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KH-705教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓(xùn)要求
KH-705教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型為了滿足廣大院校的電氣及工業(yè)自動化專業(yè)實訓(xùn)要求。作為一種控制對象模型,采用了組合結(jié)構(gòu)形式,具有功能實用,性能可靠等優(yōu)點??梢詽M足不同PLC控制器,單片機控制系統(tǒng),ARM控制系統(tǒng)的控制需求。實訓(xùn)組合電梯模型具有強大的組合功能可以自由將電梯機構(gòu)、硬件電路組合成2-7層的電梯控制對象。甚至,將兩臺電梯組合成雙聯(lián)電梯,以及3臺以上的群控電梯。讓學(xué)生有一個從簡單到復(fù)雜的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過程。和滿足院校師生的軟件編程控制要求。作為一種控制對象,本電梯模型提供了標(biāo)準(zhǔn)的接線端口,學(xué)生可以按圖索驥,自由探索實驗。實訓(xùn)組合電梯模型的硬件基本輸入點可達24點,基本輸出點可達30點。為輸入點及輸出點的邏輯對應(yīng)關(guān)系的編程提供了廣闊的空間。轎廂的定位采用了一體化的光電碼盤技術(shù),具有定位精確,結(jié)構(gòu)簡單,原理性強。實訓(xùn)組合電梯模型無論從電路到機構(gòu),從硬件到軟件,均采用了簡約的設(shè)計理念,實用可靠的原則。教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型共為七層。配合不同的控制器,可以實現(xiàn)電梯的自動平層、自動開關(guān)門、順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號等基本功能。它采用了直流減速電機進行轎廂的曳引拖動,及轎廂門開關(guān)。并具有極限到位保護硬件電路,防止程序錯誤對電機及其機構(gòu)的損壞。以及調(diào)定直流電機的轉(zhuǎn)速滿足不同控制系統(tǒng)的需要。
一、教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型基本結(jié)構(gòu):
教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型電梯的結(jié)構(gòu)主要有:電梯底座、電梯井道曳引繩與對重機構(gòu)、轎廂及門機驅(qū)動機構(gòu)、曳引電機驅(qū)動電路及旋轉(zhuǎn)編碼器、外呼樓層按鈕電路模塊、外呼樓層呼叫指示電路模塊、電源空氣開關(guān)(漏電脫扣器)、DC12V驅(qū)動電源、PLC可編程控制器、標(biāo)準(zhǔn)接線端口電路板、轎廂控制器、檢修控制器、到站鐘、工具盒等部分組成。電梯底座上面安裝所有的電梯機構(gòu)與控制電路。它具有合理的電梯機構(gòu)局與控制電氣元件布線,旋轉(zhuǎn)電梯底座的方向與位置,有利于學(xué)生接線實驗與裝配調(diào)試。
1、電梯井道:曳引繩、上滑輪、導(dǎo)軌、對重、樓層立面面板、轎廂及門機驅(qū)動機構(gòu)、曳引電機驅(qū)動電路及旋轉(zhuǎn)編碼器、外呼樓層按鈕電路模塊、外呼樓層呼叫指示電路、上極限開關(guān)、下極限開關(guān)、一樓平層開關(guān)等組件。
2、轎廂及門機驅(qū)動機構(gòu):轎廂箱體、轎廂地坎、門機驅(qū)動電機、電機驅(qū)動通用電路板、門機凸輪、門機連桿、轎門、門開到位開關(guān)、門關(guān)到位開關(guān)等部件組成。
3、曳引電機機構(gòu)及驅(qū)動電路及旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖電路由:曳引電機支架、曳引直流電機、旋轉(zhuǎn)編碼器、電機驅(qū)動通用電路板、調(diào)速可變電阻、光電耦合脈沖開關(guān)、隨行電纜插座、上極限開關(guān)插座、下極限開關(guān)插座等器件組成。
二、技術(shù)參數(shù):
1、外形尺寸:810(長)×610(寬)×770(高)
2、包裝尺寸:830(長)×630(寬)×830(高)
3、凈重量/毛重:20Kg/25Kg
4、額定工作電壓:AC:220V50Hz
5、控制器型號:參照產(chǎn)品型號(附數(shù)據(jù)線和編程軟件)
6、轎廂平層定位:旋轉(zhuǎn)編碼器及一層平層開關(guān)
7、拖動電機:DC:0-12V直流減速電機轉(zhuǎn)速:0-25rpm
8、樓層召喚與樓層顯示:1-6層、樓層上下指示燈與樓層上下按鈕
9、門電機:DC:0-12V直流減速電機轉(zhuǎn)速:0-25rpm
10、門機裝置:曲柄連桿直流中分式
11、到站鐘:DC12V
12、連續(xù)靠站檢測運行時間:24小時
13、門機連續(xù)開閉次數(shù):10000次
14、電梯組合層數(shù):2-7層
15、特殊功能及實驗演示:平層自學(xué)習(xí)程序設(shè)置、自動測試演示、PLC連接及程序上載下載、PLC監(jiān)控調(diào)試及參數(shù)設(shè)置、平層高度設(shè)置、自由編程合成2-7層電梯
三、教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型使用方法:
檢查整個電梯,排線是否插好,有無線路斷開,PLC是否打到RUN狀態(tài),然后聯(lián)接電源,使電梯的通入市電220V。模型處于待機狀態(tài),啟動空氣開關(guān),此時,PLC通電,轎內(nèi)控制面板將顯示電梯所在的樓層號。按動模型選層的內(nèi)呼或外呼按鍵,電梯模型將按內(nèi)、外呼按鍵指令正常運行。
選擇樓層外呼按鈕,從層至第七層分別選擇相應(yīng)的樓層,模型電梯將按照指令進行相應(yīng)樓層到達、停止、開門、關(guān)門。
選擇轎箱內(nèi)部樓層呼叫,電梯同樣將會按照指令進行運行,并且在停站的情況下,可控制開門和關(guān)門。
模型電梯可進行自動運行,控制方式為:在層的情況下,同時按下開門和關(guān)門鍵,此時將開啟自動運行,運行方式為從層至第七層然后從第七曾至底層,以此重復(fù)循環(huán);如果想停止自動運行,則可以再次同時按下開門和關(guān)門按鈕,電梯將此次循環(huán)工作完之后再停止。
在電梯的層,設(shè)置了一個可以調(diào)節(jié)任意高度的一樓定位開關(guān)(或樓層復(fù)位開關(guān))用戶可以調(diào)節(jié)此滑塊的高度來選擇一層的位置,具有可調(diào)性。
四、實訓(xùn)項目:
1.自動(手動)開關(guān)門程序控制及PLC定時器指令運用實訓(xùn);
2.轎廂的自動平層控制實訓(xùn)。
3.內(nèi)外呼梯信號響應(yīng)
4.順向響應(yīng)轎內(nèi)外呼梯信號、最遠反向外呼梯響應(yīng)功能
5.正常/檢修工作狀態(tài)與慢上(慢下)點動控制實訓(xùn)
6.轎廂直駛、緊急停車控制實訓(xùn)
7.轎廂照明控制實訓(xùn)
8.一樓平層開關(guān)的調(diào)整
9.旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖與PLC高速計數(shù)器。
10.樓層顯示、上下行指示、各樓層召喚指令信號指示實訓(xùn);
11.井道上下極限開關(guān)保護。
12.自動上下循環(huán)運行測試
13.手動平層記憶設(shè)置、電梯平層自學(xué)習(xí)程序。
14.編程軟件的安裝與程序上載下載
15.PLC的輸入輸出點的接線實訓(xùn)
16.PLC的輸入輸出點的接線故障排除實訓(xùn)
五、教學(xué)實訓(xùn)組合電梯模型配置清單:
序號 | 名 稱 | 數(shù)量 | 備 注 |
1 | 電梯井道 | 1臺 | |
2 | 電梯底板 | 1臺 | |
3 | 電源空氣開關(guān)(漏電脫扣器) | 1只 | 安裝在:電梯底板上 |
4 | DC 12V直流電源 | 1塊 | 安裝在:電梯底板上 |
5 | SIEMENS CPU224可編程控制器 | 1套 | 電梯底板上 |
6 | SIEMENS EM223擴展模塊 | 1套 | 電梯底板上 |
7 | 標(biāo)準(zhǔn)接線端口電路 | 1套 | 安裝在:電梯底板上 |
8 | 井道支架 | 1只 | 安裝在:電梯底板上 |
9 | 到層提示電鈴 | 1個 | 安裝在:轎廂控制器支架上 |
10 | 轎廂操縱控制器 | 1只 | 安裝在:轎廂控制器支架上 |
11 | 檢修控制器 | 1只 | 安裝在:轎廂控制器支架上 |
12 | 曳引直流電機 | 1臺 | 安裝在:電梯井道底部 |
13 | 曳引輪 | 1只 | 安裝在:曳引電動機上 |
14 | 旋轉(zhuǎn)編碼器 | 1個 | 安裝在:曳引電動機上 |
15 | 上滑輪 | 1只 | 安裝在:井道上端 |
16 | 導(dǎo)軌 | 2條 | 安裝在:井道中 |
17 | 綱絲索 | 1根 | 安裝在:井道中 |
18 | 對重(M5內(nèi)六角螺絲,壓緊鋼片) | 1只 | 安裝在:綱絲索上(發(fā)貨運輸時,放在工具包內(nèi)) |
19 | 隨行電纜 | 5條 | 安裝在:井道中,連接在轎廂上 |
20 | 樓層上下召喚按鈕控制電路 | 7塊 | 安裝在:樓層面板上 |
21 | 樓層上下召喚指示電路 | 7塊 | 安裝在:樓層面板上 |
22 | 轎廂 | 1只 | 安裝在:導(dǎo)軌上 |
23 | 門機裝置 | 1套 | 安裝在:轎廂上 |
24 | 一層位置清零開關(guān) | 1只 | 安裝在:導(dǎo)軌下部 |
25 | 上極限開關(guān)、下極限開關(guān) | 2只 | 安裝在:導(dǎo)軌上、下部 |
26 | 活扳手150mm | 1把 | 工具盒內(nèi) |
27 | 尖嘴鉗 | 1只 | 工具盒內(nèi) |
28 | 剪刀 | 1只 | 工具盒內(nèi) |
29 | 十字螺絲刀Φ3×75、Φ6×70 | 2只 | 工具盒內(nèi) |
30 | 一字螺絲刀Φ3×75、Φ6×70 | 2只 | 工具盒內(nèi) |
31 | M5內(nèi)六角扳手 | 1只 | 工具盒內(nèi) |
32 | 常用螺釘 | 若干 | 工具盒內(nèi) |
33 | 微動開關(guān) | 2只 | 工具盒內(nèi),備用 |
34 | PLC通訊電纜 PC/PPI | 1條 | 工具包內(nèi) |
35 | STEP7-編程軟件、電梯控制參考程序 | 1碟 | 工具包內(nèi)(光碟) |
36 | 電梯使用說明書 | 1冊 | 工具包內(nèi) |
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