無軌導(dǎo)航AGV(智能移動機(jī)器人)具有柔性好、適應(yīng)性強(qiáng)、可靠性高,并且能夠?qū)崿F(xiàn)搬運和生產(chǎn)功能的集成化和自動化,在柔性生產(chǎn)的運輸系統(tǒng)中占據(jù)越來越重要的地位。越來越多的柔性生產(chǎn)線選擇AGV作為運輸工具,用于運輸物料、工件等。藍(lán)芯科技為柔性生產(chǎn)線應(yīng)運而生,全程自主移動、自動乘梯、自動上下料,無需人類參與,遇到工人或貨物機(jī)器人自主避障和繞行等特點,可滿足客戶在復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機(jī)共融、多平臺協(xié)同的應(yīng)用需求。
l對接模式:自動識別
l對接精度:+/-10mm
l對接時間:小于20S
l料車底部離地間隙:340mm+/-10mm
l料車兩輪間距要求:平行(D)或垂直方向(L)大于900mm
l料車兩輪對角間距要求:大于1100mm
l料車放置的偏差要求:方向偏差小于3度,左右位置偏差小于10cm,前后位置偏差小于10cm