桂林西門子經(jīng)銷商桂林西門子經(jīng)銷商
品牌:siemens/西門子 產(chǎn)品規(guī)格:*
上海桀呈工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
:李蕭
:(同步)
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西門子PLCS7-200,S7-300,S7-1500,S7-1200,S7-200SMART,S7-400系列模塊
西門子中國(guó)總代理200CN
概述
S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
西門子中國(guó)總代理300系列產(chǎn)品概述
功能強(qiáng)大,結(jié)構(gòu)緊湊并且經(jīng)濟(jì)
SIMATIC S7- 300通用控制器可以節(jié)省安裝空間并且具有模塊化設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
大量的模塊可根據(jù)手頭的任務(wù)被用于擴(kuò)展集中系統(tǒng)或創(chuàng)建分散結(jié)構(gòu)的系統(tǒng),并促進(jìn)備件成本效益的經(jīng)濟(jì)性。憑借其令人印象深刻的創(chuàng)新系列,SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一個(gè)可以有效節(jié)省用戶額外投資和維護(hù)成本的綜合系統(tǒng)。
特別提示:SIMATIC S7-400H控制器已全面升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器!
SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)
高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過(guò)程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。
同時(shí),對(duì)外設(shè)I/ O能力的擴(kuò)展幾乎是無(wú)限的。而且,程序控制器信號(hào)模塊可以在系統(tǒng)運(yùn)行中(熱插拔)進(jìn)行插入和刪除操作,很容易進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或模塊更換。
西門子中國(guó)總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì),功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
西門子觸摸屏TP,KP,OP,KTP,OP,MP系列
西門子中國(guó)總代理觸摸屏概述
HMI 面板 - 特別適合惡劣的工業(yè)環(huán)境
SIMATIC 面板系列可以為每個(gè)應(yīng)用提供合適的解決方案,從簡(jiǎn)單的鍵盤面板、移動(dòng)和固定操作界面,直到*面板——堅(jiān)固、小巧及多界面選項(xiàng)。 明亮的顯示屏和無(wú)差錯(cuò)人機(jī)工程學(xué)操作,配備鍵盤或觸摸屏操作界面,為系統(tǒng)提高了附加值。
概述
------S7-200系列PLC適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價(jià)格比。
------S7-200系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
? *的可靠性
? 極豐富的指令集
? 易于掌握
? 便捷的操作
? 豐富的內(nèi)置集成功能
? 實(shí)時(shí)特性
? 強(qiáng)勁的通訊能力
? 豐富的擴(kuò)展模塊
------S7-200系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛,覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域,包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。如:沖壓機(jī)床,磨床,印刷機(jī)械,橡膠化工機(jī)械,*空調(diào),電梯控制,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
------S7-200系列PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU供您使用。
CPU單元設(shè)計(jì)
------集成的24V負(fù)載電源:可直接連接到傳感器和變送器(執(zhí)行器),CPU 221,222具有180mA輸出, CPU 224,CPU 224XP,CPU 226分別輸出280,400mA??捎米髫?fù)載電源。
不同的設(shè)備類型
------CPU 221~226各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
本機(jī)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn),CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 224XP具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn),CPU 226具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。
本機(jī)模擬量輸入/輸出點(diǎn)
------CPU 224XP具有2個(gè)輸入點(diǎn),1個(gè)輸出點(diǎn)。
中斷輸入
------允許以極快的速度對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
高速計(jì)數(shù)器
------CPU 221/222
------4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),可編程并具有復(fù)位輸入,2個(gè)獨(dú)立的輸入端可同時(shí)作加、減計(jì)數(shù),可連接兩個(gè)相位差為90°的A/B相增量編碼器
------CPU 224/224XP/226
------6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(30KHz),具有CPU 221/222相同的功能。
CPU 222/224/224XP/226
------可方便地用數(shù)字量和模擬量擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展??墒褂梅抡嫫鳎ㄟx件)對(duì)本機(jī)輸入信號(hào)進(jìn)行仿真,用于調(diào)試用戶程序。
1、DIN導(dǎo)軌安裝
2、背板安裝
S7-200的CPU和擴(kuò)展模塊都有安裝孔,可以很方便地安裝在背板上。
CPU系列號(hào) | 產(chǎn)品圖片 | 描述 | 選型型號(hào) |
CPU221 | DC/DC/DC;6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;6點(diǎn)輸入/4點(diǎn)輸出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
CPU222 | DC/DC/DC;8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
CPU224 | DC/DC/DC;14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
CPU224XP | ![]() | DC/DC/DC;14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出;2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn) | 6ES7 214-2AD23-0B0 |
AC/DC/繼電器;14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出;2輸入/1輸出共3個(gè)模擬量I/O點(diǎn) | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
CPU226 | DC/DC/DC;24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 | |
AC/DC/繼電器;24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
CPU226XM | DC/DC/DC;24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 | |
AC/DC/繼電器;24點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出 | 6ES7 216-2BF22-0B0 |
1.應(yīng)用概述
SIMOTION通信函數(shù)_xsend與_xreceive適合SIMOTION之間通過(guò)MPI-MPI接口、PROFIBUS-PROFIBUS間的數(shù)據(jù)交換,通信數(shù)據(jù)zui大為200個(gè)字節(jié),SIMOTION也可以通過(guò)調(diào)用通信函數(shù)_xsend與_xreceive實(shí)現(xiàn)與S7-300/400 PLC(在PLC中調(diào)用SFC65 X_SEND與SFC66 X-REV)MPI接口間的數(shù)據(jù)交換,由于受到PLC通信區(qū)的限制,zui大通信數(shù)據(jù)為64個(gè)字節(jié)。
2.MPI與PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)介紹
MPI是S7-300/400,SIMOTION的編程接口,對(duì)通信數(shù)據(jù)及實(shí)時(shí)性要求不高的應(yīng)用可以利用編程接口進(jìn)行通信, MPI的通信速率為19.2K~12Mbit/s, 只有可以設(shè)置為PROFIBUS接口的MPI口才支持12M的通信速率,例如S7-300中CPU318-2DP及所有的S7-400CPU 、SIMOTION MPI口都可以設(shè)定為PROFIBUS接口,所以它們的MPI接口通信速率都可以設(shè)置為12M。MPI接口通信速率缺省設(shè)置為187.5Kbit/s,無(wú)中繼情況下zui大通信通訊距離為50米,通過(guò)中繼器可以擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度,擴(kuò)展的方式有兩種,*種,兩個(gè)站點(diǎn)中間沒(méi)有其它站,如圖1
圖1:MPI網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展
控制器站點(diǎn)到中繼器zui長(zhǎng)為50米,兩個(gè)中繼器之間的距離為1000米,zui多可以增加10個(gè),所以兩個(gè)站點(diǎn)之間的zui長(zhǎng)距離為9100米。
第二種,如果在兩個(gè)中繼器中間有MPI站點(diǎn),那么每個(gè)中繼器只能擴(kuò)展50米,在組態(tài)時(shí)要考慮這兩種連接方式。
MPI接口為RS485接口,連接電纜為PROFIBUS電纜(屏蔽雙絞線),接頭為PROFIBUS接頭并帶有終端電阻,如果用其它電纜和接頭不能保證通信距離。在MPI網(wǎng)絡(luò)上zui多可以有32個(gè)站,中繼器,WINCC站,操作面板OP/TP也要算一個(gè)站點(diǎn)。MPI的站號(hào)及通訊速率可以在STEP7或SCOUT硬件組態(tài)時(shí)修改,下載組態(tài)信息到CPU后,站號(hào)及通訊速率將改變。
PROFIBUS總線符合EIA RS485[8]標(biāo)準(zhǔn),PROFIBUS RS485 的傳輸程序是以半雙工、異步、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)的。傳輸介質(zhì)可以是光纜或屏蔽雙絞線,電氣傳輸時(shí),每一個(gè)RS485傳輸段為32個(gè)站點(diǎn)包括有源網(wǎng)絡(luò)元件(RS485中間器,OLM等),在總線的兩端為終端電阻,結(jié)構(gòu)如圖2:
圖2:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
西門子總線終端一般都配有終端電阻,PROFIBUS使用9針D型連接器,D型連接器插座連接總線站,D型連接器插頭與總線電纜相連??偩€終端和針腳定義如表1:
表1 總線終端管腳定義
針腳號(hào) | 信號(hào)名稱 | 設(shè)計(jì)含義 |
1 | SHIELD | 屏蔽或功能地 |
2 | M24 | 24V輸出電壓地(輔助電源) |
3 | RXD/TXD-P | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-正 B線 |
4 | CNTR-P | 方向控制信號(hào)P |
5 | DGND | 數(shù)據(jù)基準(zhǔn)電位(地) |
6 | VP | 供電電壓-正 |
7 | P24 | 正24V輸出電壓(輔助電源) |
8 | RXD/TXD-N | 接收和發(fā)送數(shù)據(jù)-負(fù) A線 |
9 | CNTR-N | 方向控制信號(hào)N |
PROFIBUS總線的傳輸速率為9.6Kbit/s ~12Mbit/s,總線長(zhǎng)度與傳輸速率相關(guān),總的規(guī)律是傳輸速率越高總線長(zhǎng)度越短,越容易受到電磁干擾,基于傳輸速率的zui大網(wǎng)段長(zhǎng)度參考表2:
表2 傳輸速率與通信長(zhǎng)度
波特率(K Bit/s) | 9.6~187.5 | 500 | 1500 | 3000~12000 |
總線長(zhǎng)度(米) | 1000 | 400 | 200 | 100 |
總線終端的電阻與PROFIBUS總線相匹配,并配有軸向電感以消除電容性負(fù)載而引起的導(dǎo)線反射,選擇普通的屏蔽雙絞線不能保證總線的段長(zhǎng)度。
如果需要擴(kuò)展總線的長(zhǎng)度或者PROFIBUS從站數(shù)大于32個(gè)時(shí),就要加入RS485中繼器,例如,PROFIBUS的長(zhǎng)度為500米,而波特率要求達(dá)到1.5MBIT/S,對(duì)照表2波特率為1.5MBIT/S使zui大的長(zhǎng)度為200米,要擴(kuò)展到500米,就需要加入兩個(gè)RS485中繼器,拓?fù)鋱D如圖3所示:
圖3:PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展
西門子RS485中繼器具有信號(hào)放大和再生功能,在一條PROFIBUS總線上zui多可以安裝9個(gè)RS485中繼器,其它廠商的產(chǎn)品要查看其產(chǎn)品規(guī)范以確定安裝個(gè)數(shù)。
一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)段zui多可有32個(gè)站點(diǎn),如果一條PROFIBUS網(wǎng)上超過(guò)32個(gè)站點(diǎn),也需要用RS485中繼器隔開(kāi),例如一條PROFIBUS總線上有80個(gè)站點(diǎn),那么就需要兩個(gè)RS485中繼器分成3個(gè)網(wǎng)段。RS485中繼器是一個(gè)有源的網(wǎng)絡(luò)元件,本身也要算一個(gè)站點(diǎn)。除了以上兩個(gè)功能,RS485中繼器的還可以使網(wǎng)段之間相互隔離。
3.網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
下面以SIMOTION D435與S7-300 PLC 通過(guò)MPI網(wǎng)絡(luò)通信為例介紹通信函數(shù)_xsend與_xreceive的使用。首先打開(kāi)SCOUT軟件插入D435,點(diǎn)擊D435使用右鍵進(jìn)入硬件配置界面如圖4所示:
圖4:SIMOTION MPI接口設(shè)置
雙擊X136接口(只有X136接口可以設(shè)置為MPI接口),將該接口設(shè)置為MPI接口,選擇MPI站地址,如圖5所示:
圖5: MPI接口參數(shù)配置
注意MPI站地址與通信方的站地址不能沖突,同樣在STEP7中設(shè)置S7-300 PLC的站地址,本例中SIMOTION的MPI地址為2,PLC的站地址為4。
4.編程
4.1 SIMOTION側(cè)編程
在D435中的“PROGRAM”中插入編程單元“LAD/FBD UNIT”,如MPI,在“UNIT”中插入程序如“SEND”和“RECEIVE”編寫發(fā)送和接收程序如圖6所示,也可以將通信程序編寫在同一個(gè)程序中。
圖6: SIMOTION 程序的創(chuàng)建
本例中在“SEND”程序中編寫發(fā)送程序,在“RECEIVE”程序中編寫接收程序,發(fā)送和接收函數(shù)可以在函數(shù)庫(kù)中的位置如圖7所示:
圖7: 函數(shù)塊的位置
• 調(diào)用_xsend函數(shù)
在程序SEND中調(diào)用_xsend函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù),與PLC編寫方式相似,將發(fā)送函數(shù)_xsend拖曳到LAD網(wǎng)絡(luò)中,如圖8所示:
圖8: _xsend函數(shù)塊
給所有的參數(shù)賦值,變量可以任意定義,如“COMMODE”變量,鍵入后選擇變量類型如圖9所示:
圖9: 配置參數(shù)類型
數(shù)據(jù)類型自動(dòng)定義,在變量類型中選擇變量存儲(chǔ)的類型,如全局變量或區(qū)域變量,如圖9中變量類型只能在一個(gè)“UNIT”中使用,如果需要在其它“UNIT”或HMI中使用,將在“INTERFACE”中創(chuàng)建變量。
_xsend函數(shù)參數(shù)含義如下:
COMMUNICATIONMODE:
枚舉數(shù)據(jù)類型,元素中包括“ABORT_CONNECTION ”和“HOLD_CONNECTION”,
“ABORT_CONNECTION ”:通信完成之后釋放連接資源。
“HOLD_CONNECTION”:通信完成之后占用連接資源。