
WPDO100減速機(jī)的形式和應(yīng)用
減速機(jī)是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要。在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,稱(chēng)為增速器。
減速機(jī)的種類(lèi)很多,按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為齒輪減速機(jī),蝸輪減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速器,按照傳動(dòng)的級(jí)中分為單級(jí)和多級(jí)減速器,按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器,圓錐齒輪減速器,和圓錐-圓柱齒輪減速器。按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式,分流式,和同軸式減速機(jī)。常用的減速機(jī)形式及其特點(diǎn)和應(yīng)用如下:
三級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)-分流式
同兩級(jí)分流式
單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī)
輪齒可做成直齒,斜齒或曲線齒,用于兩軸垂直相交的傳動(dòng)中。由于制造安裝復(fù)雜,成本高,所以?xún)H在傳動(dòng)布置需要時(shí)才采用。
兩級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器
特點(diǎn)同單級(jí)圓錐齒輪減速機(jī),圓錐齒輪應(yīng)在高速級(jí),以使圓錐齒輪尺寸不致太大,否則加工困難。
三級(jí)圓錐-圓柱齒輪減速器
同兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速機(jī)。
單級(jí)蝸輪減速機(jī)-蝸桿下置式
蝸桿在蝸輪下方嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑都較好,蝸桿軸承潤(rùn)滑也方便,但當(dāng)蝸桿圓周速度高時(shí),攪油損失大,一般用于蝸桿圓周速度v<10m/s的場(chǎng)合。
單級(jí)蝸輪減速機(jī)-蝸桿上置式
蝸桿蝸輪上方,蝸桿的圓周速度可高些,但蝸桿軸承潤(rùn)滑不太方便。蝸桿在蝸輪側(cè)面,蝸輪軸承垂直布置,一般用于水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)。
兩級(jí)蝸輪減速機(jī)
傳動(dòng)比大,結(jié)構(gòu)緊湊,但效率低,并使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)浸油嘗試大致相等。
兩級(jí)齒輪-蝸桿減速器
有齒輪傳動(dòng)在高速緩和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種形式。前者結(jié)構(gòu)緊湊,而后者傳動(dòng)效率高。
行星齒輪減速器-單級(jí)NGW
與普通圓柱齒輪減速機(jī)相比,尺寸小,重量輕,但制造精度要求較高,結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,在要求結(jié)構(gòu)緊湊的動(dòng)力傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛。
行星齒輪減速器-雙級(jí)NGW
同單級(jí)NGW。
擺線針輪減速機(jī)-單級(jí)-兩級(jí)
傳動(dòng)比大,傳動(dòng)效率高,結(jié)構(gòu)緊湊,相對(duì)體積小,重量輕。通用于中,小功率,適用性廣,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造精度要求較高,廣泛用于動(dòng)力傳動(dòng)中。
諧波齒輪減速器-單級(jí)
傳動(dòng)比大,范圍寬,在相同條件下可比一般齒輪減速機(jī)的元件少一半,體積和重量可減少20%-50%,承載能力大,運(yùn)動(dòng)精度高??刹捎谜{(diào)整波發(fā)生器達(dá)到無(wú)側(cè)嚙合,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低,可通過(guò)密封壁遞運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)比大時(shí),效率并不顯著下降。主要零件柔輪的制造工藝較復(fù)雜。主要用于小功率,大傳動(dòng)比或儀表及控制系統(tǒng)中。
三環(huán)減減速器-單級(jí)或組合多級(jí)
結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,傳動(dòng)比大,效率高,單級(jí)為90%-98%。噪聲低,過(guò)載能力強(qiáng)。承載能力高,輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá)400kN.M。不用輸出機(jī)構(gòu),軸承直徑不受空間限制。使用壽命長(zhǎng)。零件各類(lèi)小,齒輪精度要求不高,無(wú)特殊材料,且不采用行列加工方法就有制造,造價(jià)低,適應(yīng)性廣,派生系列多。