步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的基本電路結(jié)構(gòu)如圖所示。步進(jìn)電機(jī)直接連接交流或直流電源時(shí)不會(huì)運(yùn)動(dòng)，必須與驅(qū)動(dòng)電路同時(shí)使用才能發(fā)揮其功能。驅(qū)動(dòng)器(驅(qū)動(dòng)電路)由決定換向順序的控制電路(或稱(chēng)為邏輯電路)與控制電機(jī)輸出功率的換相電路(或稱(chēng)為功率電路(power stage) )組成，其詳細(xì)內(nèi)容將在后面章節(jié)介紹。

　　脈沖發(fā)生器產(chǎn)生指令脈沖。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)要按一定速度運(yùn)行時(shí)，只要產(chǎn)生一定頻率的連續(xù)脈沖，就可以決定步進(jìn)電機(jī)的總旋轉(zhuǎn)角度、停止位置、加速、勻速、減速等的變速過(guò)程。由于該脈沖發(fā)生器可以控制脈沖頻率，故又稱(chēng)為控制器。

　　20世紀(jì)70年代，步進(jìn)電機(jī)也稱(chēng)為脈沖電機(jī)，此種稱(chēng)呼是由于電機(jī)的輸人指令是脈沖信號(hào)或電機(jī)繞組電流為脈沖電流。步進(jìn)電機(jī)的稱(chēng)呼源于轉(zhuǎn)子的輸出動(dòng)作，即轉(zhuǎn)子一步一步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的關(guān)系。