氣動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)地機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)有薄膜式和活塞式兩類。活塞式行程長，適用于要求有較大推力的場合，不但可以直接帶動(dòng)閥軒，而且可以和蝸輪蝸桿等配合使用；而薄膜式行程較小，只能直接帶動(dòng)閥桿。
氣動(dòng)執(zhí)行器分為正作用和反作用兩種形式，所謂正作用就是信號(hào)壓力增大，推桿向下；反作用形式就是信號(hào)壓力增大，推桿向上。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位移與輸入氣壓信號(hào)成正比例關(guān)系，信號(hào)壓力越大，推桿的位移量也越大。當(dāng)壓力與彈簧的反作用力平衡時(shí)，推桿穩(wěn)定在某一位置，氣動(dòng)執(zhí)行器又有角行程氣動(dòng)執(zhí)行器和直行程氣動(dòng)執(zhí)行器兩種。隨著氣動(dòng)執(zhí)行器智能化的不斷發(fā)展，智能閥門定位器成為其*的配套產(chǎn)品。智能閥門定位器內(nèi)裝高集成度的微控制器，采用電平衡（數(shù)字平衡）原理代替?zhèn)鹘y(tǒng)的力平衡原理，將電控命令轉(zhuǎn)換成氣動(dòng)定位增量來實(shí)現(xiàn)閥位控制；利用數(shù)字式開、停、關(guān)的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；閥位反饋信號(hào)直接通過高度的位置傳感器，實(shí)現(xiàn)電/氣轉(zhuǎn)換功能。智能閥門定位器具有提高輸出力和動(dòng)作速度、調(diào)節(jié)度、克服閥桿摩擦力、實(shí)現(xiàn)正確定位等特點(diǎn)。正是因?yàn)檫@些配套產(chǎn)品的不斷智能化，才使得氣動(dòng)執(zhí)行器更加智能化。
由于氣動(dòng)執(zhí)行器執(zhí)行機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡單、輸出推力大、動(dòng)作平穩(wěn)可靠、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，在化工、煉油等對安全要求較高的生產(chǎn)過程中得到廣泛的應(yīng)用。
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