AGV叉車機(jī)器人采用視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需改造客戶作業(yè)場(chǎng)景，即使在動(dòng)態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性，部署成本低且見(jiàn)效快?？梢跃珳?zhǔn)定位并叉取貨物，實(shí)現(xiàn)機(jī)臺(tái)到機(jī)臺(tái)、機(jī)臺(tái)到地面、地面到地面、以及疊放托盤(pán)等多種模式；24*7不間斷工作，運(yùn)行靈活，高效省錢(qián)。4重叉車安全保障，保證現(xiàn)場(chǎng)人員設(shè)備安全。
AGV叉車機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景：
1、適合于點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)；
2、路徑和站點(diǎn)動(dòng)態(tài)變化，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)變動(dòng)；
3、支持呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派；
4、支持MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)；
5、大部分激光叉車不適應(yīng)區(qū)域。
AGV叉車機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的性價(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、地圖導(dǎo)航，虛擬路徑，高柔性。
AGV叉車機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
指標(biāo) | 參數(shù) |
外形尺寸L*D*H(mm) | 2250*880*1810 |
荷載中心距(mm) | 600MM |
軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
自重(含電池) | 950KG |
導(dǎo)航方式 | 視覺(jué)導(dǎo)航 |
操作方式 | 自動(dòng)或手動(dòng) |
額定承載能力(kg) | 2000 |
叉臂舉升高度(mm) | 1295 |
軸距（提升/下降） | 1431MM/1497MM |
額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 1 |
導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±10 |
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm) | 2031 |
小通道寬度(mm) | 2536 |
避障 | 視覺(jué)和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測(cè) | 車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
托盤(pán)檢測(cè) | 具備 |
急停按鈕 | 左右急停按鈕 |
聲光報(bào)警 | 具備 |
