GBY型機械臂擺動式格柵主要由柵條、清污耙斗、機械臂(導軌)、升降機構(gòu)、合耙執(zhí)行機構(gòu)組成，其工作過程為：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
三索式格柵除污柵機的耙斗和柵條的嚙合是依靠放松控制鋼絲繩，靠耙斗的自重將耙斗插入柵條的，如果格柵機寬設計得較小時．耙斗自重小，此時單靠耙斗的自重很難將耙斗穿過格柵底部沉積的污物。而當機寬較大過柵流速又不穩(wěn)時，則會導致耙斗運行不平穩(wěn)，易造成故障。針對這些難點，公司下屬宜興市泉溪環(huán)保設計研究所的技術(shù)人員，經(jīng)過精心構(gòu)思，創(chuàng)造性地設計了全新的GBY型機械臂擺動式格柵除污機，是一種理想的格柵機型。
GBY型機械臂擺動式格柵結(jié)構(gòu)及工作原理
主要由柵條、清污耙斗、機械臂(導軌)、升降機構(gòu)、合耙執(zhí)行機構(gòu)組成，其工作過程為：清污耙下行、合耙、上行、排渣。
清污耙下行：在主傳動機構(gòu)的驅(qū)動下，升降鋼絲繩帶動清污耙沿著機械臂下行。下行時，合耙執(zhí)行機構(gòu)同時將機械臂(導軌)向后運動，使清污耙遠離柵條。
清污耙合耙：清污耙到達渠底，感應開關(guān)發(fā)出信號，由合耙執(zhí)行機構(gòu)強行將機械臂(導軌)合上。使耙斗與柵條嚙合，并將柵渣耙入。
清污耙上行：機械臂合上后，升降機構(gòu)則通過鋼絲繩將耙斗及柵渣上行至卸料口。排渣：清污耙上行至卸料口，在清掃器的作用下，將柵渣刮入垃圾小車中。
性能特點
1．*的驅(qū)動、耙污形式,使設備運行更可靠，更平穩(wěn)。由于耙斗是沿擺動式機械臂(導軌)下行的，故可靠的解決了三索式格柵耙斗在下行時遇至渠道兩側(cè)雜物或過柵流速不均勻時而導致耙斗傾斜不能下行的難題。
2．耙污*，效率高。三索式格柵除污機的耙污是靠耙斗的自重來實現(xiàn)的,如柵條上堆積的雜物過多，則單靠耙斗自重很難使耙斗穿過雜物與柵條嚙合，因此耙污效率低，而GBY型機械臂擺動式格柵是依靠合耙執(zhí)行機構(gòu)強行將機械臂合上,使耙斗與柵條可靠嚙合，耙污*。
3．設備運行安全、可靠。GBY型機械臂擺動式格柵除污機的驅(qū)動電機上設計了電流感應器，如耙污斗上行或合耙時遇到阻障物不能上行或合耙時，電流感應器發(fā)出信號，使耙斗退回，并向上運行躲離阻障物再與柵條嚙合，如仍有阻障物則重復上述動作，但該動作如連續(xù)重復三次，則停機并報警。這就保證了除污機在無人看管的場所也能連續(xù)工作。
