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倉儲機器人GR-SE600

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更新時間：2024-04-09 12:54:23瀏覽次數(shù)：105次

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格潤智能裝備（深圳）有限公司

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產(chǎn)品簡介

概述GR-SE600是一款潛伏舉升AGV，支持激光、二維碼、SLAM導航，采用雙舵輪驅(qū)動，負載600KG，擁有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移等功能

詳細介紹

概述

GR-SE600是一款潛伏舉升AGV，支持激光、二維碼、SLAM導航，采用雙舵輪驅(qū)動，負載600KG，擁有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移等功能。導航精度均為±10mm，擁有自動充電系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多臺聯(lián)動，自動進出電梯達到跨樓層搬運能力。配激光障礙物傳感器，保障人車安全運行。

性能指標

本體機種	GR-SE600（潛伏舉升AGV）
外觀尺寸	L1100W650H301（mm）可定制
控制方式	智能運動控制系統(tǒng)
導航方式	激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能	前進后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)，橫移
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC48V
舉升方式	自動舉升，舉升行程0-60mm
充電方式	自動充電
行走速度	0-50米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	550mm
載重能力	600KG
自重(含電池)	180kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
電路保護	設有供電路保護（總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護	激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命	>10年