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上海動海自動化控制技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品型號MFDDTA390003
品 牌
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地西安市
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更新時間:2022-08-03 13:42:16瀏覽次數(shù):433次
聯(lián)系我時,請告知來自 環(huán)保在線MFDDTA390003松下伺服
MFDDTA390003,MFDDTA390003,松下伺服控制器。松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號,以便直接轉(zhuǎn)動電機(jī)軸?—您是需要了解產(chǎn)品價格性能及其它信息嗎,
請 找 張 生(1 8 2,0 1 9,8 8,3 0 9 )商*務(wù)Q/Q;8788-56087 總-機(jī);0 2 1--6 0 5 4 ,8 8 1 4
竭盡全力提供給您物超所值的產(chǎn)品與服務(wù)——————答:盡管在SRV-ON信號斷開時電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時,可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時,使信號C-MODE閉合,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。
問:在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時,發(fā)出運(yùn)動指令,電機(jī)就飛車,什么原因?
答:這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅(qū)動器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調(diào),以改變相序;
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