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姿態(tài)方位組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號(hào)GI300

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廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地西安市

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更新時(shí)間：2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù)：517次

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  GPS/INS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)

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西安耐威航電科技有限公司

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商鋪產(chǎn)品：24條

所在地區(qū)：陜西西安市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

GI300系列慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用緊耦合技術(shù)將高精度、專業(yè)級(jí)、16通道的雙頻雙天線GPS接收機(jī)和高精度石英加速度計(jì)及光纖陀螺慣性測(cè)量單元緊密結(jié)合，具有體積小、重量輕、性價(jià)比高等特點(diǎn)。
導(dǎo)航系統(tǒng)可提供三維加速度、角速度、姿態(tài)及航向等定向、定位信息，并可針對(duì)不同應(yīng)用環(huán)境擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等輔助傳感器等進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度，可廣泛用于無(wú)人機(jī)、交通工具導(dǎo)航，航空和平臺(tái)穩(wěn)定性控制。

詳細(xì)介紹

應(yīng)用范圍：	特點(diǎn)：
航空長(zhǎng)途運(yùn)輸車輛的導(dǎo)航與控制姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量采礦和自動(dòng)耕作火車和集裝箱跟蹤	GPS/INS緊密結(jié)合，用途廣泛性價(jià)比高，重量輕，體積小差分GPS兼容（可選）全密封可靠設(shè)計(jì)，保證惡劣環(huán)境下可以正常工作。抗震動(dòng)沖擊抗電磁干擾擴(kuò)展里程計(jì)、高度表等傳感器可選

標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式（可定制）：

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned Char	字頭，0xAA
1	Unsigned Char	FLAG （類型 & 量程）
2	Unsigned Char	模式
3~6	Unsigned Long	計(jì)時(shí)器
7~10	Long	緯度
11~14	Long	經(jīng)度
15~18	Long	高度
19~22	Long	北向速度
23~26	Long	東向速度
27~30	Long	向上速度
31~32	Short	橫滾角
33~34	Short	俯仰角
35~36	Short	航向角
37	Unsigned Char	校驗(yàn)和

連接管腳定義:

管腳	定義
1	NC
2	RS232接收端1（RX1）
3	RS232發(fā)送端1（TX1）
4	NC
5	DGND
6	電源正極
7	電源地
8-21	NC

性能指標(biāo)：

物理特性	尺寸	152mm×116mm×160mm
物理特性	重量	2350 g
電源		12~30 VDC,12 W @12 VDC
激活時(shí)間		<60 s（靜態(tài)啟動(dòng)環(huán)境）
工作性能	水平位置	1.8 m/0.5 m （無(wú)/有差分GPS）
	垂直位置	2.5 m/1.0 m （無(wú)/有差分GPS）
	水平線速度	0.03 m/s
	垂直線速度	0.05 m/s
	俯仰角	0.5°/基線長(zhǎng)度（GPS信號(hào)有效） 1º（GPS信號(hào)無(wú)效）
	橫滾角	0.2º（GPS信號(hào)有效） 1º（GPS信號(hào)無(wú)效）
	運(yùn)動(dòng)航向	0.25°/基線長(zhǎng)度（GPS信號(hào)有效） 1.5º（GPS信號(hào)無(wú)效）
	時(shí)間精度	50 ns（GPS信號(hào)有效）
測(cè)量范圍	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	角速度	±100 °/s 或 ±300 °/s,（可定制）
	加速度	±10 g（可定制）
	輸出率	100 Hz @115,200波特率
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
輸入/輸出		RS232（可定制）
使用環(huán)境	工作溫度	-30 ~ +70℃
	存儲(chǔ)溫度	-40 ~ +80℃
	振動(dòng)	6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊	20 g,11 ms（正常工作）