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可編程控制器（CPU單元）FP-X0系列 AFPX0L56MR

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北京科恩眾和工業(yè)控制技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡介

新一代多功能、經(jīng)濟(jì)型PLC。本體配備繼電和晶體管混合型輸出。主要用于立體停車庫。

詳細(xì)介紹

新一代多功能、經(jīng)濟(jì)型PLC新登場

CE 已取得。
CE : 低電壓指令, EMC指令

特點(diǎn)

Performance

超高速演算處理速度

80ns/步(ST指令):0～3000步超高速
580ns/步(ST指令):3001步以上※　
※(L40，L60)。

程序存儲器

L14、L30：2.5k步
L40、L60：8k步

I/O點(diǎn)數(shù)

一臺控制單元上最多可以連接3臺FP-X0擴(kuò)展單元。
因此點(diǎn)數(shù)可達(dá)180點(diǎn)。
此外，如果使用擴(kuò)展FP0適配器，在擴(kuò)展FP0擴(kuò)展單元的情況下最多可達(dá)236點(diǎn)。
※(L40、L60)

Network

通信端口2通道

本體配備一個(gè)RS232C編程口。另L40MR、L60MR還內(nèi)置了RS485通信端口。

Modbus-RTU

可以簡單的與通用的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU(二進(jìn)制)的設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如與溫控器及變頻器等。

PLC連接

如果使用L40MR，L60MR，可在最多16臺PLC之間實(shí)現(xiàn)位數(shù)據(jù)/字?jǐn)?shù)據(jù)的共享。

計(jì)算機(jī)連接

可簡單的與松下開放協(xié)議“MEWTOCOL"設(shè)備之間進(jìn)行無程序通信。如顯示器、圖像處理裝置、溫控器、電力計(jì)等。

通用串行通信

根據(jù)對方設(shè)備的通信協(xié)議生成/發(fā)送相應(yīng)的指令。此外，還可以接收流動數(shù)據(jù)，如測量儀器，條形碼讀取器、RF-ID等。

Line Up

控制單元6品種

L14R, L30R, L40R, L60R,L40MR, L60MR
※全部為繼電器和晶體管混合型輸出
※全部為AC電源類型
※L40MR, L60MR內(nèi)置RS485

推出新型控制單元3品種

L30MR, L36MR, L56MR
※特別適合立體停車庫控制應(yīng)用

擴(kuò)展單元17品種(FP-X0/FP-X)

FP-X0擴(kuò)展單元
E24R, E24T, E24P
E40R, E40T, E40P
E40RD, E40TD, E40PD
※E40為DC電源類型

FP-X擴(kuò)展單元
E16R, E16T, E16P
E30R, E30T, E30P
E16X輸入專用單元
E14YR輸出專用單元
※E30有AC電源類型和DC電源類型

Positioning / Function

內(nèi)置2軸脈沖輸出功能

L14為1軸，L30/L40/L60為2軸脈沖輸出，并且內(nèi)置于控制器本體中。
2軸內(nèi)置型可以實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)(L40、L60)。

模擬量輸入功能

多功能模擬量輸入(10bit，2ch)
電壓輸入(0-10v)、熱敏電阻輸入，可調(diào)電位器輸入。

基本性能(擴(kuò)展)

■充足的I/O點(diǎn)數(shù)180點(diǎn)。(如果進(jìn)一步擴(kuò)展FP0R的擴(kuò)展單元，可擴(kuò)充到236點(diǎn))

當(dāng)無法預(yù)測客戶自身的機(jī)械·設(shè)備將來需要多少數(shù)量的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí)，對于PLC機(jī)種的選擇會感到猶豫不決以及不安。但是，通過使用FP-X擴(kuò)展單元，F(xiàn)P-X0的I/O點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到180點(diǎn)。因此能夠消除客戶的不安與猶豫。并且通過FP0R擴(kuò)展單元的使用，可將I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)充至236點(diǎn)。
((L14R、L30R無擴(kuò)展功能，不能進(jìn)行擴(kuò)展)

●擴(kuò)展單元合計(jì)3臺。

●有三種長度的擴(kuò)展電纜，可自由組合使用(8cm、30cm、80cm)可將電纜折彎，進(jìn)行緊貼安裝。
※總延長度請限制在160cm以內(nèi)

無電源的擴(kuò)展單元可連續(xù)連接3臺(一部分?jǐn)U展單元)可連續(xù)連接的機(jī)種

FP-X0 E24T, E24P / FP-X E16X, E16T, E16P
※但是對于FP-X E16X, E16T, E16P，僅適用于版本為3.0以上的單元。

不可連續(xù)連接的機(jī)種
FP-X0 E24R / FP-X E14YR, E16R

品名	電源	規(guī)格	型號
FP-X0 E24R	-	DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出8點(diǎn)	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	DC	DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出16點(diǎn)	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	DC	DC輸入24點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出16點(diǎn)	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	DC	DC輸入24點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出16點(diǎn)	AFPX0E40PD
FP-X E16X	-	DC輸入16點(diǎn)	AFPX-E16X
FP-X E14YR	-	2A繼電器輸出14點(diǎn)	AFPX-E14YR
FP-X E16R	-	DC輸入8點(diǎn)　 2A繼電器輸出8點(diǎn)	AFPX-E16R
FP-X E30R	AC	DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn)	AFPX-E30R
FP-X E30RD	DC	DC輸入16點(diǎn) 2A繼電器輸出14點(diǎn)	AFPX-E30RD
FP-X E16T	-	DC輸入8點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出8點(diǎn)	AFPX-E16T
FP-X E16P	-	DC輸入8點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出8點(diǎn)	AFPX-E16P
FP-X E30T	AC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30T
FP-X E30TD	DC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(NPN)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30TD
FP-X E30P	AC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30P
FP-X E30PD	DC	DC輸入16點(diǎn) 晶體管(PNP)輸出14點(diǎn)	AFPX-E30PD

■如想進(jìn)一步擴(kuò)展、需要更多的功能，用現(xiàn)有的FP0R/FP0擴(kuò)展單元就可實(shí)現(xiàn)

L40、L60控制單元配置適配器后，最多可擴(kuò)展3臺FP0R/FP0擴(kuò)展單元。
通過〔晶體管輸出〕、〔模擬量輸入輸出〕、〔熱電偶輸入〕、〔I/O鏈接(網(wǎng)絡(luò))〕，對應(yīng)范圍更為廣闊的用途。
控制單元安裝1臺擴(kuò)展FP0適配器。另外，適配器安裝后，F(xiàn)P-X0/FP-X擴(kuò)展單元只可安裝2臺。

高度均為90mm，可安裝在柜內(nèi)

除附帶的8cm以外，還另售30cm型、80cm型擴(kuò)展電纜?？蓮澢笔褂?。(總延長長度在160cm以內(nèi))

特殊功能

■脈沖輸出功能/高速計(jì)數(shù)功能

FP-X0在L14中為1軸，在L30/L40/L60中為2軸的脈沖輸出功能內(nèi)置于控制單元本體中。以往PLC中必須使用高級或定位專用單元，或使用2臺以上多軸控制設(shè)備，但對于FP-X0，基本上只使用1臺單元設(shè)備，既可節(jié)省空間、又能降低成本。

2軸直線插補(bǔ)(L40、L60)

同時(shí)控制2個(gè)電機(jī)軸、使機(jī)器人臂及工具頭進(jìn)行直線的斜向移動被稱為2軸直線插補(bǔ)，應(yīng)用在碼垛機(jī)及其元件的拾取及貼片、XY工作臺的控制、基板切削加工等方面。

4點(diǎn)內(nèi)置的高速計(jì)數(shù)器。

輸出ON/OFF下顯示為紅色或綠色

機(jī)種	輸入模式	脈沖輸出(1軸)	1ch使用時(shí)	全ch使用時(shí)
L14	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	20kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	17kHz	16kHz

模式	輸入模式	脈沖輸出(2軸)	1ch使用時(shí)	全ch使用時(shí)
L30	單相	停止中	20kHz	20kHz
	單相	輸出中	20kHz	14kHz
	2相	停止中	20kHz	20kHz
	2相	輸出中	13kHz	12kHz
L40 L60	單相	停止中	50kHz	33kHz
	單相	輸出中	36kHz	24kHz
	2相	停止中	20kHz	16kHz
	2相	輸出中	16kHz	13kHz

■本體為繼電器和晶體管混合輸出。其中晶體管的負(fù)載能力可達(dá)0.5

■PID命令(F356 EZPID)內(nèi)置。溫控程序僅需一行。

多段溫控以及與計(jì)時(shí)器聯(lián)動的溫控、根據(jù)數(shù)據(jù)運(yùn)算結(jié)果得出的變數(shù)溫控以及多點(diǎn)溫控等等，通過PLC擴(kuò)大了進(jìn)行溫度控制的應(yīng)用。使用新PID命令(F356 EZPID)，比以往大幅簡化了PID控制程序。之前通過PLC進(jìn)行溫度控制被認(rèn)為有較高的難度，現(xiàn)在變得簡單易行。右側(cè)的示例，是單純的溫度恒定控制，如果與觸摸屏的操作相結(jié)合，使用F356指令，程序僅需用一行來記述，PID控制簡單得令人吃驚。

推出新型控制單元[FP-X0L30MR/FP-X0L36MR/FP-X0L56MR]

I/O點(diǎn)數(shù)232點(diǎn)(擴(kuò)展FP0連接器)

耐濕性能提高

特別適合立體停車庫控制應(yīng)用

單元一覽

1. 控制單元
2. FP-X0擴(kuò)展單元
3. FP-X擴(kuò)展單元
4. FP0R擴(kuò)展單元
5. 智能單元[與FP0R通用]
6. 鏈接?通信單元[與FP0R通用]
7. 其他電纜、維修部件

1. FP-X0控制單元

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號
品名	電源		程序容量	模擬量輸入	RS485通信	訂貨產(chǎn)品號
FP-X0 L14R	100～240V AC	24V DC輸入　8點(diǎn) 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　2點(diǎn) 2A繼電器輸出　4點(diǎn)	2.5k步	-	-	AFPX0L14R
FP-X0 L30R	100～240V AC	24V DC輸入　16點(diǎn) 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點(diǎn) 2A繼電器輸出　10點(diǎn)	2.5k步	-	-	AFPX0L30R
FP-X0 L30MR	100～240V AC	24V DC輸入　18點(diǎn) 2A繼電器輸出　12點(diǎn)	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L30MR
FP-X0 L36MR	100～240V AC	24V DC輸入　24點(diǎn) 2A繼電器輸出　12點(diǎn)	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L36MR
FP-X0 L40R	100～240V AC	24V DC輸入　24點(diǎn) 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點(diǎn) 2A繼電器輸出　12點(diǎn)	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L40R
FP-X0 L40MR	100～240V AC	24V DC輸入　24點(diǎn) 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點(diǎn) 2A繼電器輸出　12點(diǎn)	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L40MR
FP-X0 L56MR	100～240V AC	24V DC輸入　32點(diǎn) 2A繼電器輸出　24點(diǎn)	8k步	-	9600bps~19200bps	AFPX0L56MR
FP-X0 L60R	100～240V AC	24V DC輸入　32點(diǎn) 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點(diǎn) 2A繼電器輸出　24點(diǎn)	8k步	10bit、2ch	-	AFPX0L60R
FP-X0 L60MR	100～240V AC	24V DC輸入　32點(diǎn) 0.5A/5～24V DC 晶體管輸出　4點(diǎn) 2A繼電器輸出　24點(diǎn)	8k步	10bit、2ch	○	AFPX0L60MR

注)	擴(kuò)展單元附有8cm的擴(kuò)展電纜
注)	24V DC輸入：±公共端

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2. FP-X0擴(kuò)展單元

品名	電源	規(guī)格				訂貨產(chǎn)品號
品名	電源		程序容量	模擬量輸入	RS485通信	訂貨產(chǎn)品號
FP-X0 E24R	-	24VDC輸入　 16點(diǎn) 2A繼電器輸出 8點(diǎn)	-	-	-	AFPX0E24R
FP-X0 E24T	-	24VDC輸入　 16點(diǎn) 0.5A/5～24VDC晶體管輸出 8點(diǎn)	-	-	-	AFPX0E24T
FP-X0 E24P	-	24VDC輸入　 16點(diǎn) 0.5A/24VDC晶體管輸出 8點(diǎn)	-	-	-	AFPX0E24P
FP-X0 E40RD	24V DC	24VDC輸入 24點(diǎn) 2A繼電器輸出 16點(diǎn)	-	-	-	AFPX0E40RD
FP-X0 E40TD	24V DC	24VDC輸入 24點(diǎn) 0.5A/5～24VDC晶體管輸出 16點(diǎn)	-	-	-	AFPX0E40TD
FP-X0 E40PD	24V DC	24VDC輸入 24點(diǎn) 0.5A/24VDC晶體管輸出 16點(diǎn)	-	-	-	AFPX0E40PD

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3. FP-X擴(kuò)展單元

輸入單元／輸出單元

品名	電源	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
FP-X E16X 擴(kuò)展輸入專用單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24V DC輸入 16點(diǎn)　　※1	AFPX-E16X
FP-X E14YR 擴(kuò)展輸出專用單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	2A繼電器輸出14點(diǎn)　　※1	AFPX-E14YR

入輸出單元(繼電器輸出)

品名	電源	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
FP-X E16R 擴(kuò)展I/O單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24V DC輸入8點(diǎn)、2A繼電器輸出8點(diǎn)　　※1	AFPX-E16R
FP-X E30R 擴(kuò)展I/O單元	100～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn)　　※2	AFPX-E30R
FP-X E30RD 擴(kuò)展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、2A繼電器輸出14點(diǎn)　　※2	AFPX-E30RD

輸入輸出單元(晶體管輸出)

品名	電源	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
FP-X E16T 擴(kuò)展I/O單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24V DC輸入8點(diǎn)、0.5A／5～24V DC晶體管輸出8點(diǎn)(NPN)　　※1	AFPX-E16T
FP-X E16P 擴(kuò)展I/O單元	- (從左側(cè)單元電源供應(yīng))	24V DC輸入8點(diǎn)、0.5A／24V DC晶體管輸出8點(diǎn)(PNP)　　※1	AFPX-E16P
FP-X E30TD 擴(kuò)展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)　　※2	AFPX-E30TD
FP-X E30T 擴(kuò)展I/O單元	100～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／5～24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(NPN)　　※2	AFPX-E30T
FP-X E30PD 擴(kuò)展I/O單元	24V DC	24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(PNP)　　※2	AFPX-E30PD
FP-X E30P 擴(kuò)展I/O單元	100～240V AC	24V DC輸入16點(diǎn)、0.5A／24V DC晶體管輸出14點(diǎn)(PNP)　　※2	AFPX-E30P

擴(kuò)展FP0適配器

品名	電源	規(guī)格	訂貨產(chǎn)品號
擴(kuò)展FP0 適配器	24VDC	接入適配器后，最后可將3臺FP0R擴(kuò)展單元連接到FP-X上。附帶8cm擴(kuò)展電纜、電源電纜。	AFPX-EFP0

※	所有單元24V DC輸入為雙方向輸入。
※1	因無內(nèi)置電源回路、不可以連接2臺。附帶8cm擴(kuò)展電纜。
※2	含有E16、EFP0?？蓴U(kuò)展至8臺。附帶8cm擴(kuò)展電纜。
※3	擴(kuò)展3臺。需要擴(kuò)展FP0適配器。

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4. FP0R擴(kuò)展單元

品名	規(guī)格						訂貨產(chǎn)品號
品名	I/O點(diǎn)數(shù)		電源電壓	輸入規(guī)格	輸出規(guī)格	端子形狀	訂貨產(chǎn)品號
FP0R-E8 擴(kuò)展單元	8點(diǎn)	輸入8點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE8X
	8點(diǎn)	輸入4點(diǎn) 輸出4點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8RS
	8點(diǎn)	輸出8點(diǎn)	DC24V	—	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE8YRS
	8點(diǎn)	輸出8點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YT
	8點(diǎn)	輸出8點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE8YP
FP0R-E16 擴(kuò)展單元	16點(diǎn)	輸入16點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	—	MIL連接器	AFP0RE16X
	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	DC24V	DC24V ±公共端	繼電器輸出2A	端子臺	AFP0RE16RS
	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16T
	16點(diǎn)	輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16P
	16點(diǎn)	輸出16點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YT
	16點(diǎn)	輸出16點(diǎn)	—	—	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE16YP
FP0R-E32 擴(kuò)展單元	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 NPN 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32T
FP0R-E32 擴(kuò)展單元	32點(diǎn)	輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn)	—	DC24V ±公共端	晶體管輸出 PNP 0.3A	MIL連接器	AFP0RE32P

注1)	繼電器輸出的擴(kuò)展單元附帶有電源電纜(訂貨產(chǎn)品號AFP0581)。(擴(kuò)展單元的晶體管輸出型不需要電源電纜)
注2)	繼電器輸出型的端子臺型附有2個(gè)Phoenix公司生產(chǎn)的端子臺(9pin)。布線時(shí)必須使用寬度2.5mm的螺絲刀。請自行準(zhǔn)備專用的終端螺絲刀(訂貨號AFP0806：Phoenix公司型號SZS0、4×2.5類似產(chǎn)品)或類似產(chǎn)品。
注3)	晶體管輸出型附有等同于使用個(gè)數(shù)的散線壓接插座與觸點(diǎn)。布線時(shí)必須使用散線壓接用工具(訂貨號AXY52000FP)。

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5. 智能單元[與FP0R通用]

還可簡單兼容以往機(jī)型

配備以往機(jī)型兼容模式，無需更改梯形程序圖即可使用。
使用DIP開關(guān)即可更改為以往機(jī)型兼容模式，可作為分辨率12bit工作。
（靈活運(yùn)用程序資源）

■以往機(jī)型替換表

模擬量種類		以往機(jī)型	NEW
輸入		-	AFP0RAD4
輸入		AFP0401	AFP0RAD8
輸出	電壓	AFP04121	AFP0RDA4
輸出	電流	AFP04123	AFP0RDA4
入?輸出		AFP0480	AFP0RA21
入?輸出		-	AFP0RA42

品名	規(guī)格	型號
FP0R模擬量輸入單元	通道數(shù)：輸入4ch	AFP0RAD4
FP0R模擬量輸入單元	通道數(shù)：輸入8ch	AFP0RAD8
FP0R模擬量輸入?輸出單元	通道數(shù)：輸入2ch／輸出1ch	AFP0RA21
FP0R模擬量輸入?輸出單元	通道數(shù)：輸入4ch／輸出2ch	AFP0RA42
FP0R模擬量輸出單元	通道數(shù)：輸出4ch	AFP0RDA4
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃	AFP0420
FP0 熱電偶單元	K, J, T, R熱電偶、分辨率0.1℃	AFP0421

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6. 鏈接?通信單元[與FP0R通用]

品名	規(guī)格	電源規(guī)格	型號	訂貨產(chǎn)品號
FP0 CC-Link 從站單元	使FP0作為CC-Link的子站發(fā)揮作用的單元。 FP0擴(kuò)展總線的最右端可連接1臺。 ※混合使用FP0熱電偶單元的情況下，精度發(fā)生改變。詳細(xì)情況請參照目錄或CC-Link單元手冊。	24V DC	FP0-CCLS	AFP07943
FP0 I/O鏈接單元	使FP0作為MEWNET-F(遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng))的子站而發(fā)揮功能的連接單元。	24V DC	FP0-IOL	AFP0732

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7. 其他電纜、維修部件

品名	規(guī)格		訂貨產(chǎn)品號
備份電池	數(shù)據(jù)存儲備份、日歷時(shí)鐘進(jìn)行備份時(shí)使用		AFP8801
FP-X 擴(kuò)展電纜 ※1	電纜長度8cm		AFPX-EC08
	電纜長度30cm		AFPX-EC30
	電纜長度80cm		AFPX-EC80
FP-電腦連接電纜 (M5型)	電纜長度 3m	圓針D-SUB、9針、L字形狀	AFC8503
FP-電腦連接電纜 (M5型)	電纜長度 3m	圓針D-SUB、9針、直線型	AFC8503S
FP0　電源電纜	擴(kuò)展FP0適配器用電纜長度1ｍ		AFP0581
FP0　安裝支架長條型	FP0擴(kuò)展單元用10個(gè)裝		AFP0803

※1	擴(kuò)展線纜最多延長160cm。

規(guī)格

性能規(guī)格

項(xiàng)目			規(guī)格
項(xiàng)目			L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
控制 I/O 點(diǎn)數(shù)	控制單元		DC輸入8點(diǎn) 繼電器輸出4點(diǎn) Tr.輸出2點(diǎn)	DC輸入16點(diǎn) 繼電器輸出10點(diǎn) Tr.輸出4點(diǎn)	DC輸入24點(diǎn) 繼電器輸出12點(diǎn) Tr.輸出4點(diǎn)		DC輸入32點(diǎn) 繼電器輸出24點(diǎn) Tr.輸出4點(diǎn)
	FP-X E16 擴(kuò)展I/O 單元使用時(shí)		-	-	88點(diǎn) (3擴(kuò)展)		108點(diǎn) (3擴(kuò)展)
	FP-X E30 擴(kuò)展I/O 單元使用時(shí)		-	-	130點(diǎn) (3擴(kuò)展)		150點(diǎn) (3擴(kuò)展)
	FPOR擴(kuò)展單元使用時(shí)		-	-	196點(diǎn) (3擴(kuò)展)		216點(diǎn) (3擴(kuò)展)
程序方式/控制方式			梯形圖方式/循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			FlashROM內(nèi)置 (不要備份電池)
程序容量			2.5k步		8k步
命令語種	基本命令		114
命令語種	應(yīng)用命令		230
運(yùn)算處理速度			基本命令0.08μs～/步應(yīng)用命令0.32μs(MV命令)～		3k步：基本命令0.08μs～/步應(yīng)用命令0.32μs(MV命令)～ 3k步以后：基本命令0.58μs～/步應(yīng)用命令1.62μs(MV命令)
	基本時(shí)間		0.15ms以下	0.18ms以下	0.31～0.35ms以下		0.34～0.39ms以下
I/O刷新+基數(shù)時(shí)間			E24使用時(shí):0.4ms×單元數(shù) E40使用時(shí):0.5ms×單元數(shù) 使用擴(kuò)展FP0適配器時(shí)：1.4ms+FP0R/FP0擴(kuò)展單元刷新時(shí)間
運(yùn) 算用存儲器	繼電器	外部輸入(X) 注1)	960點(diǎn)		1,760點(diǎn)
		外部輸出(Y) 注1)	960點(diǎn)		1,760點(diǎn)
		內(nèi)部繼電器(R)	1,008點(diǎn)		4,096點(diǎn)
		特殊內(nèi)部繼電器(R)	224點(diǎn)
		定時(shí)器?計(jì)數(shù)器 (T/C)	256點(diǎn) 注2)		1024點(diǎn) 注2)
		定時(shí)器?計(jì)數(shù)器 (T/C)	定時(shí)器(1ms、10ms、100ms、1s單位)×32,767 范圍內(nèi)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器可以再1~32767范圍內(nèi)計(jì)數(shù)
		鏈接繼電器(L)	無		2,048點(diǎn)
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)存儲器(DT)	2,500字		8,192字
		特殊數(shù)據(jù)存儲器(DT)	420字
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	無		256字
		文件注冊(FL)	無
		索引寄存器(I)	14字(IO～I(xiàn)D)
微分點(diǎn)數(shù)			程序容量相當(dāng)
主控繼電器 (MCR)			32點(diǎn)		256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JP＋LOOP)			100點(diǎn)		256點(diǎn)
步進(jìn)程序數(shù)			128工程		1,000工程
子程序數(shù)			100子程序		500子程序
中斷程序數(shù)			輸入8程序?定時(shí)1程序
采樣跟蹤			無		有
注釋保存			I/O注釋?說明?塊注釋可全部保存 ((無需備份電池?328k字節(jié))
PLC鏈接功能			無		有
固定掃描			0.5ms單位：0.5ms～600ms
密碼			可 (4位或8位)
禁止程序上傳			可
自我診斷功能			看門狗定時(shí)器?程序語法的檢查等
RUN過程中改寫			可(同時(shí)更改容量128步) 但?注釋不可在過程中改寫		可(同時(shí)更改容量512步) 但?注釋可在過程中改寫
RUN中下載			可
高數(shù)計(jì)數(shù)器注3) 注4)		本體輸入	單相4ch(20kHz) 又 2相2ch(20kHz)		單相4ch(50kHz) 又 2相2ch(20kHz)
脈沖輸出/ PWM輸出注3) 注4)		本體輸出	脈沖輸出：1ch (20kHz) 又 PWM輸出：1ch (1.6kHz)	脈沖輸出：2ch (20kHz) 又 PWM輸出：2ch (1.6kHz)	脈沖輸出：2ch(50kHz) 又 PWM輸出：2ch(3.0kHz)
脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(diǎn)(包含高數(shù)計(jì)數(shù)?中斷輸入)
定時(shí)中斷			定時(shí)中斷 0.5ms單位：0.5ms～1.5s、10ms單位：10ms～30s
模擬量輸入			無		2ch(毎可用于在每ch中輸入下列任意一項(xiàng))
					電位器輸入最小電位器電阻值5kΩ 分辨率10位(K0～K1000) 精度±1.0%F.S.+外部電阻精度
					熱敏電阻輸入輸入可能熱敏電阻 (外部熱敏電阻最小電阻値+外部電阻＞2kΩ) 分辨率10位(K0～K1023) 精度±1.0%F.S.+外部熱敏電阻精度
					電壓輸入輸入電壓10V 分辨率10位(K0～K1023) 精度±2.5%F.S.(F.S.=10V)
日歷時(shí)鐘			無		有
Flash ROM 備份注5)		根據(jù)F12、P13 命令備份	數(shù)據(jù)存儲器 (2,500字)		數(shù)據(jù)存儲器 (8,192字)
Flash ROM 備份注5)		電源斷開時(shí) 自動備份	計(jì)數(shù)器6點(diǎn) (C250～C255) 計(jì)數(shù)器經(jīng)過值6點(diǎn) (EV250～EV255) 內(nèi)部繼電器5點(diǎn) (WR58～WR62) 數(shù)據(jù)存儲器300字 (DT2200～DT2499)		計(jì)數(shù)器16點(diǎn) (C1008～C1023) 計(jì)數(shù)器經(jīng)過值16點(diǎn) (EV1008～EV1023) 內(nèi)部繼電器8點(diǎn)(WR248～WR255) 數(shù)據(jù)存儲器302字 (DT7890～DT8191)
備份電池			無		有
RS485編程口			無			有	無	有

注1) 實(shí)際使用點(diǎn)數(shù)由硬件的組合使用?
注2) 定時(shí)器的點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要增加?
注3) 額定輸入電壓是24V DC?25℃下的規(guī)格?根據(jù)電壓?溫度?使用條件的變更,頻率有可能降低?
注4) 隨著使用方法的不同?頻率也發(fā)生變化?
注5) 可寫入次數(shù)為1萬次以內(nèi)?系統(tǒng)存儲器可以設(shè)定為保存區(qū)和非保存區(qū)?

項(xiàng)目			規(guī)格
項(xiàng)目			L30MR	L36MR	L56MR
編程方式			梯形圖方式
控制方式			循環(huán)運(yùn)算方式
程序內(nèi)存			Flash-ROM內(nèi)置
程序容量			8k	8k	8k
基本指令			114種
高級指令			230種
運(yùn)算處理速度			基本指令(ST) 0.08μs~/步(3k步前) 0.58μs~/步(3k步后) 高級指令(MV) 0.32μs~/步(3k步前) 1.62μs~/步(3k步后)
運(yùn) 算用存儲器	繼電器	外部輸入(X)	1,760點(diǎn)
		外部輸出(Y)	1,760點(diǎn)
		內(nèi)部繼電器(R)	4,096點(diǎn)
		特殊內(nèi)部繼電器(R)	224點(diǎn)
		鏈接繼電器(L)	2,048點(diǎn)
	存儲器區(qū) 域	數(shù)據(jù)存儲器(DT)	8,192字
		鏈接數(shù)據(jù)寄存器(LD)	256字
		特殊數(shù)據(jù)存儲器(DT)	420字
		索引寄存器(I)	14字(IO～I(xiàn)D)
		文件注冊(FL)	無
主控繼電器點(diǎn)數(shù)(MCR)			256點(diǎn)
標(biāo)號數(shù)(JP＋LOOP)			256點(diǎn)
微分點(diǎn)數(shù)			程序容量相當(dāng)
步進(jìn)程序數(shù)			1,000工程
子程序數(shù)			500子程序
中斷程序數(shù)			輸入8程序?定時(shí)1程序
高速計(jì)數(shù)器		本體輸入	單相4ch(50kHz)或2相2ch(20kHz)
脈沖捕捉輸入/ 中斷輸入			8點(diǎn)(本體輸入8點(diǎn))
定時(shí)中斷			0.5ms~30s　※定時(shí)中斷程序處理實(shí)際時(shí)間須比設(shè)定時(shí)間小
Flash ROM 備份		根據(jù)F12、P13命令做備份	數(shù)據(jù)寄存器全區(qū)域
Flash ROM 備份		電源斷開時(shí) 自動備份	計(jì)算器16點(diǎn)，內(nèi)部繼電器8點(diǎn)，數(shù)據(jù)寄存器302字
備份電池			有(全程備份)
密碼			可以(可選擇4位或8位)
自我診斷功能			程序語法的檢查
注釋保存			I/O注釋、說明、塊注釋(無需備份電池　328k字節(jié))
PLC鏈接功能			有
RUN中改寫			可

一般規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
使用環(huán)境溫度	0～+55℃
保存環(huán)境溫度	-40～+70℃
使用環(huán)境濕度	10～95%RH(at 25℃、應(yīng)無結(jié)露)
保存環(huán)境濕度	10～95%RH(at 25℃、應(yīng)無結(jié)露)
耐電壓注1) 注2)	-	控制單元	擴(kuò)展單元
	-	控制單元	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子? 全部繼電器輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子? 全部晶體管輸出端子	500V AC 1分鐘		-
	全部繼電器輸出端子? 全部晶體管輸出端子	2300V AC 1分鐘	-	-
	輸出端子? 輸出端子(不同公共端之間)	-	500V AC 1分鐘	2300V AC 1分鐘
	全部輸入端子? 全部電源端子、功能接地端	2300V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
	全部繼電器輸出端子? 全部電源端子、功能接地端		-	2300V AC 1分鐘
	全部晶體管輸出端子? 全部電源端子、功能接地端		500V AC 1分鐘	-
	電源端子?功能接地端	1,500V AC 1分鐘	500V AC 1分鐘
絕緣電阻注1)	-	控制單元	擴(kuò)展單元
	-	控制單元	Tr輸出型	Ry輸出型
	全部輸入端子?全部輸出端子	100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計(jì))	100MΩ以上
	全部繼電器輸出端子?全部晶體管輸出端子	100MΩ以上 (500V DC絕緣電阻計(jì))	-
	輸出端子?輸出端子(不同公共端之間)	-	100MΩ以上
	全部輸入端子?全部電源端子、功能接地端	100MΩ以上
	全部輸出端子?全部電源端子、功能接地端
	電源端子?接地端子
耐振動	5～8.4Hz 單向振幅3.5mm 1掃描/1分鐘 8.4～150Hz 定加速度9.8m/s2 1掃描/1分鐘 X、Y、Z各方向10分鐘
耐沖擊	147m/s² X、Y、Z各方向4次
耐噪音性	1,500V ［p－p］脈寬50ns、1μs (根據(jù)噪音模擬法) (AC電源端子)
使用環(huán)境	無腐蝕性氣體及過多灰塵?
EC指令使用規(guī)格	EMC指令：EN61131-2、低電壓指令：EN61131-2
過電壓級別	II
污染度	2
重量	L14R：約280g　　L30R：約450g L30MR/L36MR/L40R/L40MR：約530g　　L56MR/L60R/L60MR：約730g E20R：約390g　　E20T/P：約380g E40RD：約480g　　E40TD/E40PD：約440g

注1)編程口、RS485通信口與內(nèi)部數(shù)字電路部為非絕緣式。
注2)切斷電流：5mA(出廠時(shí)初始值)
注3)使用500V DC絕緣電阻計(jì)測量。

電源規(guī)格

?AC電源

項(xiàng)目	規(guī)格
項(xiàng)目	L14R	L30R、L40R、L40MR、L60R、L60MR
額定電壓	100～240V AC
使用電壓范圍	85～264V AC
沖擊電流	35A以下 (240V AC、25℃時(shí))	40A以下(240V AC、25℃時(shí))
允許瞬間斷電時(shí)間	10ms(100V AC使用時(shí))
頻率	50/60Hz(47～63Hz)
泄漏電流	輸入～保護(hù)接地端子間 0.75mA以下
內(nèi)置電源部保證壽命	20,000小時(shí)(at 55℃)
保險(xiǎn)絲	內(nèi)置 (不可更換)
絕緣方式	變壓器隔離
端子螺絲	M3

?控制單元的輸入用通用電源(輸出)(僅L30/L40/L60)

項(xiàng)目	規(guī)格
額定輸出電壓	24V DC
使用電壓范圍	21.6～26.4V DC
額定輸出電流	0.3A
過電流保護(hù)功能　(注)	有
端子螺絲	M3

注) 輸出短路保護(hù)為臨時(shí)過電流保護(hù)機(jī)能?當(dāng)檢測到短路時(shí),PLC的全部電源就會關(guān)閉?如連接此規(guī)格外的電流負(fù)載,并處于連續(xù)過度負(fù)荷狀態(tài)時(shí)?就有可能出現(xiàn)故障?

?擴(kuò)展單元的DC電源(E40RD/E40TD/E40PD)

項(xiàng)目	規(guī)格
額定電壓	24V DC
使用電壓范圍	20.4～28.8V DC
沖擊電流	15A 以下(at 25℃ )
允許瞬間斷電時(shí)間	10ms
保險(xiǎn)絲	內(nèi)置(不可更換)
端子臺螺絲	M3

控制單元輸入輸出規(guī)格

?輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA(控制單元X0～X3) 約4.3mA(控制單元X4～)
公共端方式		L14R：8 點(diǎn)/公共端、L30R：16 點(diǎn)/公共端 L40R：24 點(diǎn)/公共端、L60R：16 點(diǎn)/公共端×2 (輸入電源+/-都可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1.0mA
輸入電阻		約6.8kΩ(控制單元X0～X3) 約5.6kΩ(控制單元X4～)
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常輸入時(shí) 25μs以下: 高速計(jì)數(shù)器?脈沖捕捉輸入?中斷輸入設(shè)定時(shí) X4~以后 1ms以下			X0～X3 1ms以下: 通常輸入時(shí) 10μs以下: 高速計(jì)數(shù)器?脈沖捕捉輸入?中斷輸入設(shè)定時(shí) X4~以后 1ms以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		Type3基準(zhǔn)(但，根據(jù)以上規(guī)格而定)

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		L30MR	L36MR	L56MR
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約3.5mA(控制單元X0～X3) 約4.3mA(控制單元X4以后、擴(kuò)展單元)
公共端方式		18點(diǎn)/公共端	24點(diǎn)/公共端	16點(diǎn)/公共端*2
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1.0mA
輸入電阻		約6.8kΩ(控制單元X0～X3) 約5.6kΩ(控制單元X4以后)
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	X0～X3 1ms以下: 通常輸入時(shí) 10μs以下: 高速計(jì)數(shù)器輸入?脈沖捕捉輸入?中繼輸入設(shè)定時(shí) X4~以后 1ms以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	同上
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		Type3基準(zhǔn)(但，根據(jù)以上規(guī)格而定)

注) 以上為額定24V DC?使用環(huán)境溫度25℃時(shí)的規(guī)格?

?電路圖

X0～X3：R1＝6.8kΩ R2＝820Ω
X4～：R1＝5.6kΩ R2＝1kΩ

?繼電器輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出方式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC(1點(diǎn)/公共端)
公共端方式		1點(diǎn)/公共端×2 2點(diǎn)/公共端×1	2點(diǎn)/公共端×1 4點(diǎn)/公共端×2	1點(diǎn)/公共端×2 2點(diǎn)/公共端×1 4點(diǎn)/公共端×2		4點(diǎn)/公共端×6
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	約8ms
壽命	機(jī)械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

注) 每個(gè)輸出塊的額定電流有限制。請?jiān)谙铝蟹秶鷥?nèi)使用。
L14：Y2～Y5(4點(diǎn))合計(jì)6A
L30：Y4～YD(10點(diǎn))合計(jì)8A
L40：Y4～YF(12點(diǎn))合計(jì)8A
L60：Y4～YB(8點(diǎn))合計(jì)8A、YC～Y1B(16點(diǎn))合計(jì)8A

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		L30MR	L36MR	L56MR
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出方式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負(fù)載)		2A 250V AC、2A 30V DC
公共端方式		1點(diǎn)/公共端×2 2點(diǎn)/公共端 4點(diǎn)/公共端×2		4點(diǎn)/公共端×6
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	約8ms
壽命	機(jī)械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

?電路圖

?晶體管(NPN)輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		L14R	L30R	L40R	L40MR	L60R	L60MR
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負(fù)載電壓		5～24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		2點(diǎn)/公共端	4點(diǎn)/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA 以下
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC以下
應(yīng)答時(shí)間 (at 25℃)	OFF→ON	10μs以下 (負(fù)載電流 15mA以上時(shí))		5μs以下(Y0～Y3) (負(fù)載電流 15mA以上時(shí))
應(yīng)答時(shí)間 (at 25℃)	ON→OFF	40μs以下 (負(fù)載電流 15mA以上時(shí))		15μs以下 (負(fù)載電流 15mA以上時(shí))
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	15mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示

?電路圖 [NPN輸出] [Y0～Y3]

擴(kuò)展單元輸入輸出規(guī)格

?輸入規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24	E40
絕緣方式		光耦合
額定輸入電壓		24V DC
使用電壓范圍		21.6V DC～26.4V DC
額定輸入電流		約4.3mA
公共端方式		16點(diǎn)/公共端	24點(diǎn)/公共端
公共端方式		(輸入電源的極性+/-均可)
最小ON電壓/最小ON電流		19.2V DC/3mA
OFF電壓/OFF電流		2.4V DC/1mA
輸入電阻		約5.6kΩ
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	0.6ms以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	0.6ms以下
動作顯示		LED顯示
EN61131-2適用類型		TYPE3基準(zhǔn)(但,根據(jù)以上規(guī)格而定)

?電路圖

?繼電器輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24	E40
絕緣方式		繼電器絕緣
輸出形式		1a 輸出(繼電器更換不可)
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注)		2A 250V AC、2A 30V DC
額定控制容量 (電阻負(fù)載)(注)		(6A以下/公共端)	(8A以下/公共端)
公共端方式		1點(diǎn)/公共端、3點(diǎn)/公共端	3點(diǎn)/公共端、4點(diǎn)/公共端
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	約10ms
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	約8ms
壽命	機(jī)械	2,000萬次以上(通斷頻率180次/分)
壽命	電氣	10萬次以上(根據(jù)額定控制容量通斷頻率 20次/分)
浪涌抑制器		無
動作顯示		LED顯示

?電路圖

?晶體管輸出規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
項(xiàng)目		E24T/E40TD(NPN)	E24P/E40PD(PNP)
絕緣方式		光耦合
輸出方式		集電極開路
額定負(fù)載電壓		5～24V DC	24V DC
負(fù)載電壓允許范圍		4.75～26.4V DC	21.6～26.4V DC
負(fù)載電流		0.5A
沖擊電流		1.5A
公共端方式		8點(diǎn)/公共端
OFF狀態(tài)泄漏電流		1μA 以下
ON狀態(tài)壓降		0.3V DC以下
應(yīng)答時(shí)間	OFF→ON	1ms 以下
應(yīng)答時(shí)間	ON→OFF	1ms 以下
外部供給電源 (＋、－端子)		電壓	21.6～26.4V DC
外部供給電源 (＋、－端子)		電流	45mA以下
浪涌抑制器		齊納二極管
動作顯示		LED顯示