UT52A-020-10-00數(shù)字調(diào)節(jié)儀
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劉輝龍
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： UT52A產(chǎn)品介紹： UTAdvanced數(shù)字指示調(diào)節(jié)器采用簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示，以及導(dǎo)航鍵，大大增強(qiáng)了監(jiān)視和操作性能。標(biāo)配梯形圖控制功能，支持開放式以太網(wǎng)通信功能。 · 的控制功能 o 8種控制輸出方式，8種控制運(yùn)算方式 o 梯形圖控制功能 o 精確可靠的控制算法 · 簡單明了 o 明亮易讀的變色液晶顯示屏 o 信息滾動(dòng)文字顯示 o 導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵 o 用戶自定義功能鍵 o 默認(rèn)值可由用戶設(shè)定 o 支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語） o 設(shè)計(jì)緊湊，進(jìn)深65mm · 網(wǎng)絡(luò)功能 o Ethernet（Modbus/TCP） o RS-485（Modbus/RTU，P2P（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)），Coordinated（協(xié)調(diào)運(yùn)行）、PC-Link） o PROFIBUS-DP · 可靠性 o 3年質(zhì)保*1 o RoHS/WEEE o NEMA4*2/IP56前面板
*1: 3年質(zhì)保期是指產(chǎn)品出廠后的36個(gè)月。
*2: 只做了防水試驗(yàn)。 o 應(yīng)用軟件 LL50A參數(shù)設(shè)定軟件 o 可創(chuàng)建梯形圖順序程序
UT52A數(shù)字調(diào)節(jié)儀選型：（尺寸：48*96mm） | 型號(hào) | 規(guī)格代碼 | 附加規(guī)格 | 內(nèi)容 | | UT52A | （變送輸出或15V DC傳感器用供給電源，DI 3點(diǎn)，DO 3點(diǎn)標(biāo)配）電源100-240V AC | 類型1
基本控制 | -0 | 普通型 | | -1 | 位置比例型 | | -2 | 加熱冷卻型 | 類型2
功能（*1） | 0 | 無 | | 1 | 追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè)，DI 1個(gè)、RS485通訊（Max.38.4kbps.2線制） | | 2 | 追加遠(yuǎn)程模擬輸入1個(gè)，DI 1個(gè) | | 3 | 追加DI 2個(gè)，DO 2個(gè) | | 類型3：開放網(wǎng)絡(luò) | 0 | 無 | | 顯示語言 | -1 | 英語 | | -2 | 德語 | | -3 | 法語 | | -4 | 西班牙語 | | 外殼顏色 | 0 | 白色 | | 1 | 灰黑色 | | 固定 | -00 | 固定 | | 選購件 | /DR | 附加直接輸入（TC和3線制/4線制RTD）及電流至遠(yuǎn)程（1個(gè)附加aux.模擬）輸入，將刪除1個(gè)DI（*1） | | /LP | 24V DC回路電源（*2） | | /HA | 加熱器斷線報(bào)警（類型1為-0時(shí)可） | | /DC | 電源24V AC/DC | | /CT | 表面涂層處理（安全規(guī)格（UL/CSA），不附有CE標(biāo)記） |
*1、當(dāng)將類型2代碼為“2"時(shí)，可/DR選項(xiàng)。 *2、可在類型1代碼為（“0"或“1"中的任一）和類型2代碼為“0"的組合中/LP選項(xiàng)。
技術(shù)專欄：
高級(jí)控制： 許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的。高級(jí)控制也稱為優(yōu)化控制或者控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。
在選擇控制方法時(shí)，要對(duì)包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時(shí)也會(huì)發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。 不易進(jìn)行控制的主要原因 時(shí)滯時(shí)間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個(gè)回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。 1） 時(shí)滯時(shí)間長的過程 除時(shí)滯時(shí)間長之外，時(shí)間常數(shù)與時(shí)滯時(shí)間的比值也決定著控制的難易度。 時(shí)滯時(shí)間長的過程響應(yīng) 在PID控制中，L（時(shí)滯時(shí)間）/T（時(shí)間常數(shù)）的值在1以上時(shí)（時(shí)滯時(shí)間比時(shí)間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時(shí)滯時(shí)間不僅是指過程的時(shí)滯時(shí)間，還包括傳感器及操作端的時(shí)滯時(shí)間。在分析儀中，采樣裝置的時(shí)滯時(shí)間會(huì)比較長。 2） 存在積分性的過程 是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。 積分性大的過程響應(yīng) 3） 響應(yīng)慢的過程 例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。
在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個(gè)控制周期，如果控制周期為1小時(shí)，達(dá)到穩(wěn)定有時(shí)需要4～5小時(shí)，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運(yùn)行的時(shí)間。 4） 響應(yīng)性變化的過程 隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。
通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。 5） 多個(gè)回路之間耦合強(qiáng)的過程 容易耦合的回路示例 上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時(shí)，回路之間會(huì)發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的控制。 6） 無超調(diào)的過程 有時(shí)即使短時(shí)間地超過限制條件范圍，也會(huì)對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。
例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時(shí)過高，也會(huì)造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。
下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動(dòng)預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時(shí)，將手動(dòng)預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。 采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例 在模糊控制中，溫度上升時(shí)，自計(jì)算并設(shè)定比實(shí)際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。 7） 外部干擾大的過程 鍋爐必須對(duì)蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會(huì)造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。
外部干擾是指從控制回路外施加的變動(dòng)因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動(dòng)是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時(shí)，即使閥的開度相同，流量也會(huì)增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。
控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。 外部干擾示例 專業(yè)優(yōu)勢代理日本橫河YOKOGAWA全系列調(diào)節(jié)儀/溫控器： UT32A、UT35A、UT52A、UT55A、UT130、UT152、UT150、UT155、UM33A、UP35A、UP55A、UP150
US1000、 YS1310、YS1350、YS1360、YS1500、YS1700 UT52A-020-10-00
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