----------上海蔻湘自動(dòng)化設(shè)備商行 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),幾年來(lái),上海蔻湘在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的*緊密合作過(guò)程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng),為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。
主要經(jīng)營(yíng)范圍:
PLC及 模塊:S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200,S7-1500,ET-200系列
變 頻 器:MM420、 MM430、 MM440、 6SE70、 6RA70,V20,V60,V90系列
觸 摸 屏:OP27、 OP37、 OP270、 OP370,TD200, TD400C, K-TP OP177 TP177,MP277, MP377,等系列
數(shù) 控:6SN、1FT、6FC、6FX,1FK等系列
主要優(yōu)勢(shì): 西門(mén)子PLC宜賓市一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC宜賓市一級(jí)代理商
邏輯控制模塊: LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL
SITOP直流電源: 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
數(shù)控伺服停產(chǎn)備件:(6FC,6SN全系列)
全數(shù)字直流調(diào)速裝置: 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售
SIEMENS S7系列
S7-400(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
S7-300(優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
S7-200 (優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品,庫(kù)存量大)
SIEMENS 其他產(chǎn)品
PLC周邊產(chǎn)品(編程電纜,前連接器,導(dǎo)軌)
PLC編程軟件
規(guī) 格:德國(guó)Siemens原產(chǎn)出品;凡所購(gòu)公司產(chǎn)品,均按原廠質(zhì)保一年。
plc功能指令-程序流程指令
時(shí)間:2012-04-08 來(lái)源:www.dqjsw。。com.cn 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
三菱FX系列PLC功能指令-程序流程指令
程 序 流 程
00 CJ 條件跳轉(zhuǎn)
01 CALL 子程序調(diào)用
02 SRET 子程序返回
03 IRET 中斷返回
04 EI 開(kāi)中斷
05 DI 關(guān)中斷
06 FEND 主程序結(jié)束
07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器刷新
08 FOR 循環(huán)的起點(diǎn)與次數(shù)
09 NEXT 循環(huán)的終點(diǎn)
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(P)
條件跳轉(zhuǎn)指令CJ(P)的編號(hào)為FNC00,操作數(shù)為指針標(biāo)號(hào)P0~P127,其中P63為END所在步序,不需標(biāo)記。指針標(biāo)號(hào)允許用變址寄存器修改。CJ和CJP都占3個(gè)程序步,指針標(biāo)號(hào)占1步。
如圖1所示,當(dāng)X20接通時(shí),則由CJ P9指令跳到標(biāo)號(hào)為P9的指令處開(kāi)始執(zhí)行,跳過(guò)了程序的一部分,減少了掃描周期。如果X20斷開(kāi),跳轉(zhuǎn)不會(huì)執(zhí)行,則程序按原順序執(zhí)行。
應(yīng)用程序
時(shí)間:2011-08-04 來(lái)源:未知 編輯:電氣自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng) 點(diǎn)擊:次 字體設(shè)置: 大 中 小
TO指令是從PLC對(duì)增設(shè)的特殊單元(如FX2N-4DA)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)寫(xiě)入數(shù)據(jù)的指令
TO,TOP:十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
DTO,DTOP:三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
TO指令的編程格式: TO K1 K12 D0 K2
*K1:特殊模塊的地址編號(hào),只能用數(shù)值,范圍:0---7
*K12:特殊模塊的緩沖存儲(chǔ)器起始地址編號(hào),只能用數(shù)值,范圍:0---32767
*D0:源寄存器起始地址編號(hào),可以用T,C,D數(shù)值和位元件組合如K4X0
*K2:傳送的點(diǎn)數(shù),只能用數(shù)值。范圍:1---32767
TO K1 K12 D0 K2指令的作用是: 將PLC的16位寄存器D0,D1的數(shù)值分別寫(xiě)入特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM)#12,#13中。
1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時(shí),D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點(diǎn)數(shù)。
2、特殊輔助繼電器M8028斷開(kāi)狀態(tài),在TO指令執(zhí)行時(shí),自動(dòng)進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài),輸入中斷和定時(shí)器中斷不能執(zhí)行。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開(kāi)始執(zhí)行。TO指令可以在中斷程序中使用
3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),在TO指令執(zhí)行時(shí),如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序,TO指令不能在中斷程序中使用。
FROM指令是將PLC增設(shè)的特殊單元(如FX2N-4AD)緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的內(nèi)容讀到可編程控制器的指令
FROM、FROMP:十六位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
DFROM、DFROMP:三十二位連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行型指令
讀出指令FROM的編程格式:FROM K1 K29 D0 K2
*K1:特殊模塊的地址編號(hào),只能用數(shù)值,范圍:0---7
*K29:特殊模塊的緩沖存儲(chǔ)器起始地址編號(hào),只能用數(shù)值,范圍:0---32767
*D0:目標(biāo)寄存器起始地址編號(hào),可以用T,C,D和除X外的位元件組合如K4Y0
*K2:傳送的點(diǎn)數(shù),只能用數(shù)值。范圍:1---32767
FROM K1 K29 D0 K2指令的作用是: 從特殊單元(或模塊)N0.1的緩沖寄存器(BFM)#29,#30中讀出16位數(shù)據(jù)傳送至PLC的D0,D1寄存器里。
1、在特殊輔助繼電器M8164閉合時(shí),D8164內(nèi)的數(shù)據(jù)做為傳送點(diǎn)數(shù) 。
2、特殊輔助繼電器M8028斷開(kāi)狀態(tài),在FROM指令執(zhí)行時(shí),自動(dòng)進(jìn)入中斷禁止?fàn)顟B(tài),輸入中斷和定時(shí)器中斷不能執(zhí)行。在這期間發(fā)生的中斷只能等FROM指令執(zhí)行完后開(kāi)始執(zhí)行。FROM指令可以在中斷程序中使用。
3、特殊輔助繼電器M8028閉合狀態(tài),在FROM指令執(zhí)行時(shí),如發(fā)生中斷則執(zhí)行中斷程序,F(xiàn)ROM指令不能在中斷程序中使用。
FX2N-4AD是將輸入通道接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,此模塊有四個(gè)輸入通道,zui大分辨率是12位。
FX2N-4AD:
1、可選用的模擬值范圍是-10V到10VDC(分辨率:5mV),或者是4到20mA,-20mA到20mA(分辨率20μA)。
2、FX2N-4AD和FX2N主單元之間通過(guò)緩沖存儲(chǔ)器交換數(shù)據(jù),F(xiàn)X2N-4AD共有32個(gè)緩沖存儲(chǔ)器(每個(gè)是16位數(shù)據(jù))。
3、FX2N-4AD占用FX2N擴(kuò)展總線的8個(gè)點(diǎn)。這8個(gè)點(diǎn)可以分配成輸入或輸出。FX2N-4AD消耗FX2N主單元或有源擴(kuò)展單元5V電源槽30mA的電流。
緩沖存儲(chǔ)器(BFM)的分配如下:
*#0:通道初始化,缺省值H0000 。
*#1---#4:通道1---通道4的平均采樣數(shù)(1---4096),用于得到平均結(jié)果。缺省值高設(shè)為8(正常速度),高速操作可選擇1 。
#5---#8:通道1---通道4采樣數(shù)的平均輸入值,即根據(jù)#1---#4規(guī)定的平均采樣次數(shù),得出所有采樣的平均值。
#9---#12:通道1---通道4讀入的當(dāng)前值。
#13,#14:保留,用戶不可以更改。
*#15:選擇A/D轉(zhuǎn)換速度,設(shè)為0(缺省值)則選擇正常速度(15ms/通道);設(shè)為1則選擇高速(15ms/通道)。
#16---#19:保留,用戶不可以更改。
*#20:復(fù)位到缺省值和預(yù)設(shè)。缺省值為0 。
*#21:禁止調(diào)整偏移、增益值。缺省值為(0,1)允許狀態(tài) 。
*#22:偏移,增益調(diào)整 G4 O4 G3 O3 G2 O2 G1 O1 。
*#23:偏移值 缺省值為0 。
*#24:增益值 缺省值為5000 。
#25---#28:保留,用戶不可以更改。
#29:錯(cuò)誤狀態(tài) 。
#30:識(shí)別碼K2010 。
#31:禁用。
帶*標(biāo)志的緩沖區(qū)(如#0)可以用BFM寫(xiě)入指令TO從PLC寫(xiě)入 。不帶*標(biāo)志的緩沖區(qū)(如#5)可以用BFM讀出指令FROM讀入到PLC 。偏移的定義:當(dāng)數(shù)字輸出為0時(shí)的模擬量輸入值 。增益的定義:當(dāng)數(shù)字量輸出為+1000時(shí)的模擬量輸入值。