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技術(shù)文章

Robotiq力和扭矩傳感器

閱讀：381發(fā)布時間：2020-10-23

Robotiq力和扭矩傳感器

品牌：加拿大Robotiq  產(chǎn)地; 加拿大　型號：FT 300

       加拿大RobotiqFT 300是一款六軸力和扭矩傳感器，使通用機(jī)器人能夠執(zhí)行強(qiáng)制敏感任務(wù)。 它可以檢測和測量機(jī)器人的觸感，改善機(jī)器人控制及簡化編程。Robotiq的力和扭矩傳感器給機(jī)器人帶來人類真正的觸摸感覺。 通過在機(jī)器人上安裝力和扭矩傳感器您將能夠可靠地執(zhí)行以下任務(wù)：精密零件插入,裝配和制造。

Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品特點

  • 以簡單的方式編寫復(fù)雜的任務(wù)。
  • 解鎖對力敏感的應(yīng)用程序。
  • 提高機(jī)器人單元的可靠性和靈活性。
  • 立即掌握和控制力量。
  • 免費的編程軟件和無需標(biāo)定
  • 使用壽命3-5年

Robotiq力矩傳感器產(chǎn)品測試

因為它是一個數(shù)字信號，力和扭矩傳感器不受周圍噪聲的影響， 并提供了一個穩(wěn)定的測量和施加在操作過程或部件上的力。

Robotiq力矩傳感器技術(shù)參數(shù)

規(guī)格

FX FY FZ

MX MY MZ

測量范圍

± 300 N

± 30 Nm

過載容量

500%

500%

噪聲

0.1 N

0.005 Nm

接觸檢測的建議閾值

1 N

0.02 Nm

可測負(fù)載時的偏移

0.01 mm

0.17 deg

數(shù)據(jù)輸出率（數(shù)據(jù)流模式）

100 Hz

100 Hz

通信協(xié)議

Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)

Modbus RTU / 數(shù)據(jù)流 (RS-485)


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