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鑫海機(jī)械
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閱讀:299發(fā)布時(shí)間:2013-4-9
石灰石球磨機(jī)對(duì)于多變量系統(tǒng)而言,由于模糊控制規(guī)則數(shù)太多,石灰石球磨機(jī)采用模糊控制查詢表的方式 來實(shí)現(xiàn)會(huì)帶來很多不便。而石灰石球磨機(jī)采用遞階模糊控制則可顯著地減少模糊控制規(guī)則數(shù),并能方便地應(yīng)用到實(shí)時(shí)控制中。但是由于模糊控制器本質(zhì)上是一種PD控制器,缺乏積分環(huán)節(jié),導(dǎo)致系統(tǒng)有靜態(tài)誤差,所以本文在石灰石球磨機(jī)遞階模糊控制器中加入了PID控制器,以消除靜態(tài)誤差。將本文方法與傳統(tǒng)PID方法進(jìn)行仿真比較,驗(yàn)證了所提出的石灰石球磨機(jī)控制方案的有效性。
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