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HGE系列管道爬行機(jī)器人，是以運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載相關(guān)檢測(cè)儀器的管道爬行內(nèi)窺鏡。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷，該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計(jì)可至水下10米。CCTV輪式管道檢測(cè)爬行機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測(cè)、市政、考古等行業(yè)。

　　HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡功能特點(diǎn)：

　　◆高清鏡頭：530線高分辨率彩色圖像傳感器，N/P制可選

　　◆鏡頭視角：130°廣角設(shè)計(jì)，軸向360°，水平270°旋轉(zhuǎn)

　　◆ 智能組合燈光：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮度LED(的低功耗照明芯片)燈組合式光源設(shè)計(jì)，合理的精確配置光源，遠(yuǎn)近光源智能組合，使觀察效果更清晰。

　　◆ 電動(dòng)升降：電動(dòng)進(jìn)行無極調(diào)節(jié)高度，更精準(zhǔn)的對(duì)不同部分進(jìn)行檢測(cè)

　　◆ 安全設(shè)計(jì)：根據(jù)防護(hù)需要特設(shè)計(jì)氣嘴進(jìn)行充氣，防止水進(jìn)入機(jī)體內(nèi);鏡頭和車身內(nèi)置氣體壓力傳感器(可選)，自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保安全;

　　◆ 防傾覆功能：車身內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考;

　　◆ 雙控制模式：模擬鍵盤和無線控制盒，方便不同狀態(tài)下使用;

　　◆ 字符疊加：疊加顯示工作狀態(tài)和氣壓、測(cè)距、ID信息等參數(shù)

　　◆ 搭載接口：配置擴(kuò)展接口，可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位;可以選擇配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取;可以選擇配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，對(duì)各種氣體進(jìn)行檢測(cè)

　　◆ 一鍵復(fù)位：鏡頭具有自動(dòng)水平角度復(fù)位功能;攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察;

　　◆ HGE系列管道爬行器_管道爬行內(nèi)窺鏡后視設(shè)計(jì)：自帶后置攝像機(jī)，倒車時(shí)打開，配備輔助照明系統(tǒng);

管道爬行器實(shí)物拍攝圖