----------上海蔻湘自動化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海蔻湘在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。

主要經(jīng)營范圍：

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列
變  頻 器：MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20，V60，V90系列
觸  摸 屏：OP27、 OP37、 OP270、 OP370，TD200， TD400C， K-TP OP177 TP177,MP277， MP377,等系列
數(shù)    控：6SN、1FT、6FC、6FX，1FK等系列

主要優(yōu)勢：  西門子PLC成都市一級代理商 西門子PLC成都市一級代理商 

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件：（6FC，6SN全系列）
全數(shù)字直流調(diào)速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售
SIEMENS S7系列
S7-400（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-300（優(yōu)勢產(chǎn)品,庫存量大）
S7-200 (優(yōu)勢產(chǎn)品，庫存量大）
 SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品（編程電纜，前連接器，導(dǎo)軌）
PLC編程軟件
規(guī) 格：德國Siemens原產(chǎn)出品；凡所購公司產(chǎn)品，均按原廠質(zhì)保一年。

PLC上傳程序時出現(xiàn)通訊錯誤的原因

時間:2013-05-24 來源:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 編輯:李亮 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

1、三菱PLC編程電纜的通訊端口及波特率是否設(shè)置正確。如：點(diǎn)串口圖標(biāo)－>端口RS232－>波特率9.6k/bps－>確定－>再點(diǎn)通訊測試，如果顯示通訊成功則硬件連接沒問題。
2、三菱PLC中是否有寫入程序，或說PLC是否正常工作過。
3、程序是否加密，也有程序丟失的情況，但很少。
4、三菱PLC有否損壞。
三菱PLC編程電纜的通訊端口的設(shè)置方法
1、將編程電纜線插入電腦的USB接口
2、在桌面上，將鼠標(biāo)放在“我的電腦”圖標(biāo)上，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵
3、在彈出的菜單中，選擇“設(shè)備管理器”
4、在“端口”一覽中找到 你的編程電纜線端口號。鼠標(biāo)放在端口號上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的菜單中，選擇“屬性”
5、在屬性窗口中，可以修改端口號，將端口號修改為相同的數(shù)字就可以了。電腦的端口和三菱PLC編程軟件的端口都要設(shè)置，一般情況下，臺式電腦默認(rèn)的是COM1，軟件也改成COM1后重啟軟件就可以了，USB口的經(jīng)常是設(shè)置*之后拔了重接，并且重啟軟件，不過有的時候是通訊線的問題，換根試試，zui多的時候我買了三根才碰上一根能用的。再不行就可能是通訊口壞了，原來遇見過幾次，熱插拔導(dǎo)致的，不過壞了之后手編還能用。

plc功能指令-程序流程指令

時間:2012-04-08 來源:www.dqjsw。。ｃｏｍ.cn 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

三菱FX系列PLC功能指令－程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn)

條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）
　　條件跳轉(zhuǎn)指令CJ（P）的編號為FNC00，操作數(shù)為指針標(biāo)號P0~P127，其中P63為END所在步序，不需標(biāo)記。指針標(biāo)號允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個程序步，指針標(biāo)號占1步。
如圖1所示，當(dāng)X20接通時，則由CJ P9指令跳到標(biāo)號為P9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果X20斷開，跳轉(zhuǎn)不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。

PLC的深度開發(fā)及在電鍍自動線上的應(yīng)用設(shè)計

時間:2011-10-13 來源:未知 編輯:電氣自動化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小

可編程控制器（PLC）以其運(yùn)行可靠、易學(xué)易用、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)，在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用。然而較多的應(yīng)用只是根據(jù)工藝編制相應(yīng)的梯形圖，用以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器電器控制線路，功能非常有限。近年來各種型號的PLC 在功能上已經(jīng)有了*的提高，允許用戶做許多底層操作，幾乎可以象單片機(jī)一樣靈活，加上有眾多的外圍設(shè)備可以選用，這就給軟件、硬件設(shè)計帶來了很大的靈活性和*性。本文通過三菱FX2N-PLC 在一條電鍍自動線上的應(yīng)用，說明如何充分開發(fā)PLC 的*功能，達(dá)到行車動作的靈活設(shè)定、動態(tài)修改的功能，以及斷電恢復(fù)、通訊、新型人機(jī)界面的應(yīng)用。
2 系統(tǒng)簡介
系統(tǒng)采用集散控制，參見圖1，上位機(jī)使用工控微機(jī)，負(fù)責(zé)工藝調(diào)度、質(zhì)量管理等宏觀控制；下位機(jī)使用三菱FX2N-PLC，控制行車的動作。行車吊勾（提升電鍍工件用）的垂直定位采用接近開關(guān)，水平定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器，垂直和水平的運(yùn)動都使用變頻控制普通交流異步電機(jī)來驅(qū)動，控制面板使用三菱的F940GOT 觸摸屏人機(jī)界面。
3 PLC 的應(yīng)用
3.1 動作表
行車動作無非就是上下左右受控移動，按照的順序（即動作表）完成一系列的動作。要求有幾套動作表可以選擇，動作可以靜態(tài)修改，也可以在運(yùn)行時由上位機(jī)動態(tài)修改。這種要求若是僅用簡單的梯形圖是無法實(shí)現(xiàn)的，因為動作都是由梯形圖中的觸點(diǎn)指令實(shí)現(xiàn)，而梯形圖指令在運(yùn)行時是不能修改的?，F(xiàn)在的FX2N-PLC 增加了許多應(yīng)用指令（底層操作，相當(dāng)于微機(jī)的匯編指令），以及提供了許多可供用戶使用的數(shù)據(jù)存儲單元，并且有間接尋址功能，這就使表結(jié)構(gòu)操作成為可能。在這里，我們把行車的一個動作定義為：“到幾號工位上升，再到幾號工位下降”，或者是“延時幾秒”，每個動作由一個字（16 位）組成，每個動作表由若干個動作字組成，放在PLC 的數(shù)據(jù)寄存器里，動作表由PLC 程序初始化，也可以在運(yùn)行時通過串行通訊由上位機(jī)讀取和修改，PLC 程序在運(yùn)行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表。

3.2 動作的解釋和執(zhí)行
動作字有3 種：行車動作字、延時動作字、結(jié)束標(biāo)志。
（1） 行車動作字：
動作字的高字節(jié)表示“上升所到的工位號”， 低字節(jié)表示“下降所到的工位號”，例如：“0205”表示讓行車開到02 號工位，上升，再開到05 號工位，下降。
由于一個行車動作字表示的是宏動作，由：“前進(jìn)或后退，水平到位，上升，上到位，再前進(jìn)或后退，水平到位，下降，下到位，完成”幾個微動作組成，通過FX2N-PLC 的步進(jìn)階梯指令STL 實(shí)現(xiàn)非常合適。我們可以把行車的宏動作分解為幾個狀態(tài)，在到位時進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。參見圖2 的STL 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。垂直到位比較簡單，用上下到位接近開關(guān)直接控制即可。

水平到位稍微復(fù)雜一些。在程序初始化時將每個工位的準(zhǔn)確位置送到數(shù)據(jù)寄存器里，稱做工位位置表，每個工位的實(shí)際位置數(shù)據(jù)通過實(shí)測得到。動作表、工位位置表、行車水平運(yùn)動的關(guān)系請參見圖3。運(yùn)行時通過旋轉(zhuǎn)編碼器得到行車的當(dāng)前位置，每毫米大約發(fā)3 個脈沖。在做水平動作時，先取出動作字，分離高低字節(jié)，得到目標(biāo)工位號，將此工位號作為工位位置表的偏移量，用間接尋址方法得到目標(biāo)工位位置，若當(dāng)前位置大于目標(biāo)位置則令行車后退，反之則前進(jìn)，直到行車到目標(biāo)位置前一個提前量時，令行車轉(zhuǎn)為慢速；當(dāng)行車到目標(biāo)位置前另一個提前量時，令行車制動。這二個提前量都根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整，慢速提前量通常為半個工位間隔，制動提前量根據(jù)實(shí)際的行車速度、慣性而定。經(jīng)過調(diào)整，zui終定位精度可以達(dá)到±1mm 左右。
圖4 是行車水平處理子程序，在二個水平進(jìn)退STL 狀態(tài)中先設(shè)置好目標(biāo)工位，再調(diào)用該子程序，行車就會前進(jìn)或后退，直到目標(biāo)位置停下來，發(fā)出完成標(biāo)志M86，即可轉(zhuǎn)入下一STL狀態(tài)。




圖４ 水平處理子程序
（2） 延時動作字：
延時動作字的高字節(jié)用7EH 作為標(biāo)識，低字節(jié)為延時值，如“7E30”。延時動作比較簡單，取出動作字，分析一下若是延時動作，將延時值送延時定時器就可以了。以前的PLC 定時器常數(shù)在梯形圖中設(shè)定，運(yùn)行時不能改變，F(xiàn)X2N-PLC 定時器允許將數(shù)據(jù)存儲器的內(nèi)容作為定時值，才使在運(yùn)行時改變定時常數(shù)成為可能。
（3） 結(jié)束標(biāo)志：
每個動作表用7FFFH 作為結(jié)束標(biāo)志，執(zhí)行到結(jié)束標(biāo)志表示一圈做完。若是單圈模式的話就進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，若是連續(xù)模式的話就讓動作表指針重新指向表首，繼續(xù)運(yùn)行。
3.3 自動校正
由于旋轉(zhuǎn)編碼器指示的是行車的相對位置，因此在運(yùn)行前應(yīng)該校正一下行車的位置。我們采取在水平方向上安裝一個校正用接近開關(guān)的方法，讓行車在開始運(yùn)行前先朝某方向去找校正接近開關(guān)，若在3 秒鐘內(nèi)未碰到校正接近開關(guān)，或碰到了極限開關(guān)，就讓行車朝另一方向去找。只要碰到校正接近開關(guān)，就把旋轉(zhuǎn)編碼器計數(shù)器置為某一個確切值，行車的位置就校正了。在以后的運(yùn)行中，行車每次經(jīng)過該校正接近開關(guān)，行車位置都會被再次校正，這樣可以消除積累誤差。

3.4 斷電恢復(fù)
以前一般的電鍍自動線控制系統(tǒng)往往沒有斷電恢復(fù)功能，在電鍍生產(chǎn)線工作中如果遇到突然斷電，往往結(jié)果很尷尬。即使很快又來電了，但由于看不出是在哪一步停下來的，只能從頭來過，造成已經(jīng)在鍍的工件報廢。利用PLC 的失電保存功能，我們這個系統(tǒng)具有斷電記憶，來電恢復(fù)的功能。為實(shí)現(xiàn)該功能，應(yīng)該整理一下所用到的寄存單元，分為要記憶和不要記憶的二部分。象STL 狀態(tài)、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)等都是要記憶的，而用作動作表指針的變址寄存器V、Z 無失電保存，需要用其他有失電保存的寄存器作為映象后備。一般的臨時單元都不需要失電保存，每次RUN 的時候都初始化這些單元。此外還應(yīng)注意的是，盡管來電后可以繼續(xù)剛才的工作，但來電后自動運(yùn)行起來也是有危險的。本系統(tǒng)是這樣處理的：當(dāng)RUN的時候檢查一下，若原先是在運(yùn)行狀態(tài)下斷電，則令系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)，等待操作者通過操作面板按下“運(yùn)行”鍵后才繼續(xù)工作。如果斷電時正在做水平運(yùn)動，則因PLC 已經(jīng)失電，而行車的由于慣性仍有運(yùn)動，造成PLC 記憶的行車位置和實(shí)際位置不符，在重新運(yùn)行時應(yīng)該自動校正。
3.5 通訊
FX2N-PLC 提供了比較良好的通訊機(jī)制，只要在主機(jī)上擴(kuò)展一塊RS232 通訊模塊（FX2N-232BD）即可。FX2N-PLC 的應(yīng)用指令中有完善的串行通訊指令，可以方便地使用。
在本系統(tǒng)中，上位機(jī)主動發(fā)送通訊串，PLC 接收到通訊串，根據(jù)通訊串中的命令號，作出相應(yīng)的動作，參見圖5。上位機(jī)可以讓PLC 返回或修改當(dāng)前的工作狀態(tài)、返回或修改動作表中的動作字等，只要編制相應(yīng)的軟件，上位機(jī)就可以監(jiān)視、控制自動線的運(yùn)行。
4 控制面板
常規(guī)的控制面板由按鈕、撥盤、開關(guān)、指示燈、數(shù)碼管組成，我們這次使用了三菱公司的F940GOT 人機(jī)界面，它是一個帶觸摸屏的彩色液晶顯示器，可以自由布置各種顯示、控制器件，如按鈕、鍵盤、開關(guān)、指示燈、文字、數(shù)碼管、圖片、進(jìn)度條等，取代了所有的常規(guī)面板元件。這不僅大大節(jié)省了PLC 可貴的輸入輸出點(diǎn)，而且具有外觀新穎、信息量大、使用方便、修改靈活等特點(diǎn)。在應(yīng)用中還可以使用多屏畫面，把各種顯示、控制要求按功能分成多個畫面，相當(dāng)于多個小控制面板，再用一個封面畫面負(fù)責(zé)切換。
圖6 是本系統(tǒng)控制面板中的主控畫面，具有運(yùn)行模式（單步、單圈、連續(xù)）的設(shè)定和顯示；運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行、暫停、停止）的設(shè)定和顯示；工藝（動作表）選擇；行車動作的顯示；手動控制；當(dāng)前行車位置的數(shù)字和圖形顯示；定位誤差的顯示；動作步的顯示和修改；當(dāng)前動作字的顯示；動作表的查詢顯示等。
5 結(jié)束語
由于該電鍍自動線充分開發(fā)了FX2N-PLC 的多種*功能，并采用了較多的*控制手段及新型的控制器件，使整個系統(tǒng)具有較優(yōu)良的性能。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行，證明該系統(tǒng)是成功的。由此我們看到，由于PLC 具有許多優(yōu)異的性能，并且功能也日益強(qiáng)大，只要深入理解這些PLC 的原理，加強(qiáng)二次開發(fā)，就可以在更多的領(lǐng)域發(fā)揮PLC 的作用。