一．概述
微機(jī)控制電液伺服加載試驗(yàn)系統(tǒng)是一種采用手段，符合現(xiàn)代力學(xué)檢驗(yàn)要求的新型試驗(yàn)測(cè)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用寬調(diào)速范圍的電液比例閥組及計(jì)算機(jī)數(shù)字控制等技術(shù)，組成全數(shù)字式閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)精確地測(cè)量和控制作動(dòng)器的加荷、卸荷等試驗(yàn)全過(guò)程，可同時(shí)控制單個(gè)或多個(gè)作動(dòng)器的試驗(yàn)，可進(jìn)行程序控制試驗(yàn)，即用戶(hù)設(shè)計(jì)的各種階梯波形試驗(yàn)?？汕袚Q顯示個(gè)通道的試驗(yàn)曲線，控制范圍寬、功能多。各種試驗(yàn)參數(shù)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)量、控制、顯示、處理并打印，集成度高，使用方便、穩(wěn)定可靠。可對(duì)各種構(gòu)件進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，是科研生產(chǎn)、仲裁檢驗(yàn)所需的檢測(cè)設(shè)備。
該微機(jī)控制電液伺服系統(tǒng)，具有自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)標(biāo)定、連續(xù)全量程測(cè)量、無(wú)級(jí)調(diào)速等功能。采用中文VC++語(yǔ)言編程的伺服系統(tǒng)軟件，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)可控制完成所有的試驗(yàn)功能并有完整的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件接口供用戶(hù)使用。在試驗(yàn)過(guò)程中各種控制速率均可平滑切換并可保持。該系統(tǒng)采用了全數(shù)字閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，可對(duì)試驗(yàn)的全過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。伺服系統(tǒng)軟件具有完善的硬件自檢功能，可進(jìn)行故障判斷和提示，只需更換相應(yīng)的功能卡即可完成維修。產(chǎn)品達(dá)到了目前國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品水平，是科研、質(zhì)檢、建筑、冶金和機(jī)械制造單位及大專(zhuān)院校實(shí)驗(yàn)室理想的試驗(yàn)、檢驗(yàn)和測(cè)試系統(tǒng)。
二．結(jié)構(gòu)原理
該多通道伺服控制系統(tǒng)，由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)結(jié)合12套相互獨(dú)立的測(cè)量控制系統(tǒng)，通過(guò)直線式電液伺服作動(dòng)器上相對(duì)應(yīng)的力傳感器，，組成全數(shù)字式閉環(huán)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)伺服液壓源上的相對(duì)應(yīng)的比例伺服閥組，實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)電液伺服作動(dòng)器的自動(dòng)控制。伺服液壓源上裝有8套分油器，確保各分右路的壓力穩(wěn)定。該系統(tǒng)的軟件采用VC++語(yǔ)言編程，摸塊化設(shè)計(jì)?？筛鶕?jù)需要對(duì)每個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)設(shè)置控制參數(shù)，分別對(duì)每個(gè)伺服作動(dòng)器進(jìn)行控制，從而完成給定的程序波形試驗(yàn)。
每個(gè)伺服作動(dòng)器均可根據(jù)需要固定在龍門(mén)架或反力架上，可軸向向上、軸向向下、水平方向或任意角度方向、前后方向等根據(jù)試驗(yàn)要求對(duì)試件包括大型構(gòu)件、零部件進(jìn)行靜力電液伺服加載試驗(yàn)。
三、主要功能及特點(diǎn)
主要功能
1.自動(dòng)測(cè)量、控制、數(shù)據(jù)采集、處理、繪制曲線及打印曲線報(bào)告?？衫L制力—時(shí)間曲線。
2.測(cè)量系統(tǒng)具有自動(dòng)調(diào)零、自動(dòng)標(biāo)定、連續(xù)全程測(cè)量不分檔。
3.可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或人工進(jìn)行分級(jí)加載并可任意設(shè)定載荷保持時(shí)間。
4.可進(jìn)行試驗(yàn)力等速率控制并保持。
5.無(wú)級(jí)調(diào)速,負(fù)荷控制試驗(yàn)過(guò)程中，各種控制速率可任意平滑切換。
6.曲線、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及曲線放大，曲線疊加，在試驗(yàn)過(guò)程中切換顯示各通道的實(shí)時(shí)試驗(yàn)曲線。
7.可自行設(shè)置控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)運(yùn)行，用戶(hù)設(shè)計(jì)的各種組合階梯波形試驗(yàn)。
8.可同時(shí)控制1臺(tái)～12臺(tái)同時(shí)加載并可分別設(shè)置力控制方式。
9.可通過(guò)聯(lián)機(jī)幫助查看或打印軟件說(shuō)明、操作規(guī)程、注意事項(xiàng)等內(nèi)容。
10.具有整機(jī)每個(gè)通道分別設(shè)置超載保護(hù)，極限為作動(dòng)器5％FS。
11.具有試驗(yàn)過(guò)程監(jiān)控功能。
主要特點(diǎn)
1.一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制完成全部試驗(yàn)過(guò)程，操作均由鍵盤(pán)及鼠標(biāo)來(lái)完成。
2.測(cè)量、控制系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)總線設(shè)計(jì)。即以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為內(nèi)核制造，其運(yùn)算速度、控制精度、軟件功能、可靠性均能與計(jì)算機(jī)匹配達(dá)到效果，遠(yuǎn)于國(guó)內(nèi)以單片機(jī)為內(nèi)核產(chǎn)品，並優(yōu)于以386計(jì)算機(jī)為內(nèi)核的控制器。
3.采用交流測(cè)量放大器避免了國(guó)內(nèi)其它試驗(yàn)機(jī)廠(公司)采用直流放大器易產(chǎn)生溫漂即“0"點(diǎn)漂移問(wèn)題
4.試驗(yàn)力測(cè)量分辨率可達(dá)1/200000。
5.軟件采用VC++語(yǔ)言編程，模塊化設(shè)計(jì)。
6.采用的數(shù)字式電液比例閥作控制元件，抗污染能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期運(yùn)行。
7.采用數(shù)字式脈沖調(diào)寬技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字式閉環(huán)伺服控制。
8.完整的數(shù)據(jù)庫(kù)軟件接口供用戶(hù)使用，軟件升級(jí)只須通過(guò)郵寄光盤(pán)或傳送即可。
9.完善的軟件自檢功能，提示發(fā)生硬件故障之處，無(wú)須廠家現(xiàn)場(chǎng)維修，只須更換計(jì)算機(jī)內(nèi)相應(yīng)的功能卡即可，維護(hù)簡(jiǎn)單方便。
10.測(cè)量準(zhǔn)確、功能齊全、可靠性高、操作簡(jiǎn)單、使用方便。
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