隨著各類自動(dòng)化物流設(shè)備和技術(shù)的快速普及應(yīng)用，機(jī)器代人的成本會(huì)越來越低。真正實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)效率的提高，將是企業(yè)決勝未來市場競爭的關(guān)鍵。
項(xiàng)目問題：在某個(gè)拆垛環(huán)節(jié)中，來料垛型*隨機(jī)，用傳統(tǒng)的人工示教方案費(fèi)事費(fèi)力，無法使用機(jī)器人、自動(dòng)化拆垛設(shè)備高效完成拆垛任務(wù)。
通過圖像智能識(shí)別技術(shù)，藍(lán)芯科技3D拆垛系統(tǒng)無需提前輸入紙箱型號(hào)尺寸等數(shù)據(jù)，亦可識(shí)別計(jì)算出每個(gè)紙箱的方向和空間坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人準(zhǔn)確抓取。
3D拆垛系統(tǒng)可自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)紙箱的長寬高具體數(shù)據(jù)，并判定型號(hào)，記錄數(shù)量，與WMS系統(tǒng)無縫連接，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步節(jié)省人力，提高效率。
高精度wukong 3D拆垛系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場景研發(fā)的高精度3D相機(jī)。用于引導(dǎo)機(jī)械臂完成抓取工作，公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
3D拆垛系統(tǒng)的輸出是三維點(diǎn)云，其中的每個(gè)點(diǎn)都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標(biāo)信息。 因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機(jī)器人夾 爪的定位參考信息。
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì)，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制
