海水養(yǎng)殖ORP水質(zhì)傳感器

附錄 數(shù)據(jù)通訊

• 數(shù)據(jù)格式

Modbus通信默認(rèn)的數(shù)據(jù)格式為:  9600、n、8、1（波特率9600bps，1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，無(wú)校驗(yàn)，1個(gè)停止位）。

波特率等參數(shù)可以定制。

• 信息幀格式

• 讀數(shù)據(jù)指令幀

06    03         xx xx        xx xx     xx xx

地址     功能碼     寄存器地址      寄存器數(shù)量   CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 讀數(shù)據(jù)應(yīng)答幀

06    03         xx     xx……xx    xx xx

地址     功能碼      字節(jié)數(shù)   應(yīng)答數(shù)據(jù)     CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寫(xiě)數(shù)據(jù)指令幀

06    06       xx xx          xx  xx       xx  xx

地址     功能碼    寄存器地址      寫(xiě)入數(shù)據(jù)    CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寫(xiě)數(shù)據(jù)應(yīng)答幀（同寫(xiě)數(shù)據(jù)指令幀）

06    06      xx xx         xx xx       xx  xx

地址     功能碼   寄存器地址      寫(xiě)入數(shù)據(jù)    CRC校驗(yàn)碼（低字節(jié)在前）

• 寄存器地址

注意：

• 寄存器地址為根據(jù)Modbus協(xié)議定義的帶寄存器類(lèi)型的寄存器起始地址（括號(hào)中的16進(jìn)制表示的實(shí)際的寄存器起始地址）。
• 更改傳感器地址時(shí)，返回指令中的傳感器地址為更改后的新地址。
• 讀取數(shù)據(jù)時(shí)返回測(cè)量值的數(shù)據(jù)定義：

xx xx       xx xx       

2字節(jié)測(cè)量值    2字節(jié)測(cè)量值小數(shù)位數(shù)   

數(shù)據(jù)類(lèi)型默認(rèn)為：雙字節(jié)整型，高字節(jié)在前；其他如浮點(diǎn)數(shù)類(lèi)型可選。

• 命令示例

• 設(shè)置設(shè)備ID地址

作用：設(shè)置電極的Modbus設(shè)備地址；

將設(shè)備地址06改為01，范例如下

請(qǐng)求幀：06 06 20 02 00 01 E3 BD

應(yīng)答幀：01 06 20 02 00 01 E2 0A

• 開(kāi)始測(cè)量指令

作用：獲取測(cè)量探頭的ORP值，ORP的值為mV。

請(qǐng)求幀：06 03 00 00 00 02 C5 BC

應(yīng)答幀：06 03 04 00 78 00 00 B6 64

讀數(shù)示例：

如，ORP值： 00 78 表示十六進(jìn)制讀數(shù)ORP值，00 00 表示ORP數(shù)值不帶小數(shù)點(diǎn),無(wú)溫度值，轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)值為120。

• 校準(zhǔn)指令

ORP變送器只需一點(diǎn)校準(zhǔn)，在使用另一種校準(zhǔn)液校準(zhǔn)前，必須使用后一種校準(zhǔn)液清洗探頭，否則將引起較大的測(cè)試誤差。

在配制好的86mV或256mV標(biāo)準(zhǔn)溶液中，輸入相應(yīng)校準(zhǔn)指令。

標(biāo)準(zhǔn)液為86mV：

請(qǐng)求幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；

應(yīng)答幀：06 06 10 00 00 56 0C 83；

標(biāo)準(zhǔn)液為256mV：

請(qǐng)求幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D；

應(yīng)答幀：06 06 10 00 01 00 8D 2D。

注意：ORP值有負(fù)值，如-40mV其計(jì)算方法為：

 -｛FFFF-FFD7軟件測(cè)試值）｝=-28；十進(jìn)制即為-40mV。

• 錯(cuò)誤響應(yīng)

如果傳感器不能正確執(zhí)行上位機(jī)命令，則會(huì)返回如下格式信息：

• CODE：01 – 功能碼錯(cuò)

          03 – 數(shù)據(jù)錯(cuò)

• COM：接收到的功能碼

• 海水養(yǎng)殖ORP水質(zhì)傳感器