LiBackpack 50背包激光雷達掃描系統(tǒng)
LiBackpack 50背包激光雷達掃描系統(tǒng)是由數(shù)字綠土自主研發(fā)的背包式室內(nèi)外體化激光雷達掃描系統(tǒng)，結(jié)合激光雷達和同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)，無需GPS（GNSS)即可實時獲取周圍環(huán)境的高度三維點云數(shù)據(jù)?？捎糜谑覂?nèi)外體化測量、地下空間信息獲取、隧道工程、數(shù)字工廠、數(shù)字礦山、林業(yè)資源普查、 BIM、建筑立面測量等領(lǐng)域。
產(chǎn)品優(yōu)勢
易操作：自動化程度高，開機即用
低成本：無需GPS，成本大幅度降低
高度：結(jié)合激光雷達和SLAM算法實現(xiàn)室內(nèi)外體化測量，無需GNSS信號即可實現(xiàn)厘米數(shù)據(jù)度
查看簡潔方便：數(shù)據(jù)在平板等移動端實時顯示；支持無線/有線方式查看數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定性強，邊采集邊查看
率：實時顯示高度點云數(shù)據(jù)、支持在線閉環(huán)以及閉環(huán)優(yōu)化，掃描完成即可導出采集點云數(shù)據(jù)和運動軌跡
設計輕巧便捷，可搭載不同的移動平臺，無論是手持、步行、騎行、車載都可以輕松采集數(shù)據(jù)
技術(shù)參數(shù)
| 系統(tǒng)參數(shù) | |||
| 尺寸(mm) | 850 X 250 X 160 | 電池 | 5700mAh |
| 重量 | 5.8kg | 工作時間 | ~2h（塊電池） |
| 功率 | 70W | 端口 | HDMI,USB,網(wǎng)口 |
| 電壓 | 22V | 存儲 | 512G SSD |
| 電流 | 3.2A | 適用環(huán)境 | 室內(nèi)和室外 |
| 控制及顯示 | 網(wǎng)絡控制和顯示(平板電腦);有線數(shù)據(jù)傳輸（平板電腦） | ||
| 傳感器參數(shù) | |||
| LiDAR 傳感器 | VLP16 | ||
| LiDAR度 | ±3cm | ||
| 垂直視場角 | -15°~15° | ||
| 測量范圍 | 100m | ||
| 數(shù)據(jù)成果 | |||
| 數(shù)據(jù)度 | ~ 5cm | ||
| 點云格式 | las,ply | ||
LiBackpack 50 尤其適用在有豐富三維結(jié)構(gòu)的環(huán)境中，如室內(nèi)建筑物、室外 林區(qū)、居民地等。
林區(qū)掃描 ↑
用LiBackpack 50沿規(guī)劃路線快速獲取林區(qū)的三維激光點云數(shù)據(jù)，可以統(tǒng)計樹木的胸徑、材積、郁閉度等信息。
室外掃描 ↑
用LiBackpack 50沿規(guī)劃路線，獲取區(qū)域的三維激光點云，可以生產(chǎn)DLG、建筑物立面圖、計算建筑面積等。
地下車庫掃描 ↑
用LiBackpack 50沿規(guī)劃路線，快速獲取地下車庫的高度三維激光點云數(shù)據(jù)，可以生產(chǎn)DLG、地下車庫三維模型、統(tǒng)計車位數(shù)量等。
工地掃描 ↑
用LiBackpack 50沿規(guī)劃路線，獲取工地的激光三維點云，可以測量工地堆積物土方量，如煤堆、礦石堆等，也可以測量工地挖方等數(shù)據(jù)。
運沙船 ↑
用LiBackpack 50沿著船體外沿快速獲取運沙船的高度三維激光點云數(shù)據(jù)。通過對每艘船只掃描次空船建立空船數(shù)據(jù)庫，船體滿載時，同樣的方法對滿沙船進行掃描，結(jié)合兩次掃描數(shù)據(jù)，即可計算出船載泥沙土方量。
