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雙滾筒AGV GR-DRC100

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更新時間：2024-04-09 12:56:39瀏覽次數(shù)：100次

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格潤智能裝備（深圳）有限公司

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產(chǎn)品簡介

概述雙滾筒AGV，支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導(dǎo)航

詳細介紹

概述

雙滾筒AGV，支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導(dǎo)航。自動對接滾筒輸送，負載100KG可定制。具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、90-180°旋轉(zhuǎn)等功能。

性能指標

本體機種	雙滾筒AGV GR-DRC100
外觀尺寸	L1000W500H800（mm）可定制
控制方式	智能運動控制系統(tǒng)
導(dǎo)航方式	磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導(dǎo)航(可選)
行走功能	前進后退，左右轉(zhuǎn)彎，分叉，原地旋轉(zhuǎn)
通訊功能	無線通訊(可選）
驅(qū)動方式	差速驅(qū)動
驅(qū)動電源	DC48V
舉升方式	自動舉升，舉升行程0-60mm
充電方式	自動充電
行走速度	0-70米/分速度(可調(diào))
原地旋轉(zhuǎn)半徑	500mm
載重能力	100KG（可定制）
自重(含電池)	150kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導(dǎo)航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續(xù)放電次數(shù)>2000次
安全感應(yīng)范圍	±5m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm
電路保護	設(shè)有供電路保護（總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護）
使用環(huán)境	室內(nèi)，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結(jié)露）無水無油干燥地面
安全防護	激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設(shè)計壽命	>10年

產(chǎn)品特色

●導(dǎo)航方式：激光/二維碼/slam/磁條/磁釘/(可選)；
●走形功能：前進后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)；
●定位精度：導(dǎo)航停止精度均為±10mm，定制可達±5mm；
●多臺聯(lián)動：具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選)；
●進出電梯：可與普通電梯連接，自動搭乘電梯，具備跨樓層搬運能力；
●使用簡便：根據(jù)調(diào)度指令自動運行，無需人工干預(yù)；
●拓展兼容：可根據(jù)要求定制，可與WMS、MES系統(tǒng)對接；
●自主充電：支持無線充電，支持自動充電；
●多重防護：激光避障傳感器，前/后防撞條防護，前/后急停按鈕。