失效,各個(gè)閘門的控制權(quán)由遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制。 .4.2 當(dāng)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制某個(gè)閘門的‘升’或‘降’時(shí),對(duì)應(yīng)閘門啟閉機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),‘?!粹o指示燈滅,‘升’或‘降’按鈕指示燈亮,對(duì)應(yīng)閘門的閘位顯示儀表顯示的閘位數(shù)值相應(yīng)變化。當(dāng)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制某個(gè)閘門‘停’時(shí),對(duì)應(yīng)閘門啟閉機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),‘?!粹o指示燈亮,‘升’或‘降’按鈕指示燈滅。 .4.3 對(duì)各閘門進(jìn)行‘升’、‘?!?、‘降’操作時(shí),應(yīng)嚴(yán)格按照閘門操作規(guī)程進(jìn)行。 .4.4當(dāng)某個(gè)閘門正在‘升’或‘降’時(shí),若遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)需控制該閘門轉(zhuǎn)為‘降’或‘升’,正確的操作方法是:遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)控制該閘門轉(zhuǎn)為‘?!却恢炼牒筮h(yuǎn)程計(jì)算機(jī)再控制該閘門轉(zhuǎn)為‘降’或‘升’。6、日常保養(yǎng)與維護(hù).1 日常保養(yǎng)應(yīng)在全部釋電情況下進(jìn)行。.2 應(yīng)定期清除內(nèi)部的灰塵。.3 檢查內(nèi)部的各個(gè)電器接點(diǎn)連接處的緊固螺釘是否松動(dòng),導(dǎo)線連接處是否有發(fā)熱、氧化的痕跡,特別是工作電流較大的電源進(jìn)出線端子,總電源空氣斷路器、總電源交流接觸器和各路閘門的電源空氣斷路器、交流接觸器等處。若發(fā)現(xiàn)有發(fā)熱、氧化的痕跡,應(yīng)及時(shí)清理緊固,若發(fā)現(xiàn)有發(fā)熱、氧化嚴(yán)重的情況,還應(yīng)及時(shí)更換存在故障隱患的另部件。.4 檢查各個(gè)閘位傳感器和閘門啟閉機(jī)上、下限位開關(guān)的緊固和連接是否完好。.5 閘位傳感器零點(diǎn)的校準(zhǔn) .5.1 利用‘手動(dòng)’操作方式將閘門啟閉機(jī)由閘門全部關(guān)閉狀態(tài)提升少許(閘門還未上升,但閘門啟閉機(jī)機(jī)械間隙已經(jīng)減少至接近零),打開閘位傳感器保護(hù)蓋,邊緩慢手動(dòng)調(diào)節(jié)閘位傳感器轉(zhuǎn)盤邊觀察閘門的閘位顯示儀表,當(dāng)閘位顯示由0001變至0000時(shí)立刻停止調(diào)節(jié)閘位傳感器轉(zhuǎn)盤,此時(shí)閘門的閘位顯示儀表應(yīng)顯示0000,閘位傳感器零點(diǎn)初步校準(zhǔn)結(jié)束。 .5.2 利用‘手動(dòng)’操作方式對(duì)閘門進(jìn)行‘升’、‘降’操作,當(dāng)閘門下降至閘位顯示儀表顯示0000時(shí),閘門自動(dòng)停止運(yùn)行。此時(shí)閘門應(yīng)*關(guān)閉,但閘門啟閉機(jī)保留少量機(jī)械間隙,此點(diǎn)是閘位傳感器的*零點(diǎn)。否則,應(yīng)按照上述方法重新校準(zhǔn)閘位傳感器零點(diǎn)。.7 閘門啟閉機(jī)上、下限位開關(guān)位置的校準(zhǔn) .7.1閘門啟閉機(jī)上、下限位開關(guān)位置的校準(zhǔn)應(yīng)在閘位傳感器零點(diǎn)校準(zhǔn)后進(jìn)行。 .7.2利用‘手動(dòng)’操作方式對(duì)閘門進(jìn)行‘升’、‘降’操作,當(dāng)閘門下降至閘位顯示儀表顯示0000時(shí),閘門自動(dòng)停止運(yùn)行。此時(shí)閘門應(yīng)*關(guān)閉,但閘門啟閉機(jī)保留少量機(jī)械間隙。.7.3 檢查閘門啟閉機(jī)下限位開關(guān)觸頭應(yīng)被壓下2mm左右,但閘門啟閉機(jī)下限位開關(guān)仍未動(dòng)作(未出現(xiàn)報(bào)警),否則應(yīng)調(diào)整閘門啟閉機(jī)下限位開關(guān)位置,重新執(zhí)行6.7.2和6.7.3項(xiàng)操作。.7.4 利用上述同樣方法檢查或校準(zhǔn)閘門啟閉機(jī)上限位開關(guān)的位置(首先應(yīng)檢查和設(shè)置好閘位顯示儀表的上限值)。7、故障分析與排除.1 送電異常.1.1 按下總電源按鈕無電:閘房配電裝置供電是否正常,是否有缺相,主電路是否存在短路??傠娫纯諝鈹嗦菲魇欠駭嚅_。.1.2 分路閘門電源空氣斷路器送電異常:內(nèi)部相應(yīng)閘門控制電路是否存在短路。.1.3 閘門操作時(shí)分路閘門電源空氣斷路器跳閘:閘門啟閉機(jī)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部嚴(yán)重短路,輸出端至閘門啟閉機(jī)電動(dòng)機(jī)輸入端之間有短路處。.2 按鈕操作無效 .2.1 ‘手動(dòng)’方式按鈕操作無效:操作方式選擇開關(guān)是否不在‘手動(dòng)’方式,閘門是否已在zui低或zui高位置(可由閘位顯示儀表的顯示值確定,閘門已在zui低位置時(shí)‘降’按鈕無效,閘門已在zui高位置時(shí)‘升’按鈕無效)。 .2.2 ‘本地’方式按鈕操作無效:操作方式選擇開關(guān)是否在‘遠(yuǎn)程’方式,閘門是否已在zui低、zui高位置或者已經(jīng)到達(dá)予置位置(可由閘位顯示儀表的顯示狀態(tài)確定,閘門已在zui低位置時(shí)‘降’按鈕無效,閘門已在zui高位置時(shí)‘升’按鈕無效。閘門‘升’或‘降’到達(dá)予置位置后,若不修改予置值則閘門不能繼續(xù)‘升’或‘降’)。

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