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行業(yè)產(chǎn)品

  • 行業(yè)產(chǎn)品

西安耐威航電科技有限公司


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航姿參考系統(tǒng)(姿態(tài)方位參考系統(tǒng))

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參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)AHRS100

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地西安市

聯(lián)系方式:王繼洋查看聯(lián)系方式

更新時(shí)間:2022-08-02 15:36:20瀏覽次數(shù):598次

聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 環(huán)保在線

經(jīng)營(yíng)模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:24條

所在地區(qū):陜西西安市

聯(lián)系人:王繼洋 (銷售經(jīng)理)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

AH(Attitude and Heading)航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價(jià)位的航姿參考系統(tǒng)。可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計(jì),適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器,在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。

詳細(xì)介紹

AH(Attitude and Heading)航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價(jià)位的航姿參考系統(tǒng)??梢詼y(cè)量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)(橫滾、俯仰和航向)、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計(jì),適用于高動(dòng)態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計(jì),在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
    AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器,在惡劣的環(huán)境下仍能保證測(cè)量精度。
   
應(yīng)用范圍: 特點(diǎn):
  • 航空
  • 天線穩(wěn)定平臺(tái)
  • 車輛的導(dǎo)航與控制
  • 姿態(tài)和航向參考
  • 船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量
  • 采礦和自動(dòng)耕作
  • 集裝箱跟蹤
  • 動(dòng)態(tài)環(huán)境下±180°橫滾,俯仰和航向角度測(cè)量
  • *的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法和卡爾曼濾波
  • 全程溫度補(bǔ)償
  • 全密封可靠設(shè)計(jì)
  • 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式:

字節(jié)

類型

定義

0

unsigned char

起始

1

unsigned char

FLAG

2~3

unsigned short

計(jì)時(shí)器

4~5

short

橫滾

6~7

short

俯仰

8~9

short

航向

10~11

short

陀螺儀 X 軸

12~13

short

陀螺儀 Y 軸

14~15

short

陀螺儀 Z 軸

16~17

short

加速度計(jì) X 軸

18~19

short

加速度計(jì) Y 軸

20~21

short

加速度計(jì) Z 軸

22~23

unsigned short

溫度

24

unsigned char

校驗(yàn)和

連接管腳定義

管腳

定義

1

NC(制造用)

2

RS232接收端(RX)

3

RS232發(fā)送端(TX)

4

NC(制造用)

5

RS232地

6

電源正極

7

電源地

性能指標(biāo)

物理特性

尺寸

96mm×78mm×96mm

重量

730 g

電源

9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC

激活時(shí)間

<1 s

姿態(tài)和航向

靜態(tài)初始化時(shí)間

30 s

靜態(tài)精度

<0.3°,1σ(對(duì)橫滾和俯仰角)

動(dòng)態(tài)精度

<2 °, 1σ

陀螺儀

零偏(全溫范圍)

<± 1 °/s

標(biāo)度因數(shù)精度

< 1 %

非線性(全量程)

<0.3 %

分辨率

< 0.02 °/s

帶寬

> 25 Hz (-3 dB)

隨機(jī)游走

< 1.8 °/hr½

非正交度

< 0.1 %

加速度計(jì)

零偏(全溫范圍)

10 mg

標(biāo)度因數(shù)精度

< 0.5 %

非線性(全量程)

0.2 %, 1s

分辨率

< 1 mg

帶寬

≥ 200 Hz

隨機(jī)游走

< 0.125 m/s/hr½

非正交度

< 0.1 %

測(cè)量范圍

姿態(tài):橫滾,俯仰和航向

±180 °

角速度

±100 °/s 或 ±300 °/s(可定制)

加速度

±10 g(可定制)

輸出率

>110 Hz @ 38400 波特率

可靠性 (預(yù)期)

10 Kh MTBF

輸入/輸出

RS232(可定制)

使用環(huán)境

溫度

-40~ +85℃

振動(dòng)

6 g @ 20~2000 Hz

沖擊

90 g

關(guān)鍵詞:傳感器 集裝箱
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