目前，智能AGV機(jī)器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉(cāng)儲(chǔ)分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場(chǎng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。
對(duì)于大多數(shù)正在轉(zhuǎn)型的制造型企業(yè)來(lái)說(shuō)，智能AGV機(jī)器人的使用還處于起步階段，主要用于倉(cāng)庫(kù)與生產(chǎn)線之間或生產(chǎn)線之間的物料搬運(yùn)，取代了傳統(tǒng)需要人操作的叉車、地牛。隨著“中國(guó)制造2025”的提出，許多企業(yè)已經(jīng)把智能AGV機(jī)器人作為智能化工廠建設(shè)的一部分，與裝配工藝、ERP系統(tǒng)結(jié)合在一起整體考慮了。
杭州藍(lán)芯科技有限公司作為一家專業(yè)提供深度視覺(jué)傳感器、移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng) 、智能物流機(jī)器人及機(jī)器人智能調(diào)度軟件系統(tǒng)解決方案的提供商。其自由研發(fā)的智能能搬運(yùn)機(jī)器人采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息，實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性，即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中，也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。
技術(shù)參數(shù)：
型號(hào) | FR1200 | FR1500 | FR1200（頂升版） | FR1500（頂升版） |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸（mm） | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重（kg） | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載（kg） | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度（m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間（滿載） | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ |
