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一種直軌式爬行焊接機(jī)器人，其包括一個(gè)直軌式爬行焊接機(jī)器人本體，直軌式爬行焊接機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有把手；其特征在于：直軌式爬行焊接機(jī)器人本體的前側(cè)設(shè)置有螺紋套，螺紋套內(nèi)設(shè)置有橫向嚙合的移動(dòng)桿，移動(dòng)桿上橫向設(shè)置有齒帶，配合齒帶在螺紋套區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一個(gè)橫向調(diào)節(jié)螺桿以及定位鎖死裝置；所述的移動(dòng)桿的端部連接固定有一個(gè)焊槍旋轉(zhuǎn)安裝座，焊槍固定在焊槍旋轉(zhuǎn)安裝座上；所述的直軌式爬行焊接機(jī)器人本體的內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置總成，驅(qū)動(dòng)裝置總成包括一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端上豎向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)絲杠，所述的驅(qū)動(dòng)絲杠與驅(qū)動(dòng)輪連接，通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪與硬軌上的齒帶嚙合實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；所述的直軌式爬行焊接機(jī)器人本體上朝向前方設(shè)置有激光燈固定座用于激光燈的固定；直軌式爬行焊接機(jī)器人本體的底部設(shè)置有導(dǎo)輪組包括固定導(dǎo)輪組和移動(dòng)導(dǎo)輪組，所述的固定導(dǎo)輪組包括設(shè)置在直軌式爬行焊接機(jī)器人本體底部的固定導(dǎo)輪座，所述的固定導(dǎo)輪座上固定有固定導(dǎo)輪；所述的移動(dòng)導(dǎo)輪組包括一個(gè)水平設(shè)置的快夾底座，通過(guò)快夾底座實(shí)現(xiàn)移動(dòng)導(dǎo)輪座的固定，移動(dòng)導(dǎo)輪座上朝向固定導(dǎo)輪設(shè)置移動(dòng)導(dǎo)輪，移動(dòng)導(dǎo)輪與固定導(dǎo)輪同平面且對(duì)稱設(shè)置；通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)輪與固定導(dǎo)輪配合實(shí)現(xiàn)與硬軌的固定。
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